-
公开(公告)号：CN112075213B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010891100.3
申请日：2020-08-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种柔性纵轴流玉米脱粒分离装置及脱粒机，属于农用机械领域。柔性纵轴流玉米脱粒分离装置，包括滚筒本体、多个柔性脱粒单元和多个钉齿。滚筒本体具有进料端和出料端，滚筒本体包括脱离段和分离段。脱离段较分离段更靠近进料端。脱离段的周向和轴向均分布有柔性脱粒单元；分离段的周向和轴向均分布有钉齿。柔性脱粒单元包括脱粒件和弹性复位机构，脱粒件通过弹性复位机构与脱离段连接，脱粒件被构造成在脱粒时克服弹性复位机构的弹力摆动，以使弹性复位机构蓄积弹性力，弹性力用于使脱粒件复位。在脱粒时，滚筒本体在转动过程中，脱粒件受到玉米的作用力，该作用力使脱粒件克服弹性复位机构的弹力摆动，避免脱粒件对玉米籽粒刚性冲击，降低玉米籽粒的破碎率。
-
公开(公告)号：CN117030561A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311162995.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种农业生产环境扬尘检测方法，通过无人机和扬尘检测装置进行农业生产环境的扬尘检测。首先确定待检测区域的角点经纬度；建立第一坐标系；以农业机械本体中轴线尾部在平面上的投影位置为坐标系原点，建立第二坐标系；待所述农业机械本体尾部到达扬尘检测启动点后，所述无人机从所述第一平面坐标系原点以M型路径按照设定高度定高飞行；按照固定的频率记录检测数据；在第二坐标系中将待检测区域栅格化；利用反距离权重差值算法，计算每个栅格的扬尘浓度；获得所述设定高度的扬尘浓度空间分布；以不同的设定高度多次定高飞行，重复得到扬尘浓度空间分布。
-
公开(公告)号：CN116210436A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310460964.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切纵轴流谷物脱粒试验机及试验方法。本发明切纵轴流谷物脱粒试验机包括物料输送台，割台输送系统，切流脱粒系统，纵轴流脱粒系统，纵轴流脱粒驱动系统，脱粒物料收集系统，切流滚筒与割台驱动系统；为研究其内部工作部件结构和工作参数对物料输送性能及脱粒性能的影响，本发明切纵流谷物脱粒试验机还包括液压系统、纵轴流脱粒检测系统和切流滚筒与割台检测系统；切流脱粒系统中设置有切流凹板调节机构和割台高度调整机构；切流滚筒与割台检测系统包括与切流滚筒和割台驱动电机相联结的动态扭矩传感器以及控制切流滚筒和割台驱动电机转速的变频器，以此来检测脱粒滚筒的转速、扭矩及功耗。由于各工作参数均可调整，无须到田间现场就可试验。
-
公开(公告)号：CN115486273A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211156385.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动小麦育种单穗脱粒机，包括：壳体，其内分隔板将壳体的内腔上部分为进风区和脱粒区，脱粒区顶部为进料口，下方为清选区，清选区底部为出料口，清选区的左端与进风区的底部相连通，进风区的顶部左端为进风口，清选区的右端与倾斜向上延伸设置的排风区相连通，排风区的顶部右端为排风口；驱动机构，具有贯穿进风区和脱粒区设置的转动轴；脱粒机构，设置在脱粒区，包括脱粒板和弧形过料筛板；清选机构，包括设置在进风区的离心风轮，用于形成自进风口经清选区至所述排风口的气流。本发明结构紧凑、方便携带，可以对小麦植株样品就地采收，提高了单穗收获效率，且脱出的样品符合育种需要，满足了育种试验进行田间实时取样的要求。
-
公开(公告)号：CN115226440A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210809512.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法，所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114375654A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111023.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗组合导航与播种监测的小区播种机控制系统，该系统包括：驱动播种机前进的驱动电机、以及控制精密排种的排种电机和该系统的控制器，排种电机安装在小区播种机的机械排种器上且用于驱动机械排种器工作；控制器用于：确定小区播种机的当前速度；根据当前速度以及预设的播种株距确定机械排种器的目标转速；根据目标转速控制排种电机转动；控制系统还包括播种监测装置，控制器还用于：根据光电传感器确定相邻两粒种子实际下落时间间隔；根据实际下落时间间隔和预设下落时间间隔，确定是否存在种子重播漏播的情况；若确定存在种子重播漏播的情况，则控制提示装置发出提示信息。如此，能实现精确播种。
-
公开(公告)号：CN113853922A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111291825.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 降尘式花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘上，花生脱果系统和筛分系统均固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧，底盘的中部后侧下部固定设置有花生回收系统，发动机分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。本发明设计科学，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。
-
公开(公告)号：CN109819741A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910270647.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。
-
公开(公告)号：CN105453917B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610039837.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种风送式烟叶植株打顶抑芽机械装置，包括打顶抑芽单元和挂接单元；打顶抑芽单元包括横向设置的壳体，壳体的一端底壁上开设有出料口，壳体的另一端前壁上开设有圆形进料口，壳体的顶壁上沿横向设置有滑槽板；围绕圆形进料口固定有环形导叶板，壳体后壁设置有用于盛装抑芽剂的容器；壳体内位于圆形进料口处设置有打顶刀盘；挂接单元由带有挂接臂的横架和设置在横架上的下挂机构组成。本发明有益效果在于专为三轮全液压驱动田间高架作业车而设计，实现了一次两行的打顶抑芽以及花顶收集一体化烟田机械化作业，满足了烟叶田间作业的农艺要求。
-
公开(公告)号：CN106489337A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610976638.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙履带式田间作业车，包括车架和设置在车架底部由第一行走液压马达驱动单元、第二行走液压马达驱动单元驱动的履带式行走机构，在车架上设置有由升降液压缸驱动田间作业机具抬升的升降机构；车架上设置有由发动机通过联轴器、变速箱驱动的液压泵；第一、二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、液压泵构成液压驱动系统。本发明结构紧凑，操作方便，田间通过率高，通用性强。门字形结构的车架能够确保作业车在高杆作物田间行走，增大通过率，增强车架承载能力；采用履带式行走机构，增大了与地面接触面积，提高作业车稳定性及安全性，液压式动力驱动行走和转向，大大提高了作业车的灵活性和转向时的精准度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
147
records
(took 0.026 seconds)
