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公开(公告)号：CN117734462A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311080612.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明的目的在于提供使前轮和后轮的电动机驱动持续的车辆用控制装置。设置在车辆中的车辆用控制装置具有前轮驱动系统，其包括与前轮机械地连接的第一行驶用电动机和与所述第一行驶用电动机电连接的第一蓄电体。所述车辆用控制装置具有后轮驱动系统，其包括与后轮机械地连接的第二行驶用电动机和与所述第二行驶用电动机电连接的第二蓄电体。所述车辆用控制装置具有控制系统，其包括能够相互通信地连接的处理器和存储器，对所述第一行驶用电动机和所述第二行驶用电动机进行控制。当所述第一蓄电体的SOC与所述第二蓄电体的SOC的差分超过阈值时，所述控制系统使所述第一行驶用电动机和所述第二行驶用电动机的扭矩分配比从基准分配比发生变化。
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公开(公告)号：CN120018984A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202380067867.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W10/04
Abstract: 本发明提供一种变速器输入扭矩控制装置。HEV‑CU（70）在预定的学习条件成立的情况下，使电动发动机（40进行再生动作，根据电动发动机（40）的再生发电量检测出扭矩转换器（20）的输出扭矩，基于该输出扭矩和检测时的发动机转数来学习扭矩转换器（20）的“容量系数×扭矩比”的值。HEV‑CU（70）在学习后，基于“容量系数×扭矩比”的学习值和实时的发动机转数来推定被输入到自动变速器（50）的扭矩，以使该推定输入扭矩不超过自动变速器（50）的输入允许扭矩的上限值的方式控制发动机（10）。
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公开(公告)号：CN117087404A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310447637.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开提供一种在电动机式四轮驱动车减速时能够抑制车辆举动变得不稳定的四轮驱动车的驱动系统。具有摩擦制动系统的电动机式四轮驱动车的驱动系统具有：第一电动机和第二电动机；传动轴；第一差动机构，其与第一电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一电动机的输出扭矩；第二差动机构，其与第二电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二电动机的输出扭矩；控制装置，其对第一电动机和第二电动机的再生所产生的再生制动力，以及摩擦制动系统产生的摩擦制动力进行控制，其中，第一差动机构和第二差动机构分别设置成对前轮侧的输出扭矩的分配比为50％以上。
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公开(公告)号：CN112780763B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011074931.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 一种车辆用控制装置，降低油压离合器的接合冲击。具有：起动发电机，与发动机连结；前进离合器，设置于发动机与车轮之间，并在供应工作油时接合，另一方面在排出工作油时分离；电磁控制阀，在螺线管非通电时向前进离合器供应工作油，另一方面在螺线管通电时从前进离合器排出工作油；第一行驶控制部，执行发动机行驶模式，在发动机行驶模式下，将发动机控制成运转状态，并且将前进离合器制成接合状态；第二行驶控制部，执行惯性行驶模式，在惯性行驶模式下，将发动机控制成停止状态，并且将前进离合器控制成分离状态；和故障安全控制部，在执行惯性行驶模式的状态下，在螺线管从通电状态陷入非通电状态的情况下，驱动起动发电机使发动机转速上升。
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公开(公告)号：CN116587874A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211699311.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，旨在提高摩擦制动力的控制精度。设于车辆的车辆用控制装置，具备：电机，其与第一车轮和第二车轮中的至少任一方连结；制动机构，其对所述第一车轮和所述第二车轮中的至少任一方进行制动；控制系统，其对所述电机和所述制动机构进行控制。所述控制系统在驾驶员的加速操作和制动操作被解除且车速低于第一阈值的低车速区域的减速行驶中，一边使所述电机的再生制动力减少，一边使所述制动机构的摩擦制动力增加。所述控制系统以在所述低车速区域的减速行驶中车辆加速度的变化率大于第二阈值为触发点，对向所述制动机构所指示的控制指示值与由所述控制指示值产生的所述摩擦制动力之间的关联数据进行补正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112780763A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011074931.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 一种车辆用控制装置，降低油压离合器的接合冲击。具有：起动发电机，与发动机连结；前进离合器，设置于发动机与车轮之间，并在供应工作油时接合，另一方面在排出工作油时分离；电磁控制阀，在螺线管非通电时向前进离合器供应工作油，另一方面在螺线管通电时从前进离合器排出工作油；第一行驶控制部，执行发动机行驶模式，在发动机行驶模式下，将发动机控制成运转状态，并且将前进离合器制成接合状态；第二行驶控制部，执行惯性行驶模式，在惯性行驶模式下，将发动机控制成停止状态，并且将前进离合器控制成分离状态；和故障安全控制部，在执行惯性行驶模式的状态下，在螺线管从通电状态陷入非通电状态的情况下，驱动起动发电机使发动机转速上升。
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公开(公告)号：CN109519534A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201810783195.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明的目的在于提高响应性。具有：油压回路(100a)，其包含与动作油的供给源连接的供给油路(104)、与箱体(T)连接的排放油路(142)、以及与行驶用致动器连接的致动器油路(146、148)；第1切换阀(110)、第2切换阀(120)，其设置于油压回路，将致动器油路与供给油路或者排放油路连接；变速控制单元(TCU)，其相应于换挡操作装置的挡位指令而对第1切换阀(110)、第2切换阀(120)进行切换；以及保压阀(144)，其设置于排放油路，将排放油路的压力保持为规定压力。
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公开(公告)号：CN118251329A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280072229.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种在越过台阶时恰当地控制行驶用电机的车辆用控制装置。该车辆用控制装置具有：行驶用电机，其与车轮连结；以及加速操作部，其由驾驶员操作。所述车辆用控制装置具有控制系统，其具备可相互通信地连接的处理器和存储器，控制所述行驶用电机。作为用于控制所述行驶用电机的控制模式，有对电机扭矩进行反馈控制的扭矩控制模式，以及对电机转速进行反馈控制的速度控制模式。当所述加速操作部的操作量超过切换阈值，且所述行驶用电机停止旋转时，所述控制系统将所述控制模式从所述扭矩控制模式切换至所述速度控制模式。
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公开(公告)号：CN117125073A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310448275.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于适当地控制车辆的驱动力。车辆具有：第一检测部，其检测与作为车辆的驱动轮正在接触的当前位置的路面的第一路面的路面状态相关的第一路面信息；第二检测部，其检测与作为位于车辆前方的路面的第二路面的路面状态相关的第二路面信息；控制部，其使用根据第一路面信息和第二路面信息中的至少一个推定的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。其中，控制部执行包括以下内容的处理：根据第一路面信息和第二路面信息，判定第一路面的路面状态和第二路面的路面状态是否为同一种类的路面状态；如果是，则代替第二路面摩擦系数，使用根据第一路面信息推定的第一路面摩擦系数来作为第二路面的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN115246309A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210348817.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 提高混合动力车辆的动力性能。一种车辆用驱动装置，安装于混合动力车辆，所述车辆用驱动装置具有：发动机，经由动力传递路径与车轮连结；变速机构，设置于所述动力传递路径；电动发电机，设置于所述动力传递路径中的连结所述发动机和所述变速机构的路径；第一动力传递机构，设置于所述动力传递路径中的连结所述发动机和所述电动发电机的路径；以及第二动力传递机构，设置于所述动力传递路径中的连结所述电动发电机和所述变速机构的路径。
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