公开(公告)号：CN102189543B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201010162632.X

申请日：2010-04-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 久保田泰三 ,  田中谦太郎 ,  原田修

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  B25J18/04

Abstract: 本发明提供工业用机器人。其可在无尘室内使用，且能够缩短生产节拍时间。该工业用机器人具有：载置工件的手(8)；以及臂(2)，其使手(8)从所述工件的规定位置进行取出以及供给，通过支承部件(10)将所述臂(2)与上下移动机构(11)连接，在所述上下移动机构(11)的下部设有台座(13)，在所述台座(13)进行旋转的基台(14)上具有摆式止动器(17)。

公开(公告)号：CN102189543A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201010162632.X

申请日：2010-04-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 久保田泰三 ,  田中谦太郎 ,  原田修

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  B25J18/04

Abstract: 本发明提供工业用机器人。其可在无尘室内使用，且能够缩短生产节拍时间。该工业用机器人具有：载置工件的手(8)；以及臂(2)，其使手(8)从所述工件的规定位置进行取出以及供给，通过支承部件(10)将所述臂(2)与上下移动机构(11)连接，在所述上下移动机构(11)的下部设有台座(13)，在所述台座(13)进行旋转的基台(14)上具有摆式止动器(17)。

公开(公告)号：CN305641151S

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201930398633.6

申请日：2019-07-25

Applicant: 安川(中国)机器人有限公司 ,  株式会社安川电机

Designer： 土谷恭平 ,  葛晶 ,  王立群 ,  久保田泰三 ,  津久田浩二

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：本设计是用于焊接、涂装或其他操作作业的产业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。