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公开(公告)号：CN213859309U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022252178.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本实用新型的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。
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公开(公告)号：CN211812146U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020179952.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211805334U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020179989.8
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本实用新型的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211805333U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020179216.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211823690U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020198695.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种棒材在线干燥装置，包括辊轮机构、导杆、可调底座、聚风锥筒、第一风管、支架，聚风锥筒包括竖向设置的侧壁和横向设置的锥状外壁，侧壁密封盖设在锥状外壁的扩口端，锥状外壁窄口端开设有第一风口，侧壁上开设有第二风口，第一风口与第二风口等高设置，且两者的直径均大于棒材的直径，第一风管一端从侧壁接入聚风锥筒、另一端连接外部风源，支架一端套设在锥状外壁上、另一端固连可调底座，可调底座安装在导杆上。本实用新型的优点是：在棒材输送过程中进行在线干燥，避免磁悬液吸附在棒材表面。同时，通过设置双重送风结构、棒材旋转结构等方式，提高了干燥效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211805167U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020180073.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B24B5/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本实用新型的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211496715U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921933691.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，卷筒安装在支撑框体上，左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，上支架固定在支撑框体上，第一接近开关固定在上支架上，检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重，配重与第一接近开关对位设置，第一接近开关与控制器信号关联。本实用新型的优点是：通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215235206U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120967146.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种翻转搬运夹具、搬运机器人及生产线，翻转搬运夹具，包括：机架，具有安装基板；用于吸取工件的电永磁铁，电永磁铁在所述安装基板上可移动地设置有若干个，其移动方向垂直于板面，所述电永磁铁具有至少一个磁吸部；用于测量电永磁铁移动距离的第一检测元件，所述第一检测元件安装于所述安装基板上；用于使所述电永磁铁具有远离所述安装基板趋势的弹簧，所述弹簧连接所述电永磁铁和安装基板。本实用新型中的翻转搬运夹具采用电永磁铁产生的强大磁力实现对较重工件的吸附，简化了夹具整体结构，节约现场所需空间，而且还能够满足负载范围大及产品规格多的应用工况，通过位移检测元件实现对工件的自动定位，提高了自动化等级。
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公开(公告)号：CN211812185U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020180256.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高稳定性棒材上料台架，包括台架本体、限位挡板、抬料机构，台架本体的上表面具有向前的坡度，限位挡板固定在台架本体前端，抬料机构包括抬料臂、抬料转轴、抬料气缸，抬料转轴横向固定在台架本体上，抬料臂纵向设置，后端套设在抬料转轴上、前端通过抬料气缸驱动绕抬料转轴上下摆动，抬料臂上表面中部设置有凸尖部、前端设置有勾部，凸尖部位于限位挡板后方，两者之间的纵向间隔大于单根棒材的直径且小于棒材直径的两倍，勾部向前伸出台架本体，用于兜住棒材，进行上料。本实用新型的优点是：可实现最前端棒材的自动分离，实现抬料臂单次摆动，进行单根棒材上料的稳定结构。同时，可通过凸轮适应不同直径的棒材，实用性广。
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