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公开(公告)号：CN111055167B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911296133.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上，另一端与分度式光电角度编码器的座体固定；分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上；伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器；杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上；分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定；连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径，且第二根连杆为伸缩杆，易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量，且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。
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公开(公告)号：CN110487218B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910796702.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法。现有位姿检测方法构建的球铰链一般结构比较复杂。本发明在球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；对每个光电传感器采用(i，j)形式进行编号，且预先对球形孔的角度进行标定，则当球头在球窝中转动至激光发射器发出的激光打在编号为(i，j)的光电传感器上时，便可以得到球头的方位角和偏摆角。本发明利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。
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公开(公告)号：CN110687785A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910942980.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述非对称迟滞曲线时误差大。本发明将CPI模型改进为API模型，并根据非对称Play算子与非对称Stop算子间存在互补关系，得到基于非对称Stop算子的API逆模型，设计出微驱动器前馈控制器；把各时刻微驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，将前馈控制器的输出作为微驱动器的输入电压，该电压作用于微驱动器便得到微驱动器各时刻对应的实际输出位移。本发明API模型从本质上解决了PI模型只能描述对称迟滞曲线的问题，模型精度显著提高，本发明微驱动器前馈控制器简单有效，降低了控制器的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110530407A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910720327.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器的光电信号质量误差分离方法。目前，对综合细分误差进行补偿的方式很难适应光电编码器工作现场及工作环境的变化等情况。本发明对光电信号质量误差各项误差分量进行分离，然后根据分离出的各项光电信号质量误差通过电子学细分方法分别计算对应的细分误差，从而实现细分误差分离。本发明对原始光电信号质量要求较低，对编码器光电信号的应用场合具有更广泛的适应性和实用性，经过本发明误差分离后再对细分误差进行补偿，有利于光电编码器精度的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210189044U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921111633.4
申请日：2019-07-16
Abstract: 本实用新型公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本实用新型包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本实用新型在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213090624U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022203031.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了基于球杆仪进行多轴机床主轴三维误差测量的装置。球杆仪产品本身只能检测出沿其轴向敏感方向上的误差变化。本实用新型中与加长杆及主轴工具杯相连接的球杆仪一，用于测量多轴机床主轴在理论平面内的圆弧插补运动所产生的误差；与承重杆及加长杆相连的球杆仪二用于测量垂直于多轴机床主轴运动理论平面方向的主轴运动误差；加长杆和承重杆沿圆盖周向上与支架均无相对运动，保证了球杆仪一和球杆仪二始终围绕中心轴的中心轴线旋转同样的角度，即两个球杆仪采集的误差数据来源于同一个位置点。本实用新型使用两个球杆仪同时进行测量，可以准确获得多轴机床主轴在被测位置的空间三维方向的几何误差量。
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公开(公告)号：CN210548098U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920952538.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本实用新型设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。
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公开(公告)号：CN210461374U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921401519.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链。现有高精度球铰链一般结构比较复杂。本实用新型包括半球形壳体、球头、激光发射器、球窝、光电传感器、弹簧和滚珠；球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；球窝的每个球形孔与球头位置对应的一个滚珠嵌合。本实用新型只要预先对球形孔的角度进行标定，并对每个光电传感器进行编号，即可测量球头的方位角和偏摆角，利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。
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公开(公告)号：CN210407017U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921091204.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃破壳装置。提高破壳率的同时降低核桃仁破损率是核桃去壳设备的难题。本实用新型进料斗的底部开设n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通；槽轮有n个圆柱分段，圆柱分段的圆柱面上开设凹槽；推杆的n块挤压块与工作台的n条导向槽以及n个气缸一一对齐；气缸的活塞杆固定有限位块；限位块上设有压力传感器。本实用新型通过凸轮带动推杆做直线往复运动，对各个破壳工位的核桃进行挤压；控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。本实用新型提供了同时具有高破壳效率和低破损率的核桃破壳装置及其破壳方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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