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公开(公告)号：CN106217151A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610819035.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 河北骥驰耐磨材料有限公司 , 河北工程大学
IPC: B24B5/37 , B24B5/35 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B55/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B55/02 , B24B55/06
CPC classification number: B24B5/37 , B24B5/35 , B24B27/0076 , B24B41/02 , B24B41/062 , B24B47/20 , B24B55/00 , B24B55/02 , B24B55/06
Abstract: 本发明涉及磨削陶瓷托辊用设备，具体涉及一种磨削陶瓷托辊的磨床。主要由床身部分、旋转主轴部分、磨箱部分、尾座主轴部分组成。床身部分是整个磨床的基体，与各个部分配合安装；旋转主轴部分和尾座主轴部分分别位于床身左右两端，且处于同一水平线上，旋转主轴与电机配合带动胚料旋转；尾座主轴与液压系统配合，液压系统对尾座主轴提供轴向力，推动尾座主轴；尾座主轴部分通过压板将尾座主轴部分与床身在不同位置压紧固定；磨箱部分通过滑板安装在床鞍上，位于两主轴之间，且两磨箱分别安装在主轴水平线的两侧，通过床鞍丝杠和齿轮齿条啮合的带动，两磨箱可进行轴向和径向运动。
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公开(公告)号：CN117589065B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311545370.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及目标检测方法技术领域，尤其涉及一种针对异形轴接口尺寸的检测方法。本发明利用YOLOv8目标检测算法识别出图片中零件的光滑直线和相邻的倾斜直线两部分即目标框1和目标框2，然后对获取到的零件指定部分的目标框的外廓长宽高尺寸进行尺度和角度估计，尺度和角度估计主要包括:通过估计绝对尺寸来实现几何标定，包括恢复相机的朝向(图像中的水平面)、视场、相机与地面的绝对高度等信息。最后，有了这些信息，就能将图像中的二维测量转换为真实空间中的三维测量。通过两种类型目标框之间的数学关系以及标准值使用梯度下降算法SGDRegressor和真值进行拟合轮廓长度以及角度。
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公开(公告)号：CN119509369A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411504555.X
申请日：2024-10-26
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/06 , G01C11/04 , G06T7/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及非接触式测量技术领域，尤其涉及基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测装置及方法；本发明包括如下内容：S1、利用监控设备采集实时落煤点图像，确定双目相机位置；S2、对双目相机进行标定和校准处理，获取标准的左右相机原始堆煤图像，再通过对单张图片处理获得堆煤宽度；S3、根据PSSNet网络对S2中所得的左右堆煤图像进行处理，获取实际堆煤高度；S4、结合堆煤的宽度与高度指标，联合判断是否出现堆煤，具体判断规则如下：设置第一阈值，判断宽度是否超过预设的阈值，若超过，则执行高度堆煤策略；若未超过，则重复S2中获得堆煤宽度的操作。相较于现有技术，本发明设置了一种新的堆煤检测装置，采用了一种单目双目结合的非接触式测量方法，有效解决了单目难以实现精确的堆煤检测以及双目测量堆煤高度运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN118196125B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410297177.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 河北工程大学 , 中船汉光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数学形态学和区域连通性的管接口边缘检测方法，属于边缘检测方法技术领域。本发明包括如下内容：S1、制作图像数据集；S2、进行图像校正；S3、基于S2中所得的校正后的图像，提取感兴趣ROI区域，以减小计算量；S4、将彩色图像转化为灰度图像，进一步对图像进行膨胀和腐蚀处理；S5、将S4中处理过的图像分别减去滤波后的图像，将所得的图像特征结合区域连通性的面积大小提取所关注的边缘信息。本发明以数学形态学和区域连通性为基础，利用数学形态学中腐蚀和膨胀操作以及数学运算去除噪声及纹理干扰并突出图像边缘特征，添加区域连通性方法使本发明能够忽略其他信息，快速地从复杂场景中选择出重要地信息进行进一步地加工处理。
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公开(公告)号：CN117422696A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311480324.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/86
Abstract: 本发明涉及目标检测方法技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8‑EfficientNet的皮带磨损状态检测方法。本发明利用当前最先进的实时监测算法YOLOv8目标检测算法为基础，与改进的EfficientNet卷积神经网络结合，并对结合后网络加以改进。对获取到的输送机皮带磨损图片进行预处理操作，预处理技术采用Retinex图像增强算法，对图像进行亮度增强，细节保护，色彩保护，自然度恢复，图像去噪，细节提取等，提高皮带磨损图片的清晰度。最后，将改进后的算法部署到输送机实时检测设备对输送机皮带进行检测，可以准确得出输送带磨损部位以及每个部位的磨损程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117422696B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311480324.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及目标检测方法技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv8‑EfficientNet的皮带磨损状态检测方法。本发明利用当前最先进的实时监测算法YOLOv8目标检测算法为基础，与改进的EfficientNet卷积神经网络结合，并对结合后网络加以改进。对获取到的输送机皮带磨损图片进行预处理操作，预处理技术采用Retinex图像增强算法，对图像进行亮度增强，细节保护，色彩保护，自然度恢复，图像去噪，细节提取等，提高皮带磨损图片的清晰度。最后，将改进后的算法部署到输送机实时检测设备对输送机皮带进行检测，可以准确得出输送带磨损部位以及每个部位的磨损程度。
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公开(公告)号：CN118188351A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410456021.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北工程大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨系统传感器容错控制系统及方法，该方法包括以下步骤：实时采集风力发电机的传感器信息；将传感器信息传递给故障源快速溯源定位判别模块和低层级容错模块分别进行处理；经过低层级容错补偿后的传感器信息传递给多源传感器容错补偿接口模块进行处理，隐藏故障影响，再将信息提供给变桨控制器，完成故障容错；变桨控制器根据传感器信息，完成变桨控制的比较与计算，将得到的正确的变桨信息传递给风力发电机，驱动风力发电机变桨，完成变桨系统容错控制。本发明用于应对风力发电机变桨系统传感器故障事件，在变桨系统传感器故障时能够实现故障检测与隔离，确保变桨系统可靠运行，提升系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117589065A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311545370.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及目标检测方法技术领域，尤其涉及一种针对异形轴接口尺寸的检测方法。本发明利用YOLOv8目标检测算法识别出图片中零件的光滑直线和相邻的倾斜直线两部分即目标框1和目标框2，然后对获取到的零件指定部分的目标框的外廓长宽高尺寸进行尺度和角度估计，尺度和角度估计主要包括:通过估计绝对尺寸来实现几何标定，包括恢复相机的朝向(图像中的水平面)、视场、相机与地面的绝对高度等信息。最后，有了这些信息，就能将图像中的二维测量转换为真实空间中的三维测量。通过两种类型目标框之间的数学关系以及标准值使用梯度下降算法SGDRegressor和真值进行拟合轮廓长度以及角度。
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公开(公告)号：CN106870960A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710126221.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 河北工程大学
IPC: F17D5/06
CPC classification number: F17D5/06
Abstract: 本发明属于管道监测技术领域，尤其涉及一种管道漏水自动化监测系统及方法。通过单片机对信号进行A/D转换，上传至上位机进行滤波、快速傅里叶变换、相关分析等，抽取特征参数，在管网图上显示泄漏位置，实现自动化检测。无需依靠人员经验进行判断，提高检测的准确性及可靠性，及时发现泄漏点，及时组织人员进行维修。大大减少人员和资源的浪费。
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