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公开(公告)号：CN117527570A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311735253.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明属于通信技术领域，公开了基于边缘强化学习的传感器集群位置优化方法，方法包括：每个异构传感器负责收集传感数据；每个预定区域设置一个边缘计算节点，区域中的异构传感器将收集到的传感数据传输到边缘计算节点进行边缘计算；各个区域的边缘计算节点将边缘计算后的数据发送到中心服务器，中心服务器对数据进行强化学习，学习如何优化传感器的位置和关系以达到最优的系统性能；根据最优策略，中心服务器向边缘计算节点发送指令，指导各个传感器调整位置和状态；传感器位置调整后，中心服务器再次进行强化学习直到获得最优部署位置。本发明通过边缘计算，在数据源近处进行计算，节省网络带宽，提高数据处理速度，提高网络效率。
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公开(公告)号：CN117272593A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311070852.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M9/08 , G06F17/11 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及风洞试验的技术领域，公开了一种风洞试验数据分析处理方法，所述方法包括：采集风洞试验数据并进行数据修正，构建风洞试验目标刚体定位模型并定位得到风洞试验目标的三维坐标点；构建风洞试验姿态估计模型并进行无约束优化求解；利用最优风洞试验姿态估计模型得到风洞试验目标在三维坐标下的姿态估计参数。本发明基于动力学系数与环境雷诺数的拟合关系式确定不同环境下的校正参数，有效对风洞试验过程中产生的雷诺数效应进行修正，更为准确地对不同环境下风洞试验目标的结构变化进行判断，构建拍摄相机对风洞试验目标坐标系的旋转矩阵参数实现姿态估计，结合校正后的动力学系数对风洞试验目标的姿态初始估计结果进行进一步修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116881846A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869792.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/2411 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于铁塔监控技术领域，公开了一种基于多传感器信息融合的多模态通信铁塔监测方法，步骤包括：采集风速、塔身振动响应、塔身倾斜位移、桁架架构形变、塔基沉降参数；从采集的参数中提取时域和频域特征；从所有特征选择最敏感特征或参数的几个特征，放入敏感特征组，其余特征放入非敏感特征组；构造样本集，将样本集中的特征分为敏感特征和非敏感特征分别输入深度神经网络模型中进行训练，得到敏感特征的识别模型和非敏感特征的识别模型；将两个识别模型进行融合，得到最终的故障识别结果，并输出故障识别结果的置信度。本发明对各种类型铁塔进行多模态分析，实现通信铁塔从设计到运营的全周期、多模态监测。
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公开(公告)号：CN115878939A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211578713.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于飞行器舵面偏转的高精度动态测量方法，该方法包括：高精度姿态融合算法、温度时间漂移补偿算法及安装误差修正算法。多种算法的共同使用来保证飞行器静态及动态检测的精度。本发明提供的基于飞行器舵面偏转的高精度动态测量方法，设计定位定姿算法架构，分级解决误差影响，综合分析位置解算和姿态解算转换关系，以互补方式解决微惯导系统自身误差和漂移的问题。操作简单，精度高，重复性好，具有极高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111272158A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911310478.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN104880190B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510294532.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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公开(公告)号：CN219087562U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223193743.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种倾角传感器，包括壳体，壳体包括底壳和相适配的上盖，底壳的顶端环嵌有密封凹槽，密封凹槽内设有密封圈，上盖可拆卸地盖合紧固在底壳上，且其底面设有与密封凹槽相适配的密封凸环、顶面设有防水天线，底壳的外侧壁设有防水航空插头和防水开关、内部水平设有锂电池以及与锂电池、防水开关、防水航空插头和防水天线均相连的PCB板，防水航空插头和防水开关与底壳的连接处以及防水天线与上盖的连接处均通过灌封胶密封。本实用新型解决了如何能有效提高倾角传感器的密封性以及拆装的便捷性的技术问题，具有拆装便捷、维护成本低、密封性好、使用寿命长且运行稳定等优点。
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