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公开(公告)号：CN102738986A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210211304.3
申请日：2012-06-26
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开一种带斜槽结构的复合驱动式开关磁阻电机，包括定子（1）、外直线驱动转子（2）和内旋转驱动转子（3），定子（1）由硅钢片叠压而成，在定子（1）上有激磁线圈（4），在定子（1）的外周面有外螺纹，在外直线驱动转子（2）的内壁上有与定子（1）外周面上的外螺纹匹配的内螺纹，在电磁力的作用下，外直线驱动转子（2）在定子（1）上旋转的同时做轴向运动，内旋转驱动转子（3）为斜槽结构转子，内旋转驱动转子（3）在切向电磁力的作用下做旋转运动。与现有技术相比，本发明能自动产生轴向进给力，使用者劳动时比较省力，长时间劳动不容易产生疲劳感，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117621122A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410063162.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动并联机械手，包括机座，设于机座上的第一手指机构、第二手指机构和第三手指机构，设于机座上的腕部机构，以及设于各手指机构之间的连杆组件；各手指机构配合实现对物体的抓取，连杆组件实现手指机构抓取时柔性抓取且保障抓取力，腕部机构实现机座及设置在机座上的手指机构整体的转动，从而实现被抓物体的移动。本发明所述的欠驱动并联机械手能够柔性操作被抓物体以及保障各手指之间的载荷均布，并保障较大的抓取力。
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公开(公告)号：CN115179251A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210920309.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人行走结构及包含该结构的搜救机器人，涉及机器人行走结构的技术领域，包括机器人躯体、主电机、转杆、一级电机、一级弧板、二级电机和二级弧板；主电机设置在机器人躯体两侧；两个主电机转动轴同轴线设置；转杆为多个且固设在主电机转动轴侧壁上；一级弧板转动连接在转杆背离所述主电机的一端；一级电机安装在转杆上驱动一级弧板转动；二级弧板转动连接在一级弧板的一端；二级电机安装在一级弧板上驱动二级弧板转动；一级弧板和二级弧板转动轴线平行设置；位于机器人躯体一侧的一级弧板和二级弧板能够组成一个环状结构。本申请提供了一种新型行走结构，以使得搜救机器人能够满足小型化且具有良好避障能力的效果。
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公开(公告)号：CN114890117A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210537056.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 河北工程大学
IPC: B65G47/88 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/22 , B65G17/40
Abstract: 本发明涉及一种扁钢自动上料装置，包括输送机架、至少一组横移输送机构、检测和阻挡机构、单列分离机构、单列升降机构、分块机构和旋转机构；输送机架上设置有多块沿第一方向沿伸的承载板和多个沿第二方向分布的牛眼轮，第一方向与第二方向相交，承载板的两侧转动连接有多个外螺纹轴承导向轮，每一组横移输送机构包括第一气缸和与第一气缸的活塞杆连接的L型推块，L型推块移动能够带动承载板上的扁钢捆料沿着外螺纹轴承导向轮的滚动方向进行第一方向的横移，横移输送机构位于输送机架第一方向的一侧，牛眼轮位于第一方向另一侧，在输送机架上设置有用于放置由旋转机构旋转后的扁钢的限位架。本发明旨在降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113664143A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111119507.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种新型螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本发明中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112285987A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011104447.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种工业相机自清洁防护系统，包括支撑板、防尘罩、回转结构、动力结构和除尘结构；回转结构包括外支撑和内支撑，外支撑固定，内支撑可在外支撑内侧旋转，防尘罩与内支撑固定连接；动力结构包括旋转电机、小齿轮和内齿轮，内齿轮与内支撑固定连接，旋转电机通过小齿轮与内齿轮啮合带动防尘罩旋转；除尘结构包括风扇和风箱，风扇将空气充入风箱中，再由出风口快速喷出至防尘罩。在本发明中，通过回转结构、动力结构和除尘结构的配合，动力结构和回转结构使防尘罩缓慢转动，除尘结构喷出高速气流将防尘罩上的粉尘清除，从而实现防尘罩的自动清洁，只需要定期开启旋转电机和风扇就可以有效解决粉尘对工业相机的影响，无需人工清洁。
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公开(公告)号：CN112077381A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011051547.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了适用于不同直径环状铸件的快速切割装置，包括定位结构、传动结构和鳄鱼剪。定位结构包括支撑板、升降架、第一滑块和升降板，升降板前侧的托辊对铸环起支撑作用，升降架和第一滑块组合使托辊可通过上下移动来适应直径不同铸环；传动结构包括传动辊和支撑件，传动辊用于带动铸环做间歇性转动，支撑件中支撑缸用于调整支撑辊的位置，使铸环被支撑辊和传动辊夹住，确保传动有效；还包括吊钩，吊钩配合现有起吊装置方便吊运铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料。本发明中，通过调整托辊的上下位置来满足对不同直径铸环的支撑作用，同时整个剪切过程不需要人工搬运和使用剪切器械，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN215845509U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122313746.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本实用新型中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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公开(公告)号：CN215999440U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122313754.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型涉及钢格板麻花钢端头打磨装置，包括输送结构、按压结构和切割结构；输送结构包括矩形架，矩形架内设有传送带，矩形架上侧面的后方固定设有挡板；矩形架前后两侧分别固定设有固定台；矩形架下侧面的四角分别固定设有支撑杆；按压结构包括压杆和滚轮，压杆通过两个短杆固定于矩形架上方；滚轮设于压杆下方，滚轮两端可转动连接有连接块，每个连接块上方通过竖杆连接于压杆的下方；切割结构包括切割片和第一电机，第一电机设于后侧的固定台上，第一电机的输出轴固定设有切割片，切割片的前侧面与挡板的前侧面在同一竖直平面上。本实用新型通过切割片对超出最外侧扁钢外侧的麻花钢进行切除，以此来代替人工对多余的麻花钢进行切割。
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公开(公告)号：CN212470511U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022077104.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型环状铸件快速切割装置，包括切割机、鳄鱼剪、支撑板、承接结构、限位结构和旋转结构。切割机用于将大型环状铸件切割成铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料；支撑板为限位结构、旋转结构和承接结构提供支撑固定作用；承接结构包括滑板、滑轨和连接板，承接结构用于将铸环运输至限位结构处；限位结构包括多个限位辊，限位结构用于剪切铸环时限制铸环的位置；旋转结构包括传动辊和多个调整件，旋转结构用于剪切铸环时带动铸环转动，从而使剪切任务顺利进行。在本实用新型中，承接结构基于三点定位对铸环进行运输，整个切割任务不需要人工搬运和手动使用切割器械，操作简单，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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