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公开(公告)号：CN112017206A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010895929.0
申请日：2020-08-31
申请人： 河北工程大学
摘要： 一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法，包括如下步骤，步骤1、首先将线结构光所在像素点集作为目标，以待求像素点为中心设置一个起始滑动窗口；步骤2、定义滑动窗口内所有像素灰度值的平均值作为阀值T；步骤3、通过设置滑动窗口移动的边界因子τ，使滑动窗口只在线结构光附近做有向滑动；步骤4、通过阀值T将图像进行二值化。本发明通过设置滑动窗口移动的边界因子τ，使滑动窗口只在线结构光附近做有向滑动。减小了滑动窗口的滑动范围，避免了对整幅图像进行遍历，进而提高了遍历效率，达到快速处理的效果。
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公开(公告)号：CN108176968A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810228486.2
申请日：2018-03-20
申请人： 河北工程大学
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明涉及一种陶瓷托辊轴承套压装装置及压装方法。主要包括轴承套自动上料部分、轴承套自动放平部分和轴承套自动压入部分；轴承套自动上料部分为一倾斜的光滑圆形轨道，轨道下部设置有升降柱一和升降柱二，轨道的高度通过升降柱一和升降柱二进行调节；轴承套自动放平部分包括位于轨道侧部的放平气缸，放平气缸使位于倾斜轨道最下方的轴承套放平并处于设定压装位置。轴承套自动压入部分包括竖直设置在轴承套上部的压入气缸和旋转卡板，旋转卡板支撑位于轨道最下方并处于设定压装位置的轴承套；压入气缸的活塞杆外伸压在位于指定位置的轴承套上，并作用在支撑轴承套的旋转卡板上，轴承套随旋转卡板的转动而向下运动。
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公开(公告)号：CN106217151A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610819035.7
申请日：2016-09-09
申请人： 河北骥驰耐磨材料有限公司 , 河北工程大学
IPC分类号： B24B5/37 , B24B5/35 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B55/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B55/02 , B24B55/06
CPC分类号： B24B5/37 , B24B5/35 , B24B27/0076 , B24B41/02 , B24B41/062 , B24B47/20 , B24B55/00 , B24B55/02 , B24B55/06
摘要： 本发明涉及磨削陶瓷托辊用设备，具体涉及一种磨削陶瓷托辊的磨床。主要由床身部分、旋转主轴部分、磨箱部分、尾座主轴部分组成。床身部分是整个磨床的基体，与各个部分配合安装；旋转主轴部分和尾座主轴部分分别位于床身左右两端，且处于同一水平线上，旋转主轴与电机配合带动胚料旋转；尾座主轴与液压系统配合，液压系统对尾座主轴提供轴向力，推动尾座主轴；尾座主轴部分通过压板将尾座主轴部分与床身在不同位置压紧固定；磨箱部分通过滑板安装在床鞍上，位于两主轴之间，且两磨箱分别安装在主轴水平线的两侧，通过床鞍丝杠和齿轮齿条啮合的带动，两磨箱可进行轴向和径向运动。
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公开(公告)号：CN105347122A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510764909.9
申请日：2015-11-11
申请人： 河北工程大学
IPC分类号： B65H75/44
CPC分类号： B65H75/4489 , B65H75/44
摘要： 本发明属于矿山机电领域的卷筒收放技术领域，具体涉及一种矿用隔爆型电缆卷筒。电缆卷筒的卷筒轴采用两根半轴的形式，左端为空心轴，右端为传动轴；空心轴插入卷筒左端并依靠卷筒支架和卷筒连接左端盖内的轴承支承，空心轴右端通过螺栓与电刷架连接板相连；电刷总成通过螺栓与电刷架连接板固定相连，传动轴左端插入集电环，并通过销与卷筒连接右端盖固连，传动轴右端依靠右支承内嵌的轴承支承；牙嵌离合器左半轴和牙嵌离合器右半轴将传动轴与液压马达的传动轴相连接，牙嵌离合器左半轴上装有分离拨叉，从而实现卷筒与液压马达的分离与连接；液压马达通过螺栓连接固定于马达支架上面。
