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公开(公告)号：CN104952120B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410112687.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息通知系统，包括：至少一个第一移动终端；第二移动终端，所述第二移动终端具有第一无线通信模块，所述第二移动终端与所述至少一个第一移动终端具有绑定关系；车辆，所述车辆具有第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块进行无线通信；其中，在所述车辆与所述第二移动终端配对后，所述第二移动终端采集所述车辆的车辆运行信息，并将所述车辆运行信息发送至所述至少一个第一移动终端。由此，该车辆信息通知系统无需驾驶员操作即可将行车信息通知给第三方，例如家人、朋友，从而使驾驶员能够专心驾车，保证行车安全。本发明还公开了一种车辆信息通知方法。
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公开(公告)号：CN105335144A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410371831.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供一种车辆后备箱自动开启控制系统及其控制方法，其中系统包括：信息采集模块、智能钥匙模块以及后备箱控制模块；所述信息采集模块、所述智能钥匙模块均与后备箱控制模块电连接；所述信息采集模块设置在车辆后备箱并用于获取用户与车辆的距离信息；所述智能钥匙模块包括设置在车辆钥匙中的钥匙感应单元，以及可探测到所述钥匙感应单元的探测天线；后备箱控制模块包括后备箱启动单元和后备箱控制单元，所述后备箱控制单元根据所述信息采集模块提供的信息可判断是否启动所述后备箱启动单元。本发明的方案解决了用户自动开启车辆后备箱难的问题，提高了开启车辆后备箱的简便性和准确性。
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公开(公告)号：CN104933781A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410110828.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动锁闭系统及方法，其中该系统包括：位于车辆内的至少一个车内天线，至少一个车内天线用于检测车钥匙是否在车辆内；位于车辆外侧的至少一个车外天线，至少一个车外天线用于检测车钥匙是否在车辆的预设范围之内；车内人员检测器用于检测车辆的车内是否有人；以及车锁控制器分别与至少一个车内天线、至少一个车外天线和车内人员检测器相连，车锁控制器用于在车内人员检测器检测到车辆的车内没有人时，如果至少一个车外天线检测到车钥匙从预设范围之内移动至预设范围之外，则控制车辆锁闭。本发明实施例的锁闭系统即使车主在携带物品时也可方便锁车，还可以防止车主因忘记锁车而导致车辆失窃，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN110654451B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810713596.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、服务器，系统包括：方向盘；采集方向盘的转动信息的方向盘转角传感器；与方向盘相连的方向盘驱动单元；驱动车轮转动的转向机构；控制模块，控制模块与转向机构、方向盘驱动单元和方向盘转角传感器电连接，控制模块还与智能方向控制装置进行通信，进行通信以接收智能方向控制装置发送的转动信息，控制模块用于根据方向盘的转动信息和智能方向控制装置发送的转动信息中的至少一个对转向机构进行控制，其中，智能方向控制装置包括车辆的自动驾驶控制单元、智能设备和服务器中的至少一个，从而能够通过多种方式实现对车辆的控制，确保车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110654237B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810714427.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车体图标显示方法、装置、车辆和存储介质。其中所述方法包括：获取车辆外界的多帧图像，其中，多帧图像中包括车辆的至少部分车身；基于图像识别算法，对多帧图像进行识别以得到车辆的当前车身颜色信息；以及根据当前车身颜色信息，对车辆的组合仪表显示屏和/或中控屏中的车辆车体图标进行显示控制。该方法可以将采集到的车身真实颜色的效果真实地显示在车体图标上，提高了用户的视觉效果，提升了人机体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654458B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810713622.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提出一种车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。其中，方法包括：通过确定车辆当前的行驶参数，行驶参数包括行驶速度及行驶路径；根据车辆的行驶速度及行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角；根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值；根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过这种车辆方向盘控制方法，实现了对智能驾驶车辆的平稳控制，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN110660113A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712829.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种特征地图的建立方法、装置、设备和存储介质。其中建立方法包括：获取采集设备所采集到的图像；对图像中的特征进行识别与提取，得到图像中的目标特征；获取采集设备的地理坐标，并根据采集设备的地理坐标计算目标特征的地理坐标；以及根据目标特征和目标特征的地理坐标，生成特征地图。该方法可以使得建立的特征地图中所包含的内容更加丰富，具有更高的精度，这样，将该特征地图应用于车辆的定位功能场景时，可以降低实现定位功能的硬件成本，并有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。
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公开(公告)号：CN110659545A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712964.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别模型的训练方法、车辆识别方法和装置。其中，该训练方法包括：获取正样本数据，其中，正样本数据包括正样本图像和第一标注数据，正样本图像用于指示目标车辆的图像，第一标注数据用于指示所述目标车辆相对本车的朝向；获取每条固定道路在无目标车辆环境下的负样本图像，并根据负样本图像生成用于训练每条固定道路上的车辆识别模型的负样本数据；根据正样本数据和负样本数据对预设的深度学习网络模型进行训练，得到针对每条固定道路的车辆识别模型。该方法在解决现阶段车载硬件能实现道路上的车辆需求的同时，可以实现减少深度模型复杂度、提升车辆识别过程的运行速度的同时，还可以达到提高车辆识别率的目的。
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公开(公告)号：CN110659038A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713606.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。该方法通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送下载请求以从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据第二版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，便可以升级毫米波雷达，减少了升级时间和成本，实现了快速、低成本升级车载毫米波雷达。
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公开(公告)号：CN110658954A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712852.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了车辆按键系统及其控制方法和车辆，该车辆按键系统包括投影装置、采集装置和处理装置，其中，投影装置用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；采集装置包括红外发射模块和摄像头模块，红外发射模块用于发射红外光束；摄像头模块用于接收对按键图标施加触发指令的触发物对红外光束的反射红外光，并根据反射红外光的路径确定触发物在按键显示面上的触发位置，以及根据按键图标的排布模式和触发位置生成目标按键识别信息；处理装置用于根据目标按键识别信息生成按键指令。通过投影方式将车内的实体按键进行虚拟化，可以减少车内布线和实体按键比重，增加车内空间，提高智能化程度。
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