换挡挡位控制装置(40)，通过对电机(10)的驱动进行控制，来控制换挡挡位的切换，具备信号取得部(51)和驱动控制部(55)。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)取得旋转角信号。驱动控制部(55)对电机(10)的驱动进行控制，以使电机(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(55)，在换挡挡位切换中旋转角信号的异常被检测到的情况下，相比于正常时变更通电类型，继续电机(10)的驱动。