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公开(公告)号：CN112823472B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201980066596.6
申请日：2019-10-09
申请人： 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02P29/028 , F16H61/32 , H02P6/16
摘要： 换挡挡位控制装置(40)通过控制马达(10)的驱动从而控制换挡挡位的切换。信号取得部号的编码器(13)取得编码器信号。异常监视部(52)监视编码器(13)的异常。驱动控制部(55)通过切换马达绕组(11)的通电相来控制马达(10)的驱动，以使马达(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位相应的目标旋转位置。换挡挡位控制装置(40)在检测到编码器(13)的异常的情况下，通过故障相确定控制对马达(10)进行驱动，确定产生了编码器信号的异常的相即故障相以及编码器信号正常的正常相。(51)从能够输出相位不同的3相以上的编码器信
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公开(公告)号：CN110462264B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201880021905.3
申请日：2018-07-13
申请人： 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
摘要： 换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。学习部(53)在已接通启动开关时，在至少一个输出轴信号可用的情况下，将基于在使电机(10)向第一方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第一基准角度、以及在使电机(10)向与第一方向相反的方向即第二方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第二基准角度的至少一方运算的正常时校正值学习为位置校正值。在从判定为所有的输出轴信号不可用起到启动开关被断开为止的期间，目标设定部(55)使用存储于存储部(62)的正常时校正值来设定电机角度目标值。
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公开(公告)号：CN111713013A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880071173.9
申请日：2018-11-02
申请人： 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02P29/028 , F16H61/32
摘要： 换挡挡位控制装置(40)，通过对电机(10)的驱动进行控制，来控制换挡挡位的切换，具备信号取得部(51)和驱动控制部(55)。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)取得旋转角信号。驱动控制部(55)对电机(10)的驱动进行控制，以使电机(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(55)，在换挡挡位切换中旋转角信号的异常被检测到的情况下，相比于正常时变更通电类型，继续电机(10)的驱动。
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公开(公告)号：CN111713013B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880071173.9
申请日：2018-11-02
申请人： 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02P29/028 , F16H61/32
摘要： 换挡挡位控制装置(40)，通过对电机(10)的驱动进行控制，来控制换挡挡位的切换，具备信号取得部(51)和驱动控制部(55)。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)取得旋转角信号。驱动控制部(55)对电机(10)的驱动进行控制，以使电机(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(55)，在换挡挡位切换中旋转角信号的异常被检测到的情况下，相比于正常时变更通电类型，继续电机(10)的驱动。
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公开(公告)号：CN112823472A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980066596.6
申请日：2019-10-09
申请人： 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： H02P29/028 , F16H61/32 , H02P6/16
摘要： 换挡挡位控制装置(40)通过控制马达(10)的驱动从而控制换挡挡位的切换。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的编码器信号的编码器(13)取得编码器信号。异常监视部(52)监视编码器(13)的异常。驱动控制部(55)通过切换马达绕组(11)的通电相来控制马达(10)的驱动，以使马达(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位相应的目标旋转位置。换挡挡位控制装置(40)在检测到编码器(13)的异常的情况下，通过故障相确定控制对马达(10)进行驱动，确定产生了编码器信号的异常的相即故障相以及编码器信号正常的正常相。
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公开(公告)号：CN116438428A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180074130.8
申请日：2021-10-26
申请人： 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G01D5/16
摘要： 检测部(101)基于伴随由磁性体构成的检测体(200)的移动而检测元件(107)始终从检测体受到的磁场的变化，生成与沿着检测体的移动方向在一方向上排列的多个范围对应的检测信号。信号处理部(102)从检测部取得检测信号，将检测信号与阈值进行比较，并基于检测信号与阈值的大小关系的组合，将检测体的位置确定为多个范围中的某一个范围的位置。检测体具有与多个范围对应的多个区域部(201～203)。多个区域部在检测体中的检测部所对置的检测面(205)的面内沿着检测体的移动方向阶梯状地连接而构成。信号处理部在检测体缺失的情况下，通过取得完全不从检测体受到磁场的影响而产生的检测信号，判定出检测体的缺失。
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公开(公告)号：CN112088265B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980017114.8
申请日：2019-03-05
申请人： 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
摘要： 换挡挡位控制装置(40)对换挡挡位切换系统(1)进行控制，换挡挡位切换系统(1)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。马达角度运算部(51)基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部(52)从输出轴传感器(16)取得与输出轴(15)的旋转位置对应的输出轴信号。目标角度设定部(54)基于目标换挡挡位及输出轴信号设定目标旋转角度。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制，以使马达角度成为目标旋转角度。目标角度设定部(54)在基于输出轴信号设定的目标旋转角度是旋转到比对应于切换前后的换挡挡位而设定的目标限制值更靠旋转方向里侧的值的情况下，将上述目标旋转角度设为上述目标限制值。
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公开(公告)号：CN112088265A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201980017114.8
申请日：2019-03-05
申请人： 株式会社电装 , 本田技研工业株式会社
摘要： 换挡挡位控制装置(40)对换挡挡位切换系统(1)进行控制，换挡挡位切换系统(1)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。马达角度运算部(51)基于马达旋转角信号运算马达角度。输出轴信号取得部(52)从输出轴传感器(16)取得与输出轴(15)的旋转位置对应的输出轴信号。目标角度设定部(54)基于目标换挡挡位及输出轴信号设定目标旋转角度。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制，以使马达角度成为目标旋转角度。目标角度设定部(54)在基于输出轴信号设定的目标旋转角度是旋转到比对应于切换前后的换挡挡位而设定的目标限制值更靠旋转方向里侧的值的情况下，将上述目标旋转角度设为上述目标限制值。
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公开(公告)号：CN113464634A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110263066.X
申请日：2021-03-11
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供换挡装置以及换挡装置的控制方法，在转动操作部件来切换车辆的挡位的结构中，对操作部件的转动操作实现适当的限制。换挡装置进行车辆的挡位的切换，具备：操作部件，其以能够转动的方式安装于所述车辆；换挡控制部，其在操作部件移动至第1位置的情况下选择第1挡，在操作部件移动至第2位置的情况下选择第2挡，使换挡机构执行向所选择的挡位的切换；和限制机构，其限制操作部件的转动，在被限制机构限制之前操作部件已从第1位置移动至第2位置的情况下，换挡控制部选择第2挡，在换挡机构处于换挡限制状态、且被限制机构限制之前操作部件已从第1位置移动至第2位置的情况下，换挡控制部选择第1挡，操作控制部使限制机构执行限制。
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公开(公告)号：CN113464634B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110263066.X
申请日：2021-03-11
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供换挡装置以及换挡装置的控制方法，在转动操作部件来切换车辆的挡位的结构中，对操作部件的转动操作实现适当的限制。换挡装置进行车辆的挡位的切换，具备：操作部件，其以能够转动的方式安装于所述车辆；换挡控制部，其在操作部件移动至第1位置的情况下选择第1挡，在操作部件移动至第2位置的情况下选择第2挡，使换挡机构执行向所选择的挡位的切换；和限制机构，其限制操作部件的转动，在被限制机构限制之前操作部件已从第1位置移动至第2位置的情况下，换挡控制部选择第2挡，在换挡机构处于换挡限制状态、且被限制机构限制之前操作部件已从第1位置移动至第2位置的情况下，换挡控制部选择第1挡，操作控制部使限制机构执行限制。
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