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公开(公告)号：CN107544082A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610494536.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。
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公开(公告)号：CN103293550A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310193930.9
申请日：2013-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种利用单频GNSS接收机的实时高精度地震形变监测方法，尤其涉及一种利用单频GNSS接收机采集的高采样率数据实时确定测站速度进行地震形变监测的方法，设置一台单频GNSS接收机、一个包含有数据接口的地震形变数据处理装置以及数据存储设备。上述设备中，GNSS接收机与地震形变数据处理装置通过数据接口相连接用于实时数据处理，而地震形变数据处理装置则与数据存储设备连接用于数据以及处理结果的保存。通过地震形变数据处理装置实时处理来自接收机的单频GNSS相位观测数据，解算并输出测站的速度用于判断测站是否发生形变。本发明可以广泛应用地震、泥石流等地形变形，或者大型工程结构的变形监测领域。
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公开(公告)号：CN102636806A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210144917.X
申请日：2012-05-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明提供一种利用高频GNSS数据确定地震震级的方法，通过利用实时高频GNSS数据定轨获得实时精密卫星轨道和卫星钟差产品，基于实时精密卫星轨道和卫星钟差产品，对监测站的高频GNSS数据进行实时精密单点定位，获得监测站地表运动的震动波形，然后计算出波形中质点的最大振幅和对应周期，最后根据已知的震中距、最大振幅和对应的周期确定地震震级。本发明可有效解决地震仪测量地震震级时量程超限的问题，其方法简单、执行效率高，尤其适用于大地震震级的确定。
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公开(公告)号：CN119756524A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411872972.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01F23/292 , G01S19/37
Abstract: 本申请涉及导航卫星反射遥感技术领域，特别涉及一种基于LEO‑IR的水位测量方法及装置，其中，方法包括：获取目标水域邻近岸基LEO台站的LEO观测数据和LEO广播星历；基于LEO广播星历和岸基LEO台站的实际位置，计算LEO卫星相对于岸基LEO台站的角度信息；根据LEO观测数据和角度信息及LEO‑IR计算反射高度和反射高度的精度衰减因子；基于反射高度、精度衰减因子和天线相位中心的高度计算目标水域的水位高度。本申请实施例通过利用数量更多、移动速度更快的LEO卫星，构建时间一致卫星弧对高度率误差改正模型和精度衰减因子模型，解决了相关技术中，时间分辨率或空间分辨率亦或精度较低的问题，在地震海啸、风暴潮等极端天气水位波动监测中具有显著的应用前景和优势。
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公开(公告)号：CN119575422A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411640918.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请实施例公开了一种低轨导航增强发射端时差标定方法、装置、设备及介质，涉及卫星导航技术领域，该方法包括：通过GNSS卫星的观测数据计算得到低轨卫星星载接收机钟差、地面测站坐标、测站接收机钟差以及其他参数；地面测站根据每颗低轨卫星下行导航数据计算每颗低轨卫星对应的低轨卫星系统与GNSS系统之间的系统间偏差；选取一颗低轨卫星为参考星，获取参考系统间偏差，计算其他系统间偏差与参考系统间偏差的导航增强发射端时偏量，基于该参数补偿对应的低轨卫星的钟差。本申请可用于标定各低轨卫星导航信号发射端的相对时差，实现低轨导航信号时间同步，有利于提高低轨卫星系统定位、导航和授时的能力，为用户提供更准确的服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449418A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310269275.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于级联滤波的融合数据宽频同震速度波形实时重建方法，使用级联滤波融合高频GNSS原始多普勒数据、高频GNSS载波相位数据和加速度计数据实现宽频同震速度波形实时重建，实现过程包括高频GNSS/加速度计并址站实时采集高频GNSS观测数据、广播星历和原始加速度数据，并发送到地面计算中心；所述地面计算中心实时计算高频GNSS TDCP平均速度和高频GNSS RD瞬时速度；所述地面计算中心对实时接收的所述原始加速度数据，进行地震事件前零偏修正，获得零偏修正加速度数据；所述地面计算中心根据所述高频GNSS TDCP平均速度、所述高频GNSS RD瞬时速度和所述零偏修正加速度数据，利用级联滤波，实时重建所述高频GNSS/加速度计并址站的宽频同震速度波形。
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公开(公告)号：CN115453587A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210926138.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法及系统，包括GNSS动态PPP数据采集与处理，得到潮汐调和分析的输入数据；明确周日半周日潮族响应关系，直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；构建顾及潮族响应关系的调和分析模型；求解主分潮的待估参数，进而获取调和常数；利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。本发明利用潮族响应关系进行潮汐调和分析，不仅考虑同潮族其余小分潮影响，还避免了现有交点改正方法所用平衡潮理论值与实际潮汐成分不一致而导致的误差，从而提高GNSS海潮负荷位移反演精度。
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公开(公告)号：CN114537629A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210185211.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于复合连杆机构的尾鳍推进自主游动仿生机器鱼，包括鱼头组件、鱼尾骨架、尾鳍、尾摆机构、胸鳍机构、沉浮机构和控制模块；胸鳍机构、控制模块设置在鱼头组件内部，鱼尾骨架与鱼头组件固连，尾摆机构、沉浮机构设置在鱼尾骨架内部，尾鳍与鱼尾骨架、尾摆机构相连；控制模块通过闭路反馈控制尾摆机构、胸鳍机构和沉浮机构的运动，带动尾鳍和鱼尾骨架完成摆动动作，带动胸鳍完成拍动动作，同时调整鱼体俯仰角度实现上浮下潜。本发明通过单个电机实现尾柄横移和尾鳍摆动的复合运动，高度拟合鱼尾摆动轨迹，结合控制模块实现自主游动，极大地提高了仿生机器鱼的灵活性和仿真程度；推进效率高，可操纵性强，结构新颖，创新性强。
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公开(公告)号：CN113944148A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111271290.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种船用浮游植物打捞装置，包括支架系统、收集系统、脱水系统和支撑系统；支架系统包括钢架以及两侧挡板；收集系统包括收集装置与连杆装置，其中收集系统包括滚叉和底板，滚叉将浮游植物进行打捞并在运动过程中与底板相配合将浮游植物留在底板上等待运输，连杆装置将浮游植物运输到脱水系统；脱水系统通过基座安装在支架后半段用于对对浮游植物进行挤压脱水，同时将浮游植物运输至末端落入船舱；支撑系统实现整体装置的固定及角度调整。本发明利用连杆机构与传送带滚筒对浮游植物进行两级脱水与运输，可有效提高浮游植物打捞运输量；同时整体装置可便携拆卸，可安装在不同船只上进行跨水域作业，设备购置以及运输成本低。
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公开(公告)号：CN111838993B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010736808.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种储物格可回转衣柜，包括一面开口，其余五面封闭的柜体，挂衣隔间，可移动储物格，传动机构，驱动电机，柜门以及控制面板，柜体内部中央设有挂衣隔间，挂衣隔间四周周向设有可移动储物格，各可移动储物格大小形状均相同，在挂衣隔间四周一角设有一空余位置，其大小形状与可移动储物格相同，且空余位置在可移动储物格运动停止后的位置保持不变，驱动电机驱动传动机构转动，传动机构驱动可移动储物格移动；柜体外部开口处连接有柜门，柜门上镶嵌有控制面板，控制面板控制驱动电机启停、正转或反转。本发明便于使用者在舒适的高度拿取衣柜内的物品，避免了使用者爬高或弯腰拿取衣柜内物品；提高了衣柜顶层和底层空间使用率。
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