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公开(公告)号：CN117158189A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311447933.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米联合收获机及其玉米摘穗装置，玉米摘穗装置包括机架、拨禾机构、摘穗机构和柔性防护结构，摘穗机构具有摘穗板、自适应调节结构和用于调节每个摘穗板高度的浮动调节结构，浮动调节结构设置在位于摘穗板下方的机架上，摘穗板通过所述自适应调节结构与机架连接。本发明的摘穗板均通过自适应调节结构与机架连接，故自适应调节结构可对摘穗板的间距进行实时调整，不仅可以降低玉米的啃伤率，还能减少掉穗率，减少田地中玉米穗的遗留率；在摘穗过程中柔性防护结构能避免玉米穗和摘穗板刚性接触，进一步降低玉米的损伤率；在摘穗过程中浮动调节结构能够吸收一部分碰撞能量，进一步避免玉米穗啃伤和落粒。
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公开(公告)号：CN114375654A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111023.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗组合导航与播种监测的小区播种机控制系统，该系统包括：驱动播种机前进的驱动电机、以及控制精密排种的排种电机和该系统的控制器，排种电机安装在小区播种机的机械排种器上且用于驱动机械排种器工作；控制器用于：确定小区播种机的当前速度；根据当前速度以及预设的播种株距确定机械排种器的目标转速；根据目标转速控制排种电机转动；控制系统还包括播种监测装置，控制器还用于：根据光电传感器确定相邻两粒种子实际下落时间间隔；根据实际下落时间间隔和预设下落时间间隔，确定是否存在种子重播漏播的情况；若确定存在种子重播漏播的情况，则控制提示装置发出提示信息。如此，能实现精确播种。
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公开(公告)号：CN216567190U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220199013.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于玉米脱粒装置的可调式梳齿脱粒凹板，包括高度调节连接板与调节长轴平行间隔设置，梳齿凹板框组件的一侧可拆卸连接在高度调节连接板上，梳齿凹板框组件的另一侧挂接在调节长轴上；梳齿凹板框组件的弧形面通过角度调节弧形板组件连接在高度调节连接板上，高度调节连接板与角度调节弧形板组件的一端设置有角度锁止螺杆；梳齿凹板框组件上安装有角度可旋转的多个梳齿焊合组件。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种用于玉米脱粒装置的可调式梳齿脱粒凹板，实现了梳齿焊合组件上的脱粒梳齿的角度的调整，从而满足了不同的脱粒打击力度的使用需求。
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公开(公告)号：CN217217481U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220158902.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种低损伤玉米脱粒装置，安装台架的侧面固定有调节侧板，调节侧板开设有弧形孔，角度调整支撑架的下边缘铰接在安装台架的长度方向的竖直面上，角度调整支撑架的上边缘滑动设置在弧形孔中；玉米脱粒分离组件安装在角度调整支撑架内；伸缩底座固定在安装台架的侧面，伸缩底座位于调节侧板的下端，电动推杆的固定端铰接在伸缩底座上，电动推杆的伸缩端与双孔连接板的第一孔铰接，双孔连接板的第二孔与角度调整支撑架的上边缘铰接。效果：通过角度调整支撑架的倾斜角度的调整，从而实现了玉米脱粒分离组件工作时的倾斜角度的调整，保证了不同玉米品种均位于最理想的脱粒分离角度，从而实现了玉米脱粒作业的低损伤。
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