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公开(公告)号：CN107117065B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710095377.3
申请日：2017-02-22
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 即使是在滑移发生时前后轮的转矩的转移量大的情况下，也能够抑制驾驶性能的降低。车辆的控制装置(100)具备：滑移判定部(112)，其判定前后左右的各车轮的滑移；基本分配计算部(104)，其基于要求转矩与前后轮的转矩的基本分配比来计算被分配到前后轮的基本分配转矩，并且基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，在滑移被检测到的情况下变更基本分配比；转速控制部(114)，其基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，降低上述基本分配转矩，使得正在滑移的滑移车轮的转速与目标转速一致；转矩转移部(106)，其将正在滑移的滑移车轮的转矩降低量再分配到未滑移的非滑移车轮的基本分配转矩。
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公开(公告)号：CN108622070A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810127589.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/068 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供的车辆的控制装置具备控制部，该控制部在上述车辆到达作为在上述车辆的前方的路面的摩擦系数发生变化的地点的变化地点之前，使前后轮的驱动力分配以预定的时间变化率从第一分配向第二分配过渡。本发明在确保车辆的稳定性的同时，抑制车辆的行为的急剧变化。
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公开(公告)号：CN120018984A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202380067867.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W10/04
Abstract: 本发明提供一种变速器输入扭矩控制装置。HEV‑CU（70）在预定的学习条件成立的情况下，使电动发动机（40进行再生动作，根据电动发动机（40）的再生发电量检测出扭矩转换器（20）的输出扭矩，基于该输出扭矩和检测时的发动机转数来学习扭矩转换器（20）的“容量系数×扭矩比”的值。HEV‑CU（70）在学习后，基于“容量系数×扭矩比”的学习值和实时的发动机转数来推定被输入到自动变速器（50）的扭矩，以使该推定输入扭矩不超过自动变速器（50）的输入允许扭矩的上限值的方式控制发动机（10）。
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公开(公告)号：CN117087404A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310447637.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开提供一种在电动机式四轮驱动车减速时能够抑制车辆举动变得不稳定的四轮驱动车的驱动系统。具有摩擦制动系统的电动机式四轮驱动车的驱动系统具有：第一电动机和第二电动机；传动轴；第一差动机构，其与第一电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一电动机的输出扭矩；第二差动机构，其与第二电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二电动机的输出扭矩；控制装置，其对第一电动机和第二电动机的再生所产生的再生制动力，以及摩擦制动系统产生的摩擦制动力进行控制，其中，第一差动机构和第二差动机构分别设置成对前轮侧的输出扭矩的分配比为50％以上。
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公开(公告)号：CN116890617A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310181941.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K1/02 , B60K17/356 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供电动车，在由同步式电动马达直接驱动驱动轮的该电动车中，例如能够在不妨碍对越过台阶时等的马达锁定状态的过热保护(输出限制)的情况下提高越野性能(例如越过台阶性能)。电动式全轮驱动车(电动车)(1)的EV‑CU(60)在判定为电动发电机(21、22)处于锁定状态的情况下，将比驾驶员的请求扭矩高的探索用目标扭矩设定为电动发电机(21、22)的目标扭矩，使马达扭矩上升至该目标扭矩，在马达扭矩开始上升后，在预定时间内判定为锁定状态被解除时，在存储了此时的目标扭矩后，降低目标扭矩，之后，在驾驶员的请求扭矩成为所存储的目标扭矩以上的情况下，根据该请求扭矩设定目标扭矩，驱动电动发电机(21、22)。
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公开(公告)号：CN116803823A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310165045.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的转向装置，其抑制路面凹凸的影响，并提高直行稳定性，从而减轻驾驶员的负担。转向装置(1)具有轮胎载荷传感器(12r)、(12l)、悬架行程传感器(13r)、(13l)、束角调整促动器(5r)、(5l)、以及转向_ECU(11)，转向_ECU(11)基于由轮胎载荷传感器(12r)、(12l)检测出的前后方向及横向的轮胎输入载荷、以及由悬架行程传感器(13r)、(13l)检测出的悬架行程量来设定轮胎所受到的束角变化量，以抵消该束角变化量的促动器工作量来驱动连接设置于转向轮的束角调整促动器(5r)、(5l)。
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公开(公告)号：CN116766921A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310172707.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/34 , B60K17/346 , B60K17/354 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供能够向后轮分配比前轮的动力更大的动力，并且在制动时获得稳定的车辆的行为的电动车辆的动力分配装置。该装置是搭载于具备前轮、后轮、输出行驶用的动力的电动马达、至少给前轮带来制动力的机械制动器的电动车辆的电动车辆的动力分配装置。而且，该装置具备：动力分配机构，其向前轮和后轮分配从电动马达输出的动力；控制器，其控制动力分配机构，动力分配机构包括：第一离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第一分配比；第二离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第二分配比，控制器在电动车辆的再生制动时，将第二离合器设为接合状态，并将第一离合器设为半接合状态。
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公开(公告)号：CN116209606A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180031641.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种能够事先预测存在于本车辆前方的其他车辆的自旋的驾驶辅助装置及记录有计算机程序的记录介质。车辆的驾驶辅助装置基于检测本车辆的周围环境的信息的周围环境传感器的检测数据，运算存在于本车辆前方的其他车辆的车速、以及其他车辆的前部或后部的运动量，并至少基于其他车辆的车速和其他车辆的前部或后部的运动量的信息、以及从其他车辆的后轮到其他车辆的前部或后部为止的推定距离的信息，推定其他车辆的后轮的滑移角或滑移角速度。
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公开(公告)号：CN115139774A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210279596.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及一种传动机构，在抑制电动发电机控制复杂化的同时实现转矩矢量功能。传动机构(14)包括：第一单向离合器(32a)，其具有与第一小齿轮(58a)连动的第一内轮部(150a)和与内齿轮(100)啮合的第一外轮部(152a)，可按照第一外轮部(152a)相对于第一内轮部(150a)的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换；第二单向离合器(32b)，其具有与第二小齿轮(58b)连动的第二内轮部(150b)和与内齿轮(100)啮合的第二外轮部(152b)，可按照第二外轮部(152b)相对于第二内轮部(150b)的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换。
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公开(公告)号：CN114248840A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110912273.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60W30/18 , B62D131/00
Abstract: 本发明提供能够在弯道行驶时降低目标轨迹与实际的行驶轨迹的偏差并降低转向的振动的车辆的控制装置。控制装置在车辆通过目标轨迹的曲率的拐点前，将第一基准点设定在比目标轨迹上的拐点更靠跟前的位置，基于以通过车辆的当前位置与第一基准点的方式设定的圆弧的曲率设定目标转向角，在车辆通过目标轨迹的曲率的拐点后，在车速、加减速度或转向角中的至少一者利用同一行驶条件进行比较的情况下，以使作为从车辆的当前位置到设定在目标轨迹上的第二基准点的距离的第二距离大于作为从车辆通过拐点前的车辆的当前位置到第一基准点的距离的第一距离的方式设定第二基准点，基于以通过车辆的当前位置与第二基准点的方式设定的圆弧的曲率设定目标转向角。
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