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公开(公告)号:CN111985381A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010814302.8
申请日:2020-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伸缩卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法。本发明首先进行人群计数数据集等级划分;其次进行引导区域选取;然后调整引导区域尺度一致;最后通过伸缩卷积神经网络得到最终的人群数目预测。本发明有效的提取了人群计数数据集的密集人群区域,提高了图片的抗干扰能力,且对网络模型深度进行了加强,有效的解决了尺度不均匀、遮挡严重等场景,加入了自适应分块损失函数与感知损失、欧式损失融合来优化模型,提高了密度图的分辨率质量,提升密集人群计数的准确性。
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公开(公告)号:CN111275353A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010092978.0
申请日:2020-02-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于配电变压器额定容量的电动汽车充电分配方法,它首先获取电动汽车信息和小区信息。其次确定用户出行情况、突发状况等级、职业需求等级和用户充电需求以及确定充电优先级的评价决策指标。然后统计小区某时刻回程汽车数量,获取评价决策指标值,构造正向化矩阵并标准化处理,得到标准正向化加权矩阵。根据标准正向化加权矩阵确定最优方案与最劣方案,分别计算各电动汽车决策指标值与最优方案和最劣方案的距离,获得电动汽车的排队优先级。最后根据剩余可用充电设备的数量,分配电动汽车充电。本发明既消除了由电动汽车集体充电行为导致的老旧小区配电变压器安全隐患,又提高了小区居民的充电满意度。
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公开(公告)号:CN110893400A
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201911349906.3
申请日:2019-12-24
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 , 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种开关柜局放信号的分拣接收装置,包括:用于接收局放信号并进行滤波的滤波电路;与滤波电路连接的选频电路,且选频电路中包括M个可变电感;M为正整数;与选频电路连接,用于进行信号发射的超声波发生电路;用于接收超声波发生电路的输出信号的接收装置;分别与M个可变电感连接的M个电感值调节单元,用于根据控制信号调节相连接的可变电感的电感值。应用本申请的方案,可以方便地对选频电路的选频进行调整,从而达到合适的分拣效果,满足各种复杂的场景,也就有利于后续进行更加准确的信号分析处理。
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公开(公告)号:CN101872771A
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN201010197471.8
申请日:2010-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L27/12
Abstract: 本发明涉及一种逆导型SOI LIGBT器件单元。常规的SOI LIGBT由于没有集成反向续流器件,不具备逆向导通功能。本发明包括半导体衬底、隐埋氧化层、缓冲区、漂移区、阱区、阱接触区、源区、栅氧化层;其中隐埋氧化层将半导体衬底和顶层器件层完全隔离,顶层器件层分为缓冲区和漂移区,内部沟槽隔离氧化层将顶层器件层隔离成主器件部分和续流二极管部分;主器件部分上设置有主器件阳极接触区、主器件阳极短路点区,续流二极管部分设置有续流二极管阴极接触区。本发明由于将反向续流二极管集成在SOI LIGBT器件单元结构之中,无需外接任何器件就具有逆向导通能力,有利于节省资源、降低能耗。
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公开(公告)号:CN114594690B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210252354.X
申请日:2022-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多边遥操作系统的H无穷模糊容错控制方法,首先将非线性多边遥操作系统建模为具有通信时变时滞的T‑S模糊系统。接着根据执行器部分失效和多类型的通信时延的特点,通过运用自由权矩阵的方法来建立H无穷模糊容错架构。其中主从机器人之间的通信时延是异步且时变的。接着通过建立模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函,得到使闭环系统不仅随机均方稳定,而且具有指定H∞噪声抑制性能的充分条件。然后,处理了充分条件下矩阵不等式的非线性,利用Matlab求出控制器增益。本发明在兼顾系统随机均方稳定性的同时又具有H∞扰动抑制性能,设计了一个异步容错控制器,使得系统在存在执行器故障的时候仍然能保持可观的运行状态。
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公开(公告)号:CN119861750A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510044264.5
