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公开(公告)号：CN114972042B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210913410.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于标准模型的受电弓点云拼接方法、系统、设备和介质，方法包括获取采集的受电弓左右两侧原始点云数据；分别在左右两侧原始点云数据中定位受电弓区域；分别在左右两侧受电弓区域点云数据中定位滑板区域；分别从左右两侧滑板区域点云数据中提取特征区域；根据提取的左右两侧特征区域点云数据和受电弓标准模型，进行受电弓点云拼接。本发明能够实现无公共区域点集的点云拼接。
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公开(公告)号：CN114972042A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210913410.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于标准模型的受电弓点云拼接方法、系统、设备和介质，方法包括获取采集的受电弓左右两侧原始点云数据；分别在左右两侧原始点云数据中定位受电弓区域；分别在左右两侧受电弓区域点云数据中定位滑板区域；分别从左右两侧滑板区域点云数据中提取特征区域；根据提取的左右两侧特征区域点云数据和受电弓标准模型，进行受电弓点云拼接。本发明能够实现无公共区域点集的点云拼接。
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公开(公告)号：CN114660070A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210244452.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道三维故障检测识别方法及系统，涉及隧道缺陷检测技术领域，包括以下步骤：实时获取隧道三维数据、隧道2D图像数据和当前定位信息；将隧道三维数据、隧道2D图像数据与当前定位信息关联，形成当前标识，并实时记录当前标识；分别提取出隧道三维数据和隧道2D图像数据中的疑似缺陷，并生成对应的隧道三维疑似缺陷列表和隧道2D图像缺陷列表；通过当前标识，将隧道三维疑似缺陷列表与隧道2D图像缺陷列表进行关联复核，以确认三维疑似缺陷的真实性；将与真实的三维疑似缺陷对应的隧道三维数据进行椭圆拟合计算，得到疑似缺陷隧道参数，并将疑似缺陷隧道参数与基准参数比较，生成隧道参数对比报表。
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公开(公告)号：CN106403828B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201610770873.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法及系统，涉及城市轨道交通技术。本发明提供的一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法，包括：棋盘格标定步骤，利用相机拍摄棋盘格，确定相机拍摄图像的像素坐标与被拍图像在实际三维空间中的世界坐标的关系；坐标转换步骤，接收相机采集到的待测接触线的廓形图像，将廓形图像由图像像素坐标转换为世界坐标；残高计算步骤，计算已转换为世界坐标的廓形图像中汇流排顶端到接触线顶部的垂直距离得到接触线的残存高度。
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公开(公告)号：CN109425547B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710762373.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于运动模组的刚性架空接触线动态跟踪系统，该系统包括结构光模块、运动模组和控制器，所述运动模组包括滑台，所述结构光模块设置在滑台上，在结构光模块进行下一帧数据采集之前，所述控制器利用前一时刻的信息预测出后一时刻滑台的位置，并且控制滑台运动，进而将结构光模块移动到对应位置。本发明不仅增加了系统的分辨力，又能在移动的过程中保证重要数据点的采集，而且缩减了成本及系统的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109910946A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711326630.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及跨座式轨道工程技术及图像识别领域，尤其是用于跨座式单轨、轨道接缝板接缝的定位方法及装置。本发明中速度里程信息采集单元采集检测车速度及里程信息；同时，接缝图像信息采集单元采集激光信号，获得包括接缝板结合特征的跨座式单轨轨道梁图像；并根据所述跨座式单轨轨道梁图像，识别出跨座式单轨轨道接缝板以及该轨道接缝板对应的里程信息；定位单元根据轨道接缝板结合所述轨道接缝板对应的里程信息计算出检测车定位信息。
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公开(公告)号：CN109591846A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811590768.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明公开了一种轮对踏面在线检测方法，涉及无损检测技术领域。本发明采用FFT-GABOR快速变换，结合SVM分类器实现对轮对踏面进行缺陷识别和分类，能够克服已有检测方法的误识别率高、速度慢的问题