知搜-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

38 records (took 0.024 seconds)

    工业用机器人
    23.
    发明授权
    工业用机器人 有权

    公开(公告)号：CN102189543B

    公开(公告)日：2015-05-06

    申请号：CN201010162632.X

    申请日：2010-04-16

    Applicant: 株式会社安川电机

    Inventor： 久保田泰三 ,  田中谦太郎 ,  原田修

    IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00

    CPC classification number: B25J9/101 ,  B25J18/04

    Abstract: 本发明提供工业用机器人。其可在无尘室内使用，且能够缩短生产节拍时间。该工业用机器人具有：载置工件的手(8)；以及臂(2)，其使手(8)从所述工件的规定位置进行取出以及供给，通过支承部件(10)将所述臂(2)与上下移动机构(11)连接，在所述上下移动机构(11)的下部设有台座(13)，在所述台座(13)进行旋转的基台(14)上具有摆式止动器(17)。

    多关节机器人
    24.
    发明授权
    多关节机器人 有权

    公开(公告)号：CN101844359B

    公开(公告)日：2013-06-05

    申请号：CN201010188567.8

    申请日：2007-06-15

    Applicant: 株式会社安川电机

    Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  松尾智弘

    IPC: B25J19/00 ,  B25J9/06 ,  H01L21/677

    CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J18/04 ,  H01L21/68707

    Abstract: 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。

    机器人
    25.
    发明公开
    机器人 无效

    公开(公告)号：CN102922519A

    公开(公告)日：2013-02-13

    申请号：CN201210272868.8

    申请日：2012-08-02

    Applicant: 株式会社安川电机

    Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  草间义裕 ,  松尾智弘

    IPC: B25J9/10 ,  B25J9/04

    CPC classification number: B25J19/0004 ,  B25J9/042 ,  B25J9/047

    Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够更可靠地防止手臂等部位的位置偏移。内部制动器具有：制动板，其与伺服电动机的轴一体地旋转；多个按压部件（73a、73b），其能够向制动板移动；压缩螺旋弹簧（78a、78b），其对按压部件（73a、73b）朝向制动板施力；以及电磁线圈，其在通电时克服压缩螺旋弹簧（78a、78b）的作用力而电磁吸引按压部件（73a、73b），压缩螺旋弹簧（78a、78b）对两个按压部件（73a、73b）施加不同的作用力。

    搬运机器人
    26.
    发明公开
    搬运机器人 失效

    公开(公告)号：CN102825598A

    公开(公告)日：2012-12-19

    申请号：CN201210080406.6

    申请日：2012-03-23

    Applicant: 株式会社安川电机

    Inventor： 田中谦太郎 ,  津久田浩二 ,  末吉智

    IPC: B25J9/06 ,  B25J15/08 ,  H01L21/677

    CPC classification number: H01L21/67766 ,  B25J5/02 ,  B25J9/042 ,  B25J9/047

    Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人，该搬运机器人包括回转基座、支柱、第一升降臂、第二升降臂和水平臂单元。所述回转基座包括基部和延伸部，所述基部绕竖直轴线回转，所述延伸部沿一个水平方向从所述基部延伸。所述支柱从所述延伸部的前端竖直地延伸。所述第一升降臂和所述第二升降臂被设置成绕水平轴线旋转。所述水平臂单元支撑在所述第二升降臂的所述前端部上，以绕水平轴线旋转。

    多关节机器人
    27.
    发明授权
    多关节机器人 有权

    公开(公告)号：CN101360589B

    公开(公告)日：2011-02-09

    申请号：CN200780001478.4

    申请日：2007-06-15

    Applicant: 株式会社安川电机

    Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  松尾智弘

    IPC: B25J19/00 ,  B25J9/06 ,  H01L21/677

    CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J18/04 ,  H01L21/68707

    Abstract: 本发明提供一种防止上下移动轴的灰尘产生所引起的基板的污染，同时提高了生产效率的将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上对向的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构的具有旋转功能的台座，所述移动机构在与所述手部的移动方向相同的方向上配置在支柱上，配置于所述移动机构的支撑构件在与所述手部的移动方向正交的方向上突出，与所述多关节臂连接。

    多关节机器人
    28.
    发明公开
    多关节机器人 失效

    公开(公告)号：CN101590645A

    公开(公告)日：2009-12-02

    申请号：CN200810129958.5

    申请日：2008-07-24

    Applicant: 株式会社安川电机

    Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  松尾智弘

    IPC: B25J9/06

    Abstract: 本发明提供一种多关节机器人，在减小作用于支柱所具备的移动机构的支撑部上的转矩负荷的同时，减小多关节机器人占有的空间。具体为，一种多关节机器人(1)，所述移动机构(11)在与所述多关节臂(2)的伸展方向相同的方向上配置在支柱(12)上，配置于所述移动机构(11)的所述多关节臂(2)的任意一个支撑构件(10)，突出形成于与所述多关节臂(2)的伸展方向及所述移动机构(11)的移动方向正交的方向上，另一个所述多关节臂的支撑构件(10)形成向伸展方向的前方伸出的形状，与所述多关节臂(2)连接。

    双臂型机器人
    29.
    发明公开
    双臂型机器人 有权

    公开(公告)号：CN101506963A

    公开(公告)日：2009-08-12

    申请号：CN200780030638.8

    申请日：2007-08-03

    Applicant: 株式会社安川电机

    Inventor： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  石川伸一

    IPC: H01L21/677 ,  B25J9/06 ,  B65G49/06

    CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/042 ,  B65G49/067

    Abstract: 本发明提供一种双臂型机器人，其具备可以各自独立地上下移动的双臂，通过把上下的支撑构件的间隔控制在适当的范围内，可以使立柱紧凑，将设置面积或旋转半径控制小，抑制伴随上下支撑构件的动作对工件的不良影响。具体为，在具备：分别支承上下配置的2个多关节臂(2)的2个支撑构件(101)、(102)；及把2个支撑构件连接成可以沿着立柱(12)分别在上下方向上移动的移动机构(11)的双臂型机器人(1)中，通过2个支撑构件(101)、(102)的一方或双方的上下移动，2个支撑构件(101)、(102)的上下方向的间隔变宽，当其间隔达到第1规定值，则停止支撑构件(101)、(102)的上下动作。

Patent Agency Ranking