申请日:2025-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明公开了一种集群系统编队序列化切换方法,包括:通过定义一个由N个编队阶段构成的包括时间域和状态域两部分的编队序列;其中的时间域由N个连续的编队时间域组成,每个时间域有一个收敛时刻;基于定义的状态域设计了一种渐进控制器原型,该控制器原型能实现到期望队形的渐进收敛效果,该原型为后续设计提供基础;同步基于定义的时间域设计了时间映射函数κ,构建了称为复合编队协议的预定时间控制器,在编队形成段和编队维持段集群个体执行复合编队协议;本发明使用与涉及多种编队类型的场景,每个编队阶段精准能够实现按照指定的收敛时间完成编队,且针对目标实时加速度以及环境不确定性,复合编队协议具有鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119642837A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411678861.5
申请日:2024-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机科学与控制领域,具体是一种区域全覆盖路径搜索方法,包括以下步骤:S1、定义栅格信息编码规则;S2、定义地图的栅格划分规则;S3、定义栅格合并规则;S4、根据步骤S1、步骤S2、步骤S3中所述的规则,对地图进行栅格划分和合并;S5、利用深度优先搜索方法,寻找2×2栅格的最优路径,并将其与当前图层的其他2×2栅格路径进行合并;S6、根据上一图层的覆盖路径,对当前图层每组2×2栅格进行起点和终点划分,并重复执行步骤S5。本发明能够显著降低搜索时间,并在保证全覆盖的同时,提高规划路径的可靠性和稳定性,且能够有效解决DFS算法在时间上的不可解问题。
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公开(公告)号:CN113985127B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202111191666.6
申请日:2021-10-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于超声加工的多频段谐振频率追踪电路,包括输出电流电压相位差方向检测电路和多频段谐振频率追踪电路,所述输出电流电压相位差方向检测电路的检测信号输出端与多频段谐振频率追踪电路的信号输入端相连接,采用上述技术方案,本发明通过SN74HC74D芯片中的D触发器输出的电流电压相位差方向检测信号实现对系统失谐情况的快速判定,并且可以及时根据压电换能器失谐程度改变EG3525芯片中5引脚和7引脚之间的死区电阻,从而改变系统驱动频率以跟踪压电换能器谐振频率,实现快速准确追踪。该电路功能的实现过程简单快捷,提高了快速准确追踪压电换能器正向谐振频率点的能力。
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公开(公告)号:CN118801366A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411028878.6
申请日:2024-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑实时需求响应的虚拟电厂两阶段博弈运行优化方法,包括如下步骤:S1、建立两阶段博弈优化模型,所述两阶段博弈优化模型包括日前阶段能源供应侧调度优化模型和日内阶段能量偏差协调优化模型;S2、初始化两阶段博弈优化模型;S3、在两阶段博弈优化模型中,日前阶段能源供应侧调度优化模型通过求解日前DERs和虚拟电厂控制中心的目标函数,获得日前各DERs的能源调度方案、VPP控制中心的购电方案;日内阶段的能量偏差协调优化模型采用迭代算法,获得最小化能量偏差的用户实时用电策略。该方法通过两阶段优化模型得出日前阶段VPP能源供给侧的DERs的能源调度方案以及日内阶段用户侧最小化能量偏差的用户实时用电策略。
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公开(公告)号:CN118798691A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411281584.4
申请日:2024-09-13
Applicant: 浙江简捷物联科技有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0637 , H02J3/00 , G06N3/006 , G06Q50/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种工商业储能需量控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取用电设备历史负荷数据以及当前负荷数据,并采用工商业负荷预测模型对下一时刻的用电设备负荷数据进行预测;在云端依据目标函数以及约束条件构建基于粒子群优化算法的优化决策模型;构建云端滚动优化模型,并采用云端滚动优化模型对预测的下一时刻的用电设备负荷数据进行优化求解,确定下一时刻储能设备的充放电策略;在边缘侧构建实时校正处理模型,依据实时获取的用电设备当前负荷数据对下一时刻储能设备的充放电策略进行调整,以对工商业储能需量进行控制。采用本方案,以云边协同的方式预测和调控充放电策略,避免超出最大需量,减少不必要的电费支出。
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