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公开(公告)号:CN104417639A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201410412150.3
申请日:2014-08-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明提供一种能够稳定地上阶梯的上下阶梯机。为了在上阶梯时保持上下阶梯机(1)的重心的平衡,上下阶梯机(1)通过控制第一旋转执行装置(40)的第一马达(41)的旋转来使上下阶梯机(1)的重心移动控制增益和第一车轮(22)以及第二车轮(23)的旋转控制增益的比例变化。由此,在利用上下阶梯机(1)上阶梯时,根据上下阶梯机(1)中的乘客姿势使第一车轮(22)和第二车轮(23)稍许旋转,能够防止乘客姿势不稳定,所以能够稳定地上阶梯。
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公开(公告)号:CN104979350A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510165722.7
申请日:2015-04-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H01L27/088 , H01L27/082 , H01L29/78 , H01L29/739 , H01L29/423 , H01L29/417
CPC classification number: H01L29/0696 , H01L24/05 , H01L24/06 , H01L24/48 , H01L24/49 , H01L24/73 , H01L29/4236 , H01L29/42372 , H01L29/4238 , H01L29/66704 , H01L29/66734 , H01L29/7395 , H01L29/7397 , H01L29/78 , H01L29/7802 , H01L29/7813 , H01L2224/04042 , H01L2224/05555 , H01L2224/0603 , H01L2224/32225 , H01L2224/48091 , H01L2224/48227 , H01L2224/48472 , H01L2224/49111 , H01L2224/49175 , H01L2224/73265 , H01L2924/00014 , H01L2924/10156 , H01L2924/13055 , H01L2924/13091 , H01L2924/00012 , H01L2224/45099 , H01L2924/00
Abstract: 本发明提供半导体装置。在半导体层上配置有栅极焊盘和源极焊盘。栅极焊盘(2)俯视时配置在上述半导体层的中央部,且为以上述半导体层的中心为中心的圆形形状。源极焊盘被配置成包围栅极焊盘,俯视时为以上述半导体层的中心为中心的圆环状。在上述半导体层形成有多个构成沟槽型MOSFET元件的单元元件(C)。
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