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公开(公告)号：CN117734462A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311080612.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明的目的在于提供使前轮和后轮的电动机驱动持续的车辆用控制装置。设置在车辆中的车辆用控制装置具有前轮驱动系统，其包括与前轮机械地连接的第一行驶用电动机和与所述第一行驶用电动机电连接的第一蓄电体。所述车辆用控制装置具有后轮驱动系统，其包括与后轮机械地连接的第二行驶用电动机和与所述第二行驶用电动机电连接的第二蓄电体。所述车辆用控制装置具有控制系统，其包括能够相互通信地连接的处理器和存储器，对所述第一行驶用电动机和所述第二行驶用电动机进行控制。当所述第一蓄电体的SOC与所述第二蓄电体的SOC的差分超过阈值时，所述控制系统使所述第一行驶用电动机和所述第二行驶用电动机的扭矩分配比从基准分配比发生变化。
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公开(公告)号：CN118251329A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280072229.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种在越过台阶时恰当地控制行驶用电机的车辆用控制装置。该车辆用控制装置具有：行驶用电机，其与车轮连结；以及加速操作部，其由驾驶员操作。所述车辆用控制装置具有控制系统，其具备可相互通信地连接的处理器和存储器，控制所述行驶用电机。作为用于控制所述行驶用电机的控制模式，有对电机扭矩进行反馈控制的扭矩控制模式，以及对电机转速进行反馈控制的速度控制模式。当所述加速操作部的操作量超过切换阈值，且所述行驶用电机停止旋转时，所述控制系统将所述控制模式从所述扭矩控制模式切换至所述速度控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117125073A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310448275.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于适当地控制车辆的驱动力。车辆具有：第一检测部，其检测与作为车辆的驱动轮正在接触的当前位置的路面的第一路面的路面状态相关的第一路面信息；第二检测部，其检测与作为位于车辆前方的路面的第二路面的路面状态相关的第二路面信息；控制部，其使用根据第一路面信息和第二路面信息中的至少一个推定的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。其中，控制部执行包括以下内容的处理：根据第一路面信息和第二路面信息，判定第一路面的路面状态和第二路面的路面状态是否为同一种类的路面状态；如果是，则代替第二路面摩擦系数，使用根据第一路面信息推定的第一路面摩擦系数来作为第二路面的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN120018984A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202380067867.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W10/04
Abstract: 本发明提供一种变速器输入扭矩控制装置。HEV‑CU（70）在预定的学习条件成立的情况下，使电动发动机（40进行再生动作，根据电动发动机（40）的再生发电量检测出扭矩转换器（20）的输出扭矩，基于该输出扭矩和检测时的发动机转数来学习扭矩转换器（20）的“容量系数×扭矩比”的值。HEV‑CU（70）在学习后，基于“容量系数×扭矩比”的学习值和实时的发动机转数来推定被输入到自动变速器（50）的扭矩，以使该推定输入扭矩不超过自动变速器（50）的输入允许扭矩的上限值的方式控制发动机（10）。
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公开(公告)号：CN110962529B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910612823.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60H1/00 , B60L58/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/663
Abstract: 本发明涉及车辆的热管理系统，目的在于最优地冷却需要冷却的高电压部件。本发明提供的车辆的热管理系统具有：制冷剂回路，进行车室内的温度调节的制冷剂在制冷剂回路中循环；电池温度调节回路，其通过将在与制冷剂之间进行热交换的液体向高压电池导入，来进行高压电池的温度调节；以及电气部件冷却回路，由散热器冷却的液体在电气部件冷却回路中循环，可以冷却用于驱动车辆的第一机器和第二机器，其中，利用由散热器冷却的液体冷却第一机器，利用制冷剂回路的制冷剂冷却第二机器，在第一模式中，将在与制冷剂之间进行热交换的液体向高压电池和第二机器并联导入。
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公开(公告)号：CN117087404A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310447637.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开提供一种在电动机式四轮驱动车减速时能够抑制车辆举动变得不稳定的四轮驱动车的驱动系统。具有摩擦制动系统的电动机式四轮驱动车的驱动系统具有：第一电动机和第二电动机；传动轴；第一差动机构，其与第一电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一电动机的输出扭矩；第二差动机构，其与第二电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二电动机的输出扭矩；控制装置，其对第一电动机和第二电动机的再生所产生的再生制动力，以及摩擦制动系统产生的摩擦制动力进行控制，其中，第一差动机构和第二差动机构分别设置成对前轮侧的输出扭矩的分配比为50％以上。
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公开(公告)号：CN110962529A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910612823.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60H1/00 , B60L58/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/663
Abstract: 本发明涉及车辆的热管理系统，目的在于最优地冷却需要冷却的高电压部件。本发明提供的车辆的热管理系统具有：制冷剂回路，进行车室内的温度调节的制冷剂在制冷剂回路中循环；电池温度调节回路，其通过将在与制冷剂之间进行热交换的液体向高压电池导入，来进行高压电池的温度调节；以及电气部件冷却回路，由散热器冷却的液体在电气部件冷却回路中循环，可以冷却用于驱动车辆的第一机器和第二机器，其中，利用由散热器冷却的液体冷却第一机器，利用制冷剂回路的制冷剂冷却第二机器，在第一模式中，将在与制冷剂之间进行热交换的液体向高压电池和第二机器并联导入。
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