公开(公告)号：CN114375654A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210111023.4

申请日：2022-01-28

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 屈哲 ,  王昊禹 ,  孟玄 ,  卢琦 ,  韩明辉 ,  何勋 ,  张红梅 ,  王万章 ,  余永昌 ,  李园杰

IPC: A01C7/20 ,  G01C21/06 ,  G01C21/16 ,  G01S15/86 ,  G01S19/44 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗组合导航与播种监测的小区播种机控制系统，该系统包括：驱动播种机前进的驱动电机、以及控制精密排种的排种电机和该系统的控制器，排种电机安装在小区播种机的机械排种器上且用于驱动机械排种器工作；控制器用于：确定小区播种机的当前速度；根据当前速度以及预设的播种株距确定机械排种器的目标转速；根据目标转速控制排种电机转动；控制系统还包括播种监测装置，控制器还用于：根据光电传感器确定相邻两粒种子实际下落时间间隔；根据实际下落时间间隔和预设下落时间间隔，确定是否存在种子重播漏播的情况；若确定存在种子重播漏播的情况，则控制提示装置发出提示信息。如此，能实现精确播种。