一种天然气管道防护装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113418081A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110625454.8

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种天然气管道防护装置及其使用方法。现有的天然气管道防护设施都未能充分考虑防御第三方冲击、减振与防爆问题。本发明中背板一的一端在外壁开设有凹槽一,另一端在内壁设有一体成型的勾环一;背板二的一端在外壁开设有凹槽二,另一端在内壁设有一体成型的勾环二;背板一和背板二的内侧壁均胶粘蜂窝型芯板,蜂窝型芯板内侧胶粘面板;蜂窝型芯板内填充有泡沫铝芯体;背板一的转臂一和背板二的转臂二通过转轴铰接;背板一的凹槽一与背板二的凹槽二在轴向上对齐,背板一的勾环一与背板二的勾环二在轴向上对齐;面板内壁固定设有沿轴向间距布置的两个减振机构组。本发明兼备防御第三方冲击、减振以及防爆功能。

    一种集成共焦法与三角法的位移测量方法

    公开(公告)号:CN113251932A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110418490.7

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的位移测量方法。现有位移测量方式存在精度与量程之间的矛盾。本发明在激光共焦位移传感器探头一侧安装聚焦透镜及位置敏感元件,测量时激光共焦位移传感器进行高精度测量,获取测量值,同时三角法位移测量系统也对激光入射点进行测量,测量数据辅助判断被测点是否在激光共焦位移传感器的量程范围内,若共焦位移传感器超量程,则三角法位移测量系统获取当前测量点的位置值,然后利用该位置值引导三坐标测量机的Z轴沿Z坐标轴方向移动,使测头装置回到激光共焦位移传感器的量程范围内,然后继续测量。本发明能够在保证高精度测量的条件下,同时实现对激光共焦位移传感器量程的扩展。

    球杆仪与电容位移传感器组合测量机床三维误差的方法

    公开(公告)号:CN113199303A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110401381.4

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种球杆仪与电容位移传感器组合测量机床三维误差的方法。只使用球杆仪难以测量机床主轴运动的三维误差。本发明将基座固定在机床工作台上;同步旋转台的一端通过轴承支承在基座上;球座一固定在基座上,球座二固定在同步旋转台上;夹具固定在同步旋转台的另一端;三个电容位移传感器通过夹具固定在机床主轴上;令机床主轴作圆弧插补运动,利用三个电容位移传感器测量机床主轴的径向误差及轴向误差,利用球杆仪测量同步旋转台的偏心误差,计算得到主轴三维误差。本发明实现机床三维方向的误差测量,且测量精度高,可实现在一定径向范围内对机床误差进行连续性测量。

    一种具有防松功能的紧固件及其使用方法

    公开(公告)号:CN113107952A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110454841.X

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种具有防松功能的紧固件及其使用方法。现有螺纹紧固件防松效果差,或拆装麻烦。本发明的螺栓上开设有环状锁止槽;锁止壳一的一端设有径向锁止楔一,另一端开设有半正六棱柱形凹槽一;锁止壳一的外壁设有锁板一,锁板一上开设有锁孔一;锁止壳二的一端设有径向锁止楔二,另一端开设有半正六棱柱形凹槽二;锁止壳二的外壁一侧设有锁板二,锁板二上开设有锁孔二;锁板二的一侧外沿开设矩形孔;锁止壳一和锁止壳二一侧铰接。本发明通过锁止壳一的径向锁止楔一和锁止壳二的径向锁止楔二与螺栓的环状锁止槽契合,能限制螺母远离螺栓的头部,实现螺母的防松锁止。

    一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台

    公开(公告)号:CN118842349A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410879545.8

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台;该压电微动平台包括基座、输出平台、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构。四个主驱动结构环绕Z轴依次排列。四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。Z轴旋转驱动结构包括第二压电叠堆驱动器和第二安装架。第一压电叠堆驱动器通过杠杆放大结构带动连接平台位移的方向平行于Z轴。第二压电叠堆驱动器带动对应的连接平台位移的方向垂直于Z轴,且与Z轴错开。本发明通过立体组合四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构,配合单向柔性铰链和全向柔性铰链,构建了一个结构紧凑,可实现输出平台绕着XYZ轴旋转与沿着Z轴位移的四自由度微动平台。

    一种基于MDE算法的压电致动器迟滞模型参数辨识方法

    公开(公告)号:CN118643744A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410779486.7

