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公开(公告)号：CN115781528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211431748.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流打磨钢轨的水刀头位置、角度控制方法，包括：确定拟合线段的数目n,并获得拟合线段的斜率gi；确定喷嘴到打磨点的轴向距离Si，确定射流束与钢轨间的几何关系；确定当前拟合线段Li对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标及水刀头喷嘴角度；结合横移路径长度LP、水刀头喷嘴出口轴心处坐标(xi，yi)及水刀头喷嘴角度αi，计算横移路径两端空间坐标；重复步骤，直至确定所有拟合线段对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标、水刀头喷嘴角度、横移路径两端空间坐标；对水刀头喷嘴的位置、角度进行控制作业；基于平面和坐标几何方法，为水射流打磨钢轨提供指导，为钢轨修复的设备研制提供方法基础，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN114505790B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210095358.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸盲槽磨料射流高效加工方法，首先确定磨料射流工作压力、切割深度，初步加工盲槽外轮廓，接着通过切割实验确定最佳栅板条厚度以及间距，在最优参数下切割等厚，间距相等的栅板条，并建立磨料射流倾斜切割角度与切割深度的函数方程，选取最优切割角度完成多次切割去除栅板条，直至盲槽底部剩余厚度无法去除；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割去除根部。本发明利用一种全新的磨料射流加工方法完成对盲槽的高效加工，促进了磨料射流的应用，提高了加工效率，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN114260826A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111610673.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种提高三轴低压磨料射流切割质量的方法，首先通过切割实验获得工件切割的门限压力、最大射流压力下的最大切割深度和包含靶距的最优切割参数，并建立，最优切割参数下，切割深度随射流压力变化的函数关系；在最大射流压力下以最优工作参数对工件进行正向第一次切割；然后调整靶距沿着原路径来回交替切割，直至工件切割后剩余厚度小于最大切割深度；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割。本发明通过在较低的压力下对目标工件进行多次正反向交替变靶距切割，消除了对超高压泵和多轴数控切割器的需求，同时还促进了磨料射流的应用，降低了加工成本，节约能源。
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公开(公告)号：CN116833569A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310526792.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 武汉大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/146
Abstract: 本发明公开了一种水导激光去除3D打印支撑材料的方法和装置，所述方法包括将带有支撑材料的3D打印工件固定；获取所述3D打印工件与支撑材料连接处的轮廓曲线，根据所述轮廓曲线确定喷嘴的切割路径；分别启动高压水泵和激光发生器在喷嘴处形成水束光纤对所述3D打印工件的支撑材料进行切割去除。本发明的水导激光切割中，水射流可以在激光脉冲间隙冷却工件，无加工热影响区、热残余应力小、微裂纹少，对工件本体无损伤，同时水射流可以带走激光切割产生的熔融材料，对环境污染小。此外，本发明的水导激光切割的缝宽小且切缝无锥度，可以一次性去除距离工件本体0.15‑0.25mm外的支撑材料，去除效率高，具有加工余量小，同时不会损伤工件本体的优势。
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公开(公告)号：CN114260826B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111610673.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种提高三轴低压磨料射流切割质量的方法，首先通过切割实验获得工件切割的门限压力、最大射流压力下的最大切割深度和包含靶距的最优切割参数，并建立，最优切割参数下，切割深度随射流压力变化的函数关系；在最大射流压力下以最优工作参数对工件进行正向第一次切割；然后调整靶距沿着原路径来回交替切割，直至工件切割后剩余厚度小于最大切割深度；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割。