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公开(公告)号：CN105004385A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510191880.X
申请日：2015-04-21
申请人： 河北工程大学
IPC分类号： G01F1/34
摘要： 本发明涉及煤矿膏体充填管道输送流量的测量技术领域，当膏体在管道中正常输送时，在需要测量的膏体管道的两个指定位置分别粘贴应变片，并且在该两个指定位置的上下左右四个方位分别粘贴应变片，待示数稳定后读出数据，得到该两个指定位置的各自的四个应变片读取数据的平均压力值，将计算后的两个平均压力值作为该两个指定位置所在管道截面的压力值，计算该两个指定位置的管道截面的压力值的差值即压降，然后通过压降计算流量。
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公开(公告)号：CN104061015A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410311918.8
申请日：2014-07-01
申请人： 河北工程大学 , 冀中能源峰峰集团有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种斗提式可转场煤矿膏体充填装置，包括主料存储装置、斗提机、辅料存储装置、水外加剂箱体、控制室单元、钢制的第一支腿箱体和第二支腿箱体、位于第一支腿箱体和第二支腿箱体的上方的第一楼板、位于第一楼板上的第一支撑件和第二支撑件、位于所述第一支撑件和第二支撑件的上方的第二楼板，还包括计量装置、搅拌装置、充填泵、电气控制系统，计量装置、搅拌装置和充填泵依次通过连接管道连接，与充填泵还连接设置有膏体输送管道；与传统的钢构框架结构相比，本发明的箱体结构与地面的接触面积较大，可稳定设置于地表，且在实际使用时无需建设混凝土地基，便于拆装、转场，有效减少了工程的施工量和施工难度。
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公开(公告)号：CN102680031A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110145281.6
申请日：2011-05-31
申请人： 邯郸市康创电气有限公司 , 河北工程大学
IPC分类号： G01F1/34
摘要： 一种静压差测风机风量的方法，包括如下步骤：第一步，在巷道和风机入口处分别取第一测压点S1、第二测压点S2两个测压点；第二步，分别测得所述第一测压点S1、第二测压点S2两点的静压值；第三步，按照设定的公式计算风量。本发明具有很好的通用性，可以应用到所有风机检测或在线监控时风量的测量，测量精度高，安装方便，易于操作；本发明运用低通数字滤波法对静压值进行处理，可以得到稳定的静压值。
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公开(公告)号：CN112037201A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010897698.7
申请日：2020-08-31
申请人： 河北工程大学
摘要： 本发明提供了一种基于线结构光图像的有向生长结构光中心提取方法，包括步骤1、通过线结构光的起始位置确定一个种子像素点；步骤2、根据确定的种子像素点，沿线结构光的光线走向方向搜索目标像素点，目标像素点在种子像素点的三邻域中确定；步骤3、将步骤2中确定的目标像素点定义为新的种子像素点；步骤4、以新的种子像素点为起点，重复步骤2-3，直至找到所有种子像素点或目标像素点集合，完成线结构光中心提取。
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公开(公告)号：CN109751962A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910182423.2
申请日：2019-03-11
申请人： 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
摘要： 目前皮带机上动态煤体积计量的方法主要有电子皮带秤称重和料流传感器测高度的方法。这两种计量方法都存在误差较大，都存在少量煤时无法检测的问题，电子皮带秤还需要经常进行校准，可见这两种方法在大范围推广上具有局限性。其他煤体积计量方法处于试验研究阶段尚不成熟，故需要一种可行且能大范围应用于皮带机上的精准动态煤体积计量装置及方法。本发明采用激光斜射法三角测距原理得到煤轮廓各点高度，然后通过积分运算得到某时刻轮廓面积和一段时间内的体积，实现对皮带上煤体积的计量。本发明具有测量精度高、误差小的特点，能够实现皮带机上的精准动态煤体积计量。
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