公开(公告)号：CN112612039B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202011549329.5

申请日：2020-12-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 邹璇 ,  付睿男 ,  王亚伟 ,  唐卫明 ,  李志远 ,  李洋洋 ,  冯瑾

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供一种用于静态测站的GNSS非直射信号检测消除方法及系统，包括构建测站处的半天球格网模型，用于描述测站处天空各区域的障碍物遮挡情况；半天球格网模型的每个格网内包含一个可见度因子α，构建包含所有格网内可见度因子的矩阵A；采集测站处的3D环境模型数据，并对模型数据进行坐标系转换；解算测站处的半天球格网模型参数，得到矩阵A中每个可见度因子α，确定测站处天空各区域障碍物遮挡情况；在GNSS数据处理中采用描述测站处障碍物遮挡情况的半天球格网模型，检测并消除非直射信号，支持辅助改善多路径误差建模精度和有效性，提高定位结果精度。

公开(公告)号：CN112612039A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011549329.5

申请日：2020-12-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 邹璇 ,  付睿男 ,  王亚伟 ,  唐卫明 ,  李志远 ,  李洋洋 ,  冯瑾

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供一种用于静态测站的GNSS非直射信号检测消除方法及系统，包括构建测站处的半天球格网模型，用于描述测站处天空各区域的障碍物遮挡情况；半天球格网模型的每个格网内包含一个可见度因子α，构建包含所有格网内可见度因子的矩阵A；采集测站处的3D环境模型数据，并对模型数据进行坐标系转换；解算测站处的半天球格网模型参数，得到矩阵A中每个可见度因子α，确定测站处天空各区域障碍物遮挡情况；在GNSS数据处理中采用描述测站处障碍物遮挡情况的半天球格网模型，检测并消除非直射信号，支持辅助改善多路径误差建模精度和有效性，提高定位结果精度。