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公开(公告)号：CN108116233A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611075944.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其车速计算方法和装置，其中，车辆通过轮边电机进行驱动，且车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息；根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够大大提高车速计算的准确性。
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公开(公告)号：CN105332839A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410277512.2
申请日：2014-06-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F02M59/46
Abstract: 本发明公开了一种缸内直喷燃油机的高压油泵的降噪方法，其包括以下步骤：计算所述高压油泵中的燃油压力调节阀在充磁阶段的最大允许工作电流和最小允许工作电流；实时检测所述燃油压力调节阀在充磁阶段的充磁电流；通过控制所述燃油压力调节阀的通断电以使所述充磁电流在所述最大允许工作电流和最小允许工作电流之间变化，直至所述充磁阶段结束。本发明的缸内直喷燃油机的高压油泵的降噪方法可以在不影响高压油泵工作的前提下降低其工作噪音，并能够延长燃油压力调节阀的使用寿命。本发明还公开了一种缸内直喷燃油机的高压油泵的降噪装置和一种具有该降噪装置的缸内直喷燃油机。
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公开(公告)号：CN104345724A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310331545.6
申请日：2013-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218 , G05B23/0243
Abstract: 本发明提出一种用于汽车的自动启停装置的实现方法，包括以下步骤：制定自动启停装置的启停控制策略；根据启停控制策略建立自动启停装置的仿真模型和接口，其中，接口用于向仿真模型输入控制参数以及接收来自仿真模型的运行结果；根据输入的控制参数通过仿真模型对启停控制策略进行验证，并根据运行结果判断启停控制策略是否满足要求；如果启停控制策略满足要求，则根据仿真模型生成自动启停控制程序代码后写入汽车的自动启停装置中。根据本发明实施例的用于汽车的自动启停装置的实现方法，具有对自动启停装置的控制策略验证效率高且可靠性高的优点。本发明还提出了一种用于汽车的自动启停装置的实现系统。
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公开(公告)号：CN117698677B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211091877.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本公开涉及一种确定制动钳状态的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。首先获取车辆的轮速信号，然后根据所述轮速信号和所述车辆的当前车速，确定所述轮速信号对应的目标频率峰值，最后根据所述目标频率峰值，确定所述车辆的制动钳状态。这样，能够准确确定车辆的制动钳状态，避免由于制动钳拖滞造成制动盘过热，影响制动效果，从而提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118274171A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211708147.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀的控制方法和车辆，所述电磁阀的控制方法包括：检测是否接收到第一请求信号；若是，则向所述电磁阀输入第一电流，以使所述电磁阀从打开状态和关闭状态中的一个切换成另一个，然后对所述电磁阀输入第二电流，以使所述电磁阀保持所述打开状态和所述关闭状态中的所述另一个；其中，所述第二电流小于所述第一电流。根据本发明实施例的电磁阀的控制方法具有能耗低、使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238339A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111512024.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：在车辆行驶过程中，若检测到加油踏板被松开，则确定目标滑行回馈力，并控制向电机施加所述目标滑行回馈力，以进行能量回收；计算与所述目标滑行回馈力等效的液压制动力，作为等效需求制动力；若检测到制动踏板被持续踩下，则确定驾驶员需求制动力；若所述等效需求制动力大于所述驾驶员需求制动力，则控制向所述电机施加所述驾驶员需求制动力加补偿力。这样，当驾驶员踩下制动踏板时，能够避免使驾驶员感觉到制动踏板具有较大的空行程，提高了驾驶的可控性。
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公开(公告)号：CN116101242A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111317737.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统和具有其的车辆，包括：制动主缸总成，所述制动主缸总成适于与制动踏板连接；位移传感器，所述位移传感器安装于所述制动主缸总成以检测所述制动主缸总成内主缸活塞的位移；电动液压总成，所述电动液压总成与所述制动主缸总成分开布置且通过连接油管相连以实现制动液连通，所述电动液压总成适于与车轮制动器连接；控制单元，所述控制单元分别与所述位移传感器和所述电动液压总成通讯，所述控制单元根据所述制动踏板的动作或制动命令控制所述电动液压总成向所述车轮制动器输出制动液。根据本发明实施例的制动系统具有制动力控制精确、拆装简便、安装方便且空间利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN111252048B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811457799.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置、存储介质及车辆，在车辆进行制动时，获取该车辆当前的速度信息，并根据该速度信息确定该车辆是否满足抱死控制条件；在确定该车辆满足该抱死控制条件时，获取通过该车辆的轮毂电机对该车辆施加的第一制动力矩，以及通过该车辆的液压制动装置对该车辆施加的第二制动力矩；循环按照预设力矩调节幅度执行力矩调节策略，直至确定消除抱死趋势，以便控制该车辆保持无抱死状态进行制动；该力矩调节策略包括优先调节该第一制动力矩，并根据该第一制动力矩的调节结果调节该第二制动力矩。
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公开(公告)号：CN108116234B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201611075973.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转弯制动时的车速计算方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：在车辆转弯时，获取车辆的转弯方向；获取车辆的制动工况信息，其中，制动工况信息包括无制动工况、单轮制动工况和双轮制动工况；根据转弯方向和制动工况信息对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够在车辆转弯制动时较为准确地计算出车速。
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公开(公告)号：CN101875336B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN200910107155.4
申请日：2009-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种车载助理系统，该系统包括：CAN单元，通过车辆的CAN总线检测读取车辆的当前信息；控制处理单元，接收车辆的当前信息并进行分析和处理；输出单元，包括推荐车速模块，所述推荐车速模块用于根据控制处理单元的分析处理结果输出当前车辆的推荐车速信息。通过上述技术方案，驾驶员通过可以控制车辆采用上述车辆的推荐车速，使混合动力车的能量利用率提高，有效减少不必要的能耗，降低了排放。
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