电动转向装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101801762B

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN200880107515.4

    申请日:2008-11-04

    Inventor: 长濑茂树

    Abstract: 本发明提供一种电动转向装置。设置检测作为主电源的蓄电池(9)的电压(VB)的电压检测传感器(17),和检测辅助电源(14)的电压(VC)的电压检测传感器(18),控制电路(6)基于作为流向蓄电池(9)的最大电流值而预先设定的上限值(IB),在选择了不使用辅助电源(14)的第一输出状态时,将供给到电动机(4)的电力的上限值设定为η·VB·IB(η为驱动电路5的效率),在选择了使用辅助电源(14)与蓄电池(9)串联连接的第二输出状态时,将供给到电动机(4)的电力的上限值设定为η·(VB+VC)·IB。

    电动机控制装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101981808A

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN200980111168.7

    申请日:2009-02-18

    CPC classification number: B62D5/0463 H02P21/16 H02P21/18

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置包含设定应该供给电动机(1)的目标电流值的目标电流值设定单元(15、16)、根据目标电流值运算用于驱动电动机的基本电压值的基本电压值运算单元(511、521、51a、52a),运算电动机的旋转角速度的旋转角速度运算单元(23),根据电动机电流值和电动机的旋转角速度运算用于校正上述基本电压值的校正值的校正值运算单元(50、512、515、516、522、525、526)、用上述校正值运算单元运算的校正值对基本电压值进行校正从而求出电压指令值的校正单元(513、523)和使用电压指令值驱动上述电动机的驱动单元(13)。校正值运算单元包含用于求出平滑化的校正值的校正值用平滑化单元(50、515、516、525、526)。

    电动动力转向装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101883707A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN200880118573.7

    申请日:2008-11-20

    Inventor: 长濑茂树

    CPC classification number: B62D5/0481 B62D5/046 H02M1/32

    Abstract: 本发明提供电动动力转向装置。在从电池(7)和辅助电源(9)的串联电源向电动机(4)供给电力时,防止辅助电源(9)的电压引起的电流向上游侧逆流的MOS-FET(13),如果是正常状态则应为断开状态,因此其两端的电压应该产生与辅助电源(9)的电压值相应的差。于是,在从辅助电源(9)向电动机(4)供给电力时,由两个电压检测器(23、25)检测MOS-FET(13)的两端的电压,如果该电位差为规定值以下,则控制电路(24)判断在MOS-FET(13)发生短路故障并输出故障信号。MOS-FET(15)也是同样的。

    无刷电动机的控制装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100550595C

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200610068147.X

    申请日:2006-03-14

    Abstract: 本发明揭示一种在抑制更新对绕组的施加电压来控制电动机电流时产生的异常噪声的无刷电动机的控制装置,根据d轴目标电流(Id*)、q轴目标电流(Iq*)、d轴实际电流(Id)、q轴实际电流(Iq)以及转子的检测旋转位置当前值(θ0),计算对绕组的施加电压的当前值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]。使施加电压的更新周期比该运算周期要短。根据检测旋转位置的当前值(θ0)及过去值以及施加电压更新周期,求出到下一次计算施加电压当前值为止的施加电压更新时刻的旋转位置预测值[θ50、θ100、θ150]。根据旋转位置预测值[θ50、θ100、θ150]、d轴目标电流(Id*)、q轴目标电流(Iq*)、d轴实际电流(Id)、q轴实际电流(Iq),计算施加电压的预测值[vu(50)(100)(150)]、[vv(50)(100)(150)]、[vw(50)(100)(150)]。根据该施加电压的当前值[vu(0)、vv(0)、vw(0)]以及预测值[vu(50)(100)(150)]、[vv(50)(100)(150)]、[vw(50)(100)(150)],更新施加电压。

    马达控制器和电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN101981804B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN200980111526.4

    申请日:2009-03-30

    Abstract: 角度计算单元(24)提供转子的角度θ,以及角速度计算单元(25)提供转子的角速度ωe。指令电流计算单元(21)基于转向转矩T和车辆速度S计算dq轴指令电流id*和iq*。校正电压计算单元(26)将dq轴的指令电流id*和iq*与由电流传感器(14)检测到的检测电流id和iq之间的偏差乘以比例增益等,从而计算出校正电压Δvd和Δvq。开环控制单元(22)基于指令电流id*和iq*以及角速度ωe,按照马达电路等式来确定dq轴的指令电压vd和vq,并还对加上了校正电压Δvd和Δvq的指令电压vd和vq进行设置。dq轴/三相转换单元(23)将指令电压vd和vq转化为三相指令电压。即使当电路等式的参量由于指令电压而发生变化时,马达也能够被高精确度地驱动。

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