-
公开(公告)号：CN118607736B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410640607.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法，包括如下步骤：利用运动平台自带的传感器对周边障碍物环境进行扫描并建立栅格地图，将各栅格地图区分为障碍空间与自由空间，确定起始点和目标点，初始化算法参数；以起始点、目标点分别作为主树或辅树的根节点构建两棵快速搜索树，选定某一搜索树作为当前搜索树进行节点搜索扩展；针对主树和辅树，混合多策略进行采样；通过检测是否发生碰撞，若否，则接入可行新节点；判断当前情况两棵树是否已经连接，若两棵树连接则结束该避障路径规划算法并输出路径。本发明可以更加精确地向目标前进，大幅减少无效的探索，快速逼近主树节点，尽可能降低计算资源消耗。
-
公开(公告)号：CN115997503A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211617074.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，包括行驶底盘系统、开沟施肥系统、液压传动系统和远程控制系统；行驶底盘系统能够前后行驶及左右转向，行驶底盘系统上部的机架包括主机架及铰接于主机架尾端的后端机架；液压传动系统用于为行驶底盘系统和开沟施肥系统提供液压动力；远程控制系统用于远程控制开沟施肥机作业；开沟施肥系统中，肥料箱用于为开沟施肥器提供肥料；开沟施肥器用于开设种植沟并向沟内施肥；覆土稳沟器用于向沟内推入碎土以覆盖肥料并稳固种植沟的形状；开沟施肥器和覆土稳沟器安装在后端机架上，且前后位置对应。本发明采用无人化操控方式，一次完成开沟、施肥、覆土、稳沟作业4～6行，提高了作业质量和效率。
-
公开(公告)号：CN113728805B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110850052.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种浆果收获机械装置及其控制方法，包括机械本体，所述机械本体底部安装有行走装置，机械本体顶部安装有收获装置，机械本体底部安装有多个检测装置，所述的检测装置与控制系统连接，所述的收获装置内设有多个振动器，所述的振动器末端安装有振动杆，收获装置底部安装有收集袋。本发明控制平台设计界面友好，收获机械相关数据状态实时显示，并可远程控制，远程控制时，设定距离数据，当行走装置行走数据达到设定数据时，行走装置停止前进并返回，有助于解放劳动力，提高生产效率，带动相关产业的发展，创造更多的就业机会，增加农民收入。
-
公开(公告)号：CN115039670A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210734991.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种自走式喷溉机。所述自走式喷溉机包括自走车体，所述自走车体的顶部设有水箱、取水泵和排水泵，所述取水泵和排水泵的出水口均与水箱相连通；还包括取水部，所述取水部包括取水管，所述取水管与取水泵的进水口相连通；还包括排水部，所述排水部包括排水管和喷嘴，所述排水管与排水泵的出水口相连通，所述喷嘴与排水管相连通。本发明提供的自走式喷溉机具有使用方便、可以自动进行喷灌、节约劳动力的优点。
-
公开(公告)号：CN112723676A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011579653.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种河道黑臭水体原位修复无人船，包括船体行驶系统、混凝液投加系统、鼓风曝气系统、炭纤维生态草投放系统、自动控制系统和供电系统等组成；船体行驶系统用于控制无人船的前行停止、左右转向、加减速行驶；混凝液投加系统用于向河水里投加混凝液以去除黑臭水体中的有机物和污染物；鼓风曝气系统用于向河水里均匀地吹入细小气流以增加水体中的溶解氧；炭纤维生态草投放系统用于向河水里投放炭纤维生态草以提供微生物附着的载体，形成较大生物量对水体中有机物进行有效降解；自动控制系统用于在河岸上通过手机无线操控无人船上的电气设备驱动机械装置工作。本装置对黑臭水体修复效果显著、作业面积广、安全性高，具有广泛的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115024216A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210721933.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种设施瓜类智能辅助授粉装置。属于瓜类辅助授粉领域，包括蜂桶、供电装置、智能控制机构和远程监控装置；所述智能控制机构包括智能环境感受模块、注水控制模块及温湿度调节器，所述注水控制模块包括水箱、电磁阀和内置水槽；所述智能环境感受模块包含定位传感器、温湿度传感器、声音传感器、土蜂进出量传感器、蓄电池及控制器等多种集成模块，可实时采集装置内位置、温湿度、昆虫声音、土蜂进出量、供电电量等信息；该设备智能化程度高，通过智能控制机构和手机用户终端的结合，可减少人为干扰昆虫授粉，提高授粉效率，形成功能完备、省工节本的智能化辅助授粉综合设施，对于实现设施瓜类高产高效、改良设施瓜类品种等具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN108848889B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
-
公开(公告)号：CN109964649A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811623358.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种蔬果采摘机装置及采摘方法。本发明涉及农业机械技术领域，包括固定设置在地面上的地面轨道，在所述地面轨道上设有可移动的蔬果采摘机本体，在所述蔬果采摘机本体上设有支撑架，在所述支撑架上安设有两条竖直的滑轨，在所述支撑架上还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，在所述支撑板上设有伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接有丝杆，还设有与丝杆相对运动的可伸缩连接杆，在所述可伸缩连接杆的一端安设有感应系统，所述感应系统包括有气动电机、图像颜色传感器、气动剪刀及可翻转托果器，在所述可翻转托果器上连接有用于翻转可翻转托果器的舵机。本发明具有作业效率很高、工作劳动强度非常小及收割效果理想的特点。
-
公开(公告)号：CN108848889A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810651114.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的叶菜收获机械装置及其控制方法，收获机械装置的机械本体顶部开口，行走装置安装在机械本体的底部，装料箱安装在机械本体内；夹持机械手和切割机械手均通过机械臂安装在机械本体前端，夹持机械手上安装有多个第一压力传感器，腕部安装有第二压力传感器，第一和第二压力传感器均与控制平台电连接，控制平台安装在机械本体前端；重量测量装置安装在机械本体底部，装料箱下面；机械本体的上部四周均设置有图像采集装置；机械本体的下部四周均设置有至少两个超声波传感器；电源装置安装在机械本体下面位于行走装置上；返程控制器通过无线通信与控制平台连接。本发明可以实现叶菜的自动采摘和装箱，节省人力和物力。
-
公开(公告)号：CN205030117U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520763144.2
申请日：2015-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本实用新型公开了一种温室水培循环灌溉系统，以出水主管路和回流管路上的PH值作为对营养液PH控制的参考条件，根据作物酸碱度控制要求，使得控制装置能够根据循环回路中这两个装置处的PH值与预先设定的PH值的关系自动控制营养液的酸碱度，本实用新型解决了现有技术中存在的营养液酸碱度不均匀，PH控制不精确的问题，控制酸液吸肥器、碱液吸肥器自动从酸液罐或碱液罐吸入酸液或碱液从而实现对水培营养液自循环PH的控制，保证了温室水培营养液自循环PH控制的合理性和有效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.029 seconds)
