公开(公告)号：CN104417639A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410412150.3

申请日：2014-08-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 濑川雅也 ,  小竹元基

IPC: B62D63/02

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/107 ,  A61G2203/42 ,  B62B5/02 ,  B62B9/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明提供一种能够稳定地上阶梯的上下阶梯机。为了在上阶梯时保持上下阶梯机(1)的重心的平衡，上下阶梯机(1)通过控制第一旋转执行装置(40)的第一马达(41)的旋转来使上下阶梯机(1)的重心移动控制增益和第一车轮(22)以及第二车轮(23)的旋转控制增益的比例变化。由此，在利用上下阶梯机(1)上阶梯时，根据上下阶梯机(1)中的乘客姿势使第一车轮(22)和第二车轮(23)稍许旋转，能够防止乘客姿势不稳定，所以能够稳定地上阶梯。