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公开(公告)号：CN105738934A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610084197.0
申请日：2016-02-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了附加大气信息动态约束的URTK模糊度快速固定方法，本发明利用用户与参考站间的位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化，动态设定用户处天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息，将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随机游走待估参数进行估计，通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进URTK模糊度解算。在URTK模糊度解算时利用EWL/WL观测值波长较长，便于模糊度的快速有效固定，从而可有效加快用户的模糊度固定速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544082A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610494536.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。
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公开(公告)号：CN106199659A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518199.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊数学的GNSS单站双频观测数据周跳探测及处理方法，通过确定历元间电离层延迟变化量和历元间MW组合观测值变化量的隶属度判断观测值是否有周跳发生，并对难以确定是否有周跳发生的观测值进行降权处理；本发明可有效解决以往周跳探测数据处理过程中阈值难以可靠确定的问题，进而改善GNSS精密数据处理的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107544082B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610494536.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。
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公开(公告)号：CN105738934B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610084197.0
申请日：2016-02-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了附加大气信息动态约束的URTK模糊度快速固定方法，本发明利用用户与参考站间的位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化，动态设定用户处天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息，将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随机游走待估参数进行估计，通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进URTK模糊度解算。在URTK模糊度解算时利用EWL/WL观测值波长较长，便于模糊度的快速有效固定，从而可有效加快用户的模糊度固定速度。
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