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公开(公告)号：CN113330236B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080010335.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号运算马达角度。驱动控制部(55)驱动马达(10)以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子(105)停止。驱动控制部(55)，在固定相通电控制时，在转子(105)相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。
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公开(公告)号：CN114424451A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065261.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 山田纯
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02P6/16
Abstract: 马达控制装置(40)具备通电控制部(52)和过度返回判定部(55)。通电控制部(52)控制对马达(10)的通电。过度返回判定部(55)判定在使马达(10)驱动至可动极限位置之后进行了非通电返回控制时是否存在因非通电返回控制而超过返回容许位置的过度返回的可能性，该非通电返回控制是通过断开对马达(10)的通电来通过在旋转传递系统(20)中产生的外力将马达(10)向离开可动极限位置的方向返回的控制。在判定为不存在过度返回的可能性的情况下，使通电断开持续，在判定为存在过度返回的可能性的情况下，进行通过通电来使马达(10)停止的停止控制。
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公开(公告)号：CN112823472A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980066596.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
IPC: H02P29/028 , F16H61/32 , H02P6/16
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过控制马达(10)的驱动从而控制换挡挡位的切换。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的编码器信号的编码器(13)取得编码器信号。异常监视部(52)监视编码器(13)的异常。驱动控制部(55)通过切换马达绕组(11)的通电相来控制马达(10)的驱动，以使马达(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位相应的目标旋转位置。换挡挡位控制装置(40)在检测到编码器(13)的异常的情况下，通过故障相确定控制对马达(10)进行驱动，确定产生了编码器信号的异常的相即故障相以及编码器信号正常的正常相。
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公开(公告)号：CN103968060A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410027752.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P31/00 , F16H59/08 , F16H61/32 , F16H2061/247 , F16H2061/283 , F16H2061/326 , H02P17/00 , F16H61/18 , F16H2061/0087 , H02P29/0016
Abstract: 本发明提供了一种档位切换设备，其可以切换变档档位而无论控制器的重置和重启。当在变档档位的切换操作期间重置和重启所述控制器（41），并且被切换之前或之后的变档档位是P档时，所述控制器（41）控制电动机（12），以旋转电动机（12）直到档位切换机构（11）紧靠档位切换机构（11）的可移动档位的第一极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为电动机（12）的参考位置。当被切换之前与之后的变档档位是除了P档位之外的其它档位时，控制器（41）控制所述电动机（12）旋转直到所述档位切换机构（11）紧靠可移动档位的第二极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为参考位置。
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公开(公告)号：CN103546074A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310294159.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种电动机控制装置，包括：电动机（12），其使受控对象（11）旋转；编码器（46），其与电动机（12）的旋转同步地输出脉冲信号；及控制部（41），其执行反馈控制，以便将所述电动机（12）旋转到目标旋转位置。控制部（41）包括停止和保持控制部分。停止和保持控制部分执行停止和保持过程，在其中，所述停止和保持控制部分向所述电动机（12）提供电流，以便在供电保持时间期间停止和保持所述电动机（12）。所述停止和保持控制部分基于刚好在停止和保持过程之前的所述电动机（12）的旋转速度来设定所述供电保持时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119698756A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202380059117.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/024 , H02P29/20
Abstract: 马达控制装置(40)对具有马达绕组(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)和控制部(50)。驱动电路(41)具有对向马达绕组(11)的各相的通电的接通断开进行切换的开关元件(411～413)。控制部(50)具有对开关元件(411～413)的接通断开动作进行控制的驱动控制部(55)及进行向马达绕组(11)的通电路径的异常判定的异常判定部(52)。异常判定部(52)基于将所有相的开关元件(411～413)设为断开时的电压检测值来确定故障相，基于将确定出的故障相的开关元件设为接通时的电流检测值及将正常相的1相或多相的开关元件(411～413)设为接通时的旋转位置检测值中的至少一方，来确定故障相的始终通电故障。
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公开(公告)号：CN114424451B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080065261.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 山田纯
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02P6/16
Abstract: 马达控制装置(40)具备通电控制部(52)和过度返回判定部(55)。通电控制部(52)控制对马达(10)的通电。过度返回判定部(55)判定在使马达(10)驱动至可动极限位置之后进行了非通电返回控制时是否存在因非通电返回控制而超过返回容许位置的过度返回的可能性，该非通电返回控制是通过断开对马达(10)的通电来通过在旋转传递系统(20)中产生的外力将马达(10)向离开可动极限位置的方向返回的控制。在判定为不存在过度返回的可能性的情况下，使通电断开持续，在判定为存在过度返回的可能性的情况下，进行通过通电来使马达(10)停止的停止控制。
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公开(公告)号：CN113366754B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080010873.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。
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公开(公告)号：CN112065986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010511570.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。
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公开(公告)号：CN114746675A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083241.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置(40)在具备马达(10)与止动机构(20)的马达驱动系统(1)中控制马达(10)的驱动。止动机构(20)具有止动部件(21)以及卡合部件(26)，该止动部件(21)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转，该卡合部件(26)能够通过马达(10)的旋转在谷部(211、213)移动，并通过在定位范围内停止而将输出轴(15)定位。马达控制装置(40)具备定位判定部(54)与通电控制部(53)。定位判定部(54)基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使卡合部件(26)在定位范围内停止。通电控制部(53)在判定为能够使卡合部件(26)在定位范围内停止的情况下，使向马达(10)的通电断开。
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