上下阶梯机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104417639A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201410412150.3

    申请日:2014-08-20

    Abstract: 本发明提供一种能够稳定地上阶梯的上下阶梯机。为了在上阶梯时保持上下阶梯机(1)的重心的平衡,上下阶梯机(1)通过控制第一旋转执行装置(40)的第一马达(41)的旋转来使上下阶梯机(1)的重心移动控制增益和第一车轮(22)以及第二车轮(23)的旋转控制增益的比例变化。由此,在利用上下阶梯机(1)上阶梯时,根据上下阶梯机(1)中的乘客姿势使第一车轮(22)和第二车轮(23)稍许旋转,能够防止乘客姿势不稳定,所以能够稳定地上阶梯。

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