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公开(公告)号：CN112684436A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011482742.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 水利部中国科学院水工程生态研究所 , 武汉大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公布了一种水听器设备的超声波标记信号的时间基准偏差的测量方法，该方法首先对水听器设备进行位置稳定性评估，并对失控水听器的位置进行重新确定，在此基础上，最终完成了鱼类超声波标记信号水听器设备间的时间基准精确同步。该数据处理方法，是进一步开展鱼类超声波标记精密定位的实现基础。在水听器设备间的时间基准统一后，才能得到同一鱼类超声波信号于不同水听器设备处记录(信号接收时刻)的时间差，进而得到该信号标记与不同水听器设备间的距离差，以便最终通过距离交汇的方式得到待监测鱼的精密定位结果。
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公开(公告)号：CN107544082B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610494536.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。
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公开(公告)号：CN112684436B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011482742.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 水利部中国科学院水工程生态研究所 , 武汉大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公布了一种水听器设备的超声波标记信号的时间基准偏差的测量方法，该方法首先对水听器设备进行位置稳定性评估，并对失控水听器的位置进行重新确定，在此基础上，最终完成了鱼类超声波标记信号水听器设备间的时间基准精确同步。该数据处理方法，是进一步开展鱼类超声波标记精密定位的实现基础。在水听器设备间的时间基准统一后，才能得到同一鱼类超声波信号于不同水听器设备处记录(信号接收时刻)的时间差，进而得到该信号标记与不同水听器设备间的距离差，以便最终通过距离交汇的方式得到待监测鱼的精密定位结果。
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公开(公告)号：CN111596321A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010474469.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种利用非差改正数的多GNSS多路径误差恒星日滤波方法及系统，包括对多站数据单天解算后测站之间模糊度固定时段的双差观测值残差信息进行处理，获取双差残差数据记录，对每个双差残差数据记录进行滤波并按历元分解；计算各GNSS系统不同星座卫星的轨道重复周期提前量，并计算各历元内不同测站上卫星对应的非差改正数，得到最终的法方程，求解各站上卫星对应的非差改正数，利用改正数对后续观测值中多路径效应带来的误差进行改正。本发明提出了一种非差改正数的恒星日滤波方案，相比于双差或单差观测值域的恒星日滤波，无需附加额外约束进行双差至单差的转换，模型的建立更加简单；并支持实现不同系统、不同星座类型的卫星观测值多路径误差改正。
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公开(公告)号：CN107544082A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610494536.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199659A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518199.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊数学的GNSS单站双频观测数据周跳探测及处理方法，通过确定历元间电离层延迟变化量和历元间MW组合观测值变化量的隶属度判断观测值是否有周跳发生，并对难以确定是否有周跳发生的观测值进行降权处理；本发明可有效解决以往周跳探测数据处理过程中阈值难以可靠确定的问题，进而改善GNSS精密数据处理的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112612039B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011549329.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种用于静态测站的GNSS非直射信号检测消除方法及系统，包括构建测站处的半天球格网模型，用于描述测站处天空各区域的障碍物遮挡情况；半天球格网模型的每个格网内包含一个可见度因子α，构建包含所有格网内可见度因子的矩阵A；采集测站处的3D环境模型数据，并对模型数据进行坐标系转换；解算测站处的半天球格网模型参数，得到矩阵A中每个可见度因子α，确定测站处天空各区域障碍物遮挡情况；在GNSS数据处理中采用描述测站处障碍物遮挡情况的半天球格网模型，检测并消除非直射信号，支持辅助改善多路径误差建模精度和有效性，提高定位结果精度。
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公开(公告)号：CN111596321B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010474469.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种利用非差改正数的多GNSS多路径误差恒星日滤波方法及系统，包括对多站数据单天解算后测站之间模糊度固定时段的双差观测值残差信息进行处理，获取双差残差数据记录，对每个双差残差数据记录进行滤波并按历元分解；计算各GNSS系统不同星座卫星的轨道重复周期提前量，并计算各历元内不同测站上卫星对应的非差改正数，得到最终的法方程，求解各站上卫星对应的非差改正数，利用改正数对后续观测值中多路径效应带来的误差进行改正。本发明提出了一种非差改正数的恒星日滤波方案，相比于双差或单差观测值域的恒星日滤波，无需附加额外约束进行双差至单差的转换，模型的建立更加简单；并支持实现不同系统、不同星座类型的卫星观测值多路径误差改正。
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公开(公告)号：CN112612039A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011549329.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种用于静态测站的GNSS非直射信号检测消除方法及系统，包括构建测站处的半天球格网模型，用于描述测站处天空各区域的障碍物遮挡情况；半天球格网模型的每个格网内包含一个可见度因子α，构建包含所有格网内可见度因子的矩阵A；采集测站处的3D环境模型数据，并对模型数据进行坐标系转换；解算测站处的半天球格网模型参数，得到矩阵A中每个可见度因子α，确定测站处天空各区域障碍物遮挡情况；在GNSS数据处理中采用描述测站处障碍物遮挡情况的半天球格网模型，检测并消除非直射信号，支持辅助改善多路径误差建模精度和有效性，提高定位结果精度。
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