本发明通过在较低的压力下对目标工件进行多次正反向交替变靶距切割，消除了对超高压泵和多轴数控切割器的需求，同时还促进了磨料射流的应用，降低了加工成本，节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114277625A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111598185.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流修复钢轨的高度自适应喷头装置，包括支撑缓冲组件、喷头安装组件、可调喷头组件及控制装置；所述支撑缓冲组件的数量不少于4个，固定均匀布置于喷头安装组件的下端两侧；所述可调喷头组件布置于喷头安装组件的两侧，每个可调喷头组件包括喷头升降板、升降驱动装置，喷头升降板下端固定设置有安装板调节电机，所述安装板调节电机的旋转输出端固定设置有喷头安装板，所述喷头安装板的下端设置有喷头调节电机，喷头调节电机的旋转输出端固定设置有喷头；在面对钢轨形状、高度发生变化时，刚性连接的机械结构使得喷头可以跟随变化，形成稳定、均匀的打磨表面，提高高压水射流钢轨打磨技术的稳定性及实用性。
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公开(公告)号：CN111838993B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010736808.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种储物格可回转衣柜，包括一面开口，其余五面封闭的柜体，挂衣隔间，可移动储物格，传动机构，驱动电机，柜门以及控制面板，柜体内部中央设有挂衣隔间，挂衣隔间四周周向设有可移动储物格，各可移动储物格大小形状均相同，在挂衣隔间四周一角设有一空余位置，其大小形状与可移动储物格相同，且空余位置在可移动储物格运动停止后的位置保持不变，驱动电机驱动传动机构转动，传动机构驱动可移动储物格移动；柜体外部开口处连接有柜门，柜门上镶嵌有控制面板，控制面板控制驱动电机启停、正转或反转。本发明便于使用者在舒适的高度拿取衣柜内的物品，避免了使用者爬高或弯腰拿取衣柜内物品；提高了衣柜顶层和底层空间使用率。
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公开(公告)号：CN114395952B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111542047.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流修复钢轨的几何轮廓拟合及修复方法，包括：将钢轨修复目标轮廓分解为不少于两段的半径不等的圆弧轮廓曲线；确定钢轨修复精度控制指标：修复目标为将钢轨修复目标轮廓的轮廓度大小控制在，将轮廓度不超过δmm作为拟定目标廓形拟合方法的设计目标；确定水射流修复钢轨的喷嘴切割方向：确定每段轮廓曲线所需的水射流喷嘴数目；测量拟合线段端点处的横坐标数据，并依据每段轮廓曲线的坐标表达式，计算每个拟合线段端点处横坐标的纵坐标；采用两点式直线方程，求出拟合线段的表达式；可快速得到用于水射流切割的轮廓曲线拟合线段及最优的水射流喷嘴数量，可以有效的拟合出轨头部分的几何轮廓廓形。
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公开(公告)号：CN115255654A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862695.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 武汉大学
IPC: B23K26/364 , B23K26/14 , B23K26/146
Abstract: 本申请公开了刻槽方法。该刻槽方法，具体为，在激光束、空气射流作用于待刻槽的工件表面的过程中，对所述工件的该表面实施水射流，所述水射流的出射方向与垂直于所述工件表面方向呈倾斜姿态，并且所述水射流的冲击点与激光束的作用点呈间隔设置。与激光束相距一定偏置距离的水射流以合适的倾角旁轴射向工件表面，在表面形成流动的水膜，其与空气射流撞击形成羽流。激光扫描方向需与水射流方向相反，保证水射流冲击点始终在工件表面上，从而保证水膜的稳定。工件烧蚀产生的熔融和气化的材料可随着羽流去除，相应的，激光烧蚀产生的热量也能被高速的羽流有效带走，从而形成近乎无热损伤的刻槽。
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公开(公告)号：CN114290259A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111598208.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，包括活动夹具体、固定夹具体、控制装置及驱动装置，所述固定夹具体的侧面安装有两个不同方向摆放的水平度检测装置,固定夹具体的底面安装多个水平度调节装置；所述活动夹具体包括可在固定夹具体上滑动的可调基座及固定基座，所述可调基座包括可在固定夹具体受驱动装置驱动的滑块及固定安装在滑块上端面上的V型块；所述固定基座和可调基座在结构上左右对称，但其下端和固定夹具体上端面固定连接；所述可调基座及固定基座的上端左右对称各设置一个向内翻折的可调型钢轨夹头；不易产生滑动和表面损坏，可适用于多种不同类型和尺寸大小钢轨的装夹。
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