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于MDE算法的压电致动器迟滞模型参数辨识方法,该参数辨识方法在变异操作中的缩放因子和交叉操作中的交叉概率中引入自适应机制,使缩放因子和交叉概率的数值随迭代次数改变,有助于算法跳出局部最优解,提高了参数辨识的收敛速度和解的质量。同时,本发明的选择操作将进化过程中出现的最好的个体复制到下一代原始种群中进行迭代,并给予原始种群和试验种群中的个体进入下一代原始种群的机会,弥补了传统DE算法早熟收敛的缺陷,维持种群的多样性。此外,本发明能够精确辨识复杂迟滞模型中的参数,有效地解决了压电致动器迟滞模型参数预测精度不高的问题,并且能够提高模型参数的输出稳定性。

    一种基于PSD的主轴倾角误差测量方法及装置

    公开(公告)号:CN114608484B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202210320317.8

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的主轴倾角误差测量方法及装置。该测量方法如下:一、在被测主轴上偏心安装两个激光器;两个激光器沿着被测主轴的径向对齐,且沿着主轴的轴向错开。并在主轴的端部外侧设置PSD传感器;PSD传感器能够检测两个激光器在被测主轴转动过程中的光斑轨迹。二、启动PSD传感器和两个激光器;主轴开始转动;PSD传感器分别记录两个激光器随主轴转动一周的光斑轨迹坐标。三、计算主轴倾角误差。本发明通过将两个激光器沿径向对齐,沿轴向错开安装,并通过PSD传感器记录两个激光器跟随主轴转动时的光斑轨迹,配合相应的计算,能够同时测得被测主轴倾角误差和径向跳动误差,由此能够精准评估被测主轴的回转精度。

    一种基于机器视觉的主轴径向跳动测量方法

    公开(公告)号:CN114166117B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111384447.X

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的主轴径向跳动测量方法。该方法如下:一、在被测主轴上安装光靶标。二、被测主轴带动靶标上安装的两个发光点旋转,相机记录下发光点的轨迹图像。三、获得两个圆轨迹的圆心位置和最小二乘圆半径。四、获得被测主轴在不同相位的回转误差。本发明不仅能测出主轴的径向跳动范围,还利用测量靶标上两个相互错开90°的光斑旋转形成的圆轨迹,计算出被测主轴在周转中处于任意相位时的横向与纵向跳动,实现了对被测主轴转动过程中径向跳动的精准测量;此外,本发明舍弃了常用主轴径向跳动测量装置所使用的标准棒,从而避免了常用测量方法所需要的繁杂的误差分离计算。

    激光超声表面波测量亚表面倾斜裂纹长度和角度的方法

    公开(公告)号:CN117110428A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311051897.6

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种激光超声表面波测量亚表面倾斜裂纹长度和角度的方法,包括以下步骤:脉冲激光器探头和激光测振仪探头位于被测的亚表面倾斜裂纹的同侧;脉冲激光器探头发射脉冲激光,在被测工件的表面上激励出表面波,得到反射波形图;提取反射波形图中震荡部分的第一个波谷的到达时间T1,第二个波谷的到达时间T2,震荡部分最高波峰的到达时间T3,以及T3后的波谷的到达时间T4;利用得到的到达时间T1和T4,计算得到亚表面倾斜裂纹的长度L;结合长度L和获得的到达时间T2和T3,可以计算获得亚表面倾斜裂纹的倾斜角度θ。该方法可以定量检测重要零部件产生的亚表面倾斜裂纹的长度和角度,更满足生活生产中所产生的亚表面裂纹的实际情况。

    一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置

    公开(公告)号:CN113670196B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202110843765.1

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置。目前,主轴径向跳动测量常使用标准棒,会在测量系统中引入圆度误差和安装偏心误差。该精密主轴径向跳动测量装置包括激光器安装圆盘、激光器和CMOS传感器。激光器安装圆盘固定在主轴端面上。所述的激光器安装在激光器安装圆盘上。所述的CMOS传感器平面垂直于主轴轴线,且设置在激光器安装圆盘的外侧。本发明通过CMOS传感器与跟随主轴转动的激光器相配合,能够直接获取主轴的径向跳动,测量过程中不需要使用标准棒,故能够避免常用测量方法所需要的偏心误差分离和圆度误差分离技术环节,提高了测量效率。

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