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公开(公告)号：CN117664317B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211052274.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及减振器技术领域，本发明公开了一种半主动减振器故障处理方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆上所有减振器的初始共振幅值；获取所述车辆行驶过程中所有所述减振器的当前共振幅值；根据同一个所述减振器对应的所述初始共振幅值和所述当前共振幅值，确定所述减振器的故障状态；根据所有所述减振器对应的所述故障状态，生成所述车辆的减振器故障识别结果。本发明在无需额外在减振器上加装力传感器的情况下，实现了自动对减振器故障进行准确识别，本发明对于减振器的故障识别精度高且周期短，容易实现，同时无需人工配合，节约了成本，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN116021939B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111250046.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：通过惯性传感器检测车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度；根据垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向加速度，并根据车身簧上垂向加速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向速度；根据车轮位置对应的车身簧上垂向加速度和车轮位置对应的车身簧上垂向速度确定最佳阻尼系数；根据最佳阻尼系数对车轮位置对应的半主动减振器进行控制。由此，本实施例能够保证车辆操纵稳定性的同时，提高车辆的乘坐舒适性，使车辆能够适应多种不同的路况，并且，还可以降低车辆悬架的控制成本，充分提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118618363B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411071963.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/068 , B60Q1/50
Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取第一行驶状态信息和行驶环境信息，及根据由第一行驶状态信息和行驶环境信息确定的后车相对于所述车辆的行驶风险等级，控制车辆执行相应的操作。如此，本申请可确定后车相对于车辆的行驶风险等级，并根据行驶风险等级控制车辆，由此可降低车辆被后车追尾的风险，车辆及车辆内驾乘人员的安全可得到保障。以及，由于后车相对于车辆的行驶风险等级是根据第一行驶状态信息和行驶环境信息确定，故在保障行驶风险等级与实际行车环境的匹配，使得行驶风险等级的可信程度得以提升，进而使基于行驶风险等级执行的车辆控制的可靠程度亦可得到保障。
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公开(公告)号：CN119058310A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310644452.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0185 , B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及车辆悬架系统技术领域，具体地，涉及一种空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆。该空气悬架控制方法包括：确定空气悬架的高度调节模式，高度调节模式至少包括第一调节模式和第二调节模式；响应于确定高度调节模式为第一调节模式时，控制空气悬架调节车身高度向目标高度调节；响应于确定高度调节模式为第二调节模式时，控制空气悬架调节车身高度至标准高度。相较于相关技术，不是控制空气悬架正常高度调节，就是禁止空气悬架高度调节，本公开提供的技术方案还包括第二调节模式，控制所述空气悬架调节车身高度至标准高度，更加充分地利用了空气悬架控制系统的高度调节能力。
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公开(公告)号：CN117360151B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210764466.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来降低车辆侧方碰撞和侧翻的风险，提升了车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002202B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210474896.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种空气悬架控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：实时获取空气悬架高度；在车辆处于静止状态且空气悬架高度变化的情况下，根据空气悬架高度，确定车辆是否处于举升模式，其中，举升模式包括上升模式和下降模式；在确定车辆进入举升模式的情况下，根据举升模式，控制与空气悬架对应的电磁阀的工作状态，以控制空气悬架的充放气状态。如此，车辆能够根据空气悬架高度，自动识别车辆是否处于举升模式，使车辆更加智能化，提升用户的车辆使用体验感；在车辆举升的过程中，可以有效避免车辆能量的浪费，同时可以避免在举升过程中对车辆造成损伤。
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公开(公告)号：CN116691259B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210190585.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种半主动悬架控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的侧向加速度、簧下加速度以及车辆减振器的实际行程；根据所述侧向加速度、所述簧下加速度以及所述实际行程确定半主动悬架的减振控制策略；根据所述减振控制策略控制所述减振器执行预设减振操作。本发明实现了同时保证车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，提升了驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118618363A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411071963.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/068 , B60Q1/50
Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取第一行驶状态信息和行驶环境信息，及根据由第一行驶状态信息和行驶环境信息确定的后车相对于所述车辆的行驶风险等级，控制车辆执行相应的操作。如此，本申请可确定后车相对于车辆的行驶风险等级，并根据行驶风险等级控制车辆，由此可降低车辆被后车追尾的风险，车辆及车辆内驾乘人员的安全可得到保障。以及，由于后车相对于车辆的行驶风险等级是根据第一行驶状态信息和行驶环境信息确定，故在保障行驶风险等级与实际行车环境的匹配，使得行驶风险等级的可信程度得以提升，进而使基于行驶风险等级执行的车辆控制的可靠程度亦可得到保障。
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公开(公告)号：CN118107331A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211516562.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本申请涉及一种半主动减振器控制方法、装置、车辆的减振系统及车辆，所述方法包括以下步骤：获取车辆运动信息和减振器工况信息；根据所述车辆运动信息计算对所述半主动减振器的基础控制电流；根据所述减振器工况信息进行电流保护模式识别，根据所述电流保护模式识别的结果确定对所述半主动减振器的限制电流；根据所述基础控制电流和所述限制电流确定对所述半主动减振器的最终控制电流以对所述半主动减振器进行控制。本申请具有对半主动减振器的电流进行控制，防止半主动减振器损坏的效果。
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公开(公告)号：CN117341409A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210753972.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：在车辆处于转弯状态的情况下，确定车辆的当前侧向加速度；在当前侧向加速度的绝对值大于第一预设加速度值时，确定横向稳定杆所能提供的最大反倾侧力矩为目标反倾侧力矩；在当前侧向加速度的绝对值小于或等于第一预设加速度值时，根据当前侧向加速度，确定第一反倾侧力矩，并根据当前侧向加速度的绝对值，确定小于或等于第一反倾侧力矩的目标反倾侧力矩；按照目标反倾侧力矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了对横向稳定杆主动控制的优化，避免了由于对横向稳定杆的主动控制而导致驾驶员无法感知风险的存在，降低出现车辆侧翻或甩尾事故的风险。
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