公开(公告)号：CN116803823A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310165045.3

申请日：2023-02-24

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 大和田法臣 ,  小林宏臣 ,  村井太一 ,  竹林洋亮 ,  米田毅 ,  菅野薫 ,  锅岛聡宏 ,  须山稔 ,  高柳龙也

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明提供一种车辆的转向装置，其抑制路面凹凸的影响，并提高直行稳定性，从而减轻驾驶员的负担。转向装置(1)具有轮胎载荷传感器(12r)、(12l)、悬架行程传感器(13r)、(13l)、束角调整促动器(5r)、(5l)、以及转向_ECU(11)，转向_ECU(11)基于由轮胎载荷传感器(12r)、(12l)检测出的前后方向及横向的轮胎输入载荷、以及由悬架行程传感器(13r)、(13l)检测出的悬架行程量来设定轮胎所受到的束角变化量，以抵消该束角变化量的促动器工作量来驱动连接设置于转向轮的束角调整促动器(5r)、(5l)。

公开(公告)号：CN116714434A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310092022.4

申请日：2023-01-30

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 大和田法臣 ,  小林宏臣 ,  村井太一 ,  米田毅 ,  竹林洋亮 ,  须山稔 ,  高柳龙也 ,  锅岛聡宏 ,  菅野薫

IPC分类号： B60K17/346 ,  B60K17/354

摘要： 本发明提供一种能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配的前后轮驱动力分配装置及其控制装置。前后轮驱动力分配装置具备：中央差动部，其将从变速器输入的旋转扭矩分配并输出到前侧的传动轴和后侧的传动轴；以及差动限制部，其具备第一离合器和第二离合器，后侧的传动轴构成为，如果通过第二活塞将第二离合器接合，则该后侧的传动轴以与通过第一活塞将第一离合器接合的情况相比增速了的状态旋转，在第一离合器的转速与后侧的传动轴的转速相同或比后侧的传动轴的转速高的情况下，设置于第一离合器与后侧的传动轴之间的单向离合器将它们连接，在第一离合器的转速比后侧的传动轴的转速低的情况下单向离合器空转。