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公开(公告)号：CN118549958A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410606007.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位技术领域，公开了一种GNSS修正方法及系统、地心运动反演方法及系统。本发明首先获取GNSS站坐标序列数据，然后从GNSS站坐标序列数据中消去选定的非环境负载信号，选定的非环境负载信号包括交点年误差、噪声信号、热弹性形变中的一类或多类非环境负载信号，得到修正后的GNSS数据。在此基础上，本发明还可以利用修正后的GNSS数据进行地心运动反演，得到反演信息。本发明不仅提出了一种新的GNSS修正方法，而且能够提高基于GNSS数据反演地心运动的准确性。
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公开(公告)号：CN117574991B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410050779.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于GA算法优化BP神经网络的极移预报方法及系统，属于大地测量与卫星导航技术领域，包括：采用LS模型拟合线性趋势项和周期项，并得到拟合的残差序列；为不同的预报跨度确定不同的神经网络结构与参数；确定GA算法的种群初始化范围与适应度函数；采用GA算法优化确定好的网络的初始权值与阈值；然后将优化后的初始值赋给神经网络，并用残差序列进行训练和外推预报；最终将网络预报值与LS拟合预报值相加得到最终的预报值。本发明通过考虑到不同的预报跨度有不同的最佳网络结构，同时利用多参数GA优化算法在BP神经网络算法初值优化的作用，有效提高了采用BP神经网络进行极移预报的稳定性和整体精度。
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公开(公告)号：CN101397167B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810197521.5
申请日：2008-11-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种淤泥基质生态浮岛及构建方法，它由下列原料制成：淤泥、轻质材料ESP泡沫颗粒、固化剂按一定比例配制，其步骤是：将湖泊淤泥、泡沫颗粒和HAS土壤固化剂、水混合搅拌；将混合物填入模具中；待混合物固化、干燥和成型后取出；单独或栽种植物后放入污染水体中；通过微生物、植物在该浮岛上的生长而净化污染水体。本发明的原料均采用无机材料，化学性质稳定，环境友好，无二次污染，利用植物和微生物膜的共同作用净化水体，改善景观，效果稳定。
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公开(公告)号：CN119004870A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411481154.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G01S19/42 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于大地测量学和地球动力学技术领域，公开了一种用于建立非线性地球参考框架的滤波方法及系统。本发明对框架点坐标时间序列进行噪声分析得到噪声分析结果信息，噪声分析时引入一阶自回归模型对框架点时间相关噪声进行建模；对框架点坐标进行预处理得到无约束的框架点坐标观测值；根据噪声分析结果信息和无约束的框架点坐标观测值，进行基于平方根信息滤波的参数解算，得到参数解算结果信息，并存储相关矩阵作为临时文件；根据参数解算结果信息和临时文件进行平方根信息平滑处理，得到每个历元待估参数的最优估值，完成非线性地球参考框架的建立。本发明能够更加准确地描述测站的非线性运动，提高地球参考框架的精度。
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公开(公告)号：CN117574991A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410050779.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于GA算法优化BP神经网络的极移预报方法及系统，属于大地测量与卫星导航技术领域，包括：采用LS模型拟合线性趋势项和周期项，并得到拟合的残差序列；为不同的预报跨度确定不同的神经网络结构与参数；确定GA算法的种群初始化范围与适应度函数；采用GA算法优化确定好的网络的初始权值与阈值；然后将优化后的初始值赋给神经网络，并用残差序列进行训练和外推预报；最终将网络预报值与LS拟合预报值相加得到最终的预报值。本发明通过考虑到不同的预报跨度有不同的最佳网络结构，同时利用多参数GA优化算法在BP神经网络算法初值优化的作用，有效提高了采用BP神经网络进行极移预报的稳定性和整体精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101397167A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810197521.5
申请日：2008-11-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种淤泥基质生态浮岛及构建方法，它由下列原料制成：淤泥、轻质材料ESP泡沫颗粒、固化剂按一定比例配制，其步骤是：将湖泊淤泥、泡沫颗粒和无机粘合剂(固化剂、硅酸盐、磷酸盐、硼酸盐类或其复合物，如水泥或粘土等)、水混合搅拌；将混合物填入模具中；待混合物固化、干燥和成型后取出；单独或栽种植物后放入污染水体中；通过微生物、植物在该浮岛上的生长而净化污染水体。本发明的原料均采用无机材料，化学性质稳定，环境友好，无二次污染，利用植物和微生物膜的共同作用净化水体，改善景观，效果稳定。
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公开(公告)号：CN116009040A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310150065.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种联合有效角动量与IGS超快解的超短期EOP参数预报方法。该方法包括以下步骤：EOP数据预处理，EOP数据通过刘维尔方程转换为测地激发角动量GAM，构建引入有效角动量EAM的超短期EOP预报模型，最后利用IGS超快解数据进一步校正EOP超短期预报值。该方法不仅考虑到了EAM对EOP的激发作用，还利用了GNSS技术在观测、解算极移上的精度和速度优势，有效提高了EOP的超短期预报精度。
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公开(公告)号：CN115453587A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210926138.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法及系统，包括GNSS动态PPP数据采集与处理，得到潮汐调和分析的输入数据；明确周日半周日潮族响应关系，直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；构建顾及潮族响应关系的调和分析模型；求解主分潮的待估参数，进而获取调和常数；利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。本发明利用潮族响应关系进行潮汐调和分析，不仅考虑同潮族其余小分潮影响，还避免了现有交点改正方法所用平衡潮理论值与实际潮汐成分不一致而导致的误差，从而提高GNSS海潮负荷位移反演精度。
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公开(公告)号：CN115453587B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210926138.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法及系统，包括GNSS动态PPP数据采集与处理，得到潮汐调和分析的输入数据；明确周日半周日潮族响应关系，直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；构建顾及潮族响应关系的调和分析模型；求解主分潮的待估参数，进而获取调和常数；利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。本发明利用潮族响应关系进行潮汐调和分析，不仅考虑同潮族其余小分潮影响，还避免了现有交点改正方法所用平衡潮理论值与实际潮汐成分不一致而导致的误差，从而提高GNSS海潮负荷位移反演精度。
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公开(公告)号：CN119848408A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510055702.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS观测M2分潮的月球调制参数确定方法及装置，方法包括在第一噪声和第二噪声最优的情况下，对GNSS数据进行解算，获取GNSS坐标时间序列，在GNSS坐标时间序列中，提取M2分潮调和常数，根据M2分潮调和常数，构建第一模型和第二模型，根据第一模型和第二模型的决定系数，确定最优模型，对最优模型进行解算，获得M2分潮的月球调制参数。本发明基于GNSS数据获取M2分潮的月球调制参数，相较于平衡潮理论计算的理论值更加准确。
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