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公开(公告)号：CN110036426B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN113183964A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110032247.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法。本发明的目的在于，提高车辆控制的稳定性。对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置具备：第一控制机构，其控制第一致动器来进行所述车辆的行驶控制；以及第二控制机构，其作为当在所述第一控制机构中检测到控制功能的降低的情况下的代替控制而控制与所述第一致动器不同的第二致动器来进行所述车辆的行驶控制，在所述代替控制开始时，使得从由所述第一控制机构进行的所述车辆的行驶控制逐渐转移为由所述第二控制机构进行的所述车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN111492419A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880079982.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W50/029
Abstract: 具有外界识别装置组以及致动器组的车辆的控制系统具备：第一行驶控制部，其进行车辆的第一行驶控制；第二行驶控制部，其进行车辆的第二行驶控制；第一通信部，其用于供第一行驶控制部与外界识别装置组进行通信；第二通信部，其用于供第一行驶控制部与致动器组进行通信；第三通信部，其用于供第二行驶控制部与外界识别装置组进行通信；以及第四通信部，其用于供第二行驶控制部与致动器组进行通信。第一行驶控制部具有监视第一通信部的通信状况以及第二通信部的通信状况的第一监视部。第二行驶控制部具有监视第三通信部的通信状况以及第四通信部的通信状况的第二监视部。在第一监视部或第二监视部基于监视中的通信状况检测到车辆的功能降低的情况下，第一行驶控制部和第二行驶控制部中的至少一方进行代替控制。
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公开(公告)号：CN110325423A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201780086468.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
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公开(公告)号：CN110300691A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201780086522.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/023 , B60R16/02 , B60R16/03 , H02J7/34
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备控制车辆的第一控制装置和第二控制装置、以及电源。所述第一控制装置包括：第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第一驾驶控制机构，其能够基于所述第一检测机构的检测结果来执行对所述车辆的驱动、制动以及转向进行控制的自动驾驶控制，所述第二控制装置包括：第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第二驾驶控制机构，其能够基于所述第二检测机构的检测结果来执行与所述车辆的制动以及转向相关的控制。所述电源包括：第一电源，其向所述第一控制装置供给电力；以及第二电源，其向所述第二控制装置供给电力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216244A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711397620.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(20)。车辆动作设定部(78)确定本车辆(200)的车辆动作，在变更行进道路时将表示车辆动作的值(速度、加减速度、曲率、偏航角速率、操舵角、横向加速度的目标值中的至少一个)设定为上限值以下。在由外界识别部(60)识别到前方行驶车辆(202)的情况下和没有识别到前方行驶车辆(202)的情况下，车辆动作设定部(78)使上限值不同。据此，能执行按照驾驶员意图的行进道路变更。
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公开(公告)号：CN105228864B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201380076784.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B62D15/0265
Abstract: 本发明的避免接触用辅助装置(10)具有：测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。
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公开(公告)号：CN110114634B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780081270.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 外界识别系统(12)具有：卫星定位装置(46)，其通过接收从人造卫星发送的电波来计测车辆(100)的位置；偏航角速率传感器(52)，其检测或者推定车辆(100)的行为；摄像头(40)，其获取车辆(100)的周围的外界信息；和外界识别装置(22)，其识别以基准方向(94)为中心的外界信息。外界识别装置(22)根据由卫星定位装置(46)计测出的车辆(100)的时序的位置修正偏航角速率传感器(52)的检测值(Y2)，且根据修正后的检测值(Y2A)修正基准方向(94)。
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公开(公告)号：CN110290998B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201780086451.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B62D6/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN110171421B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910117665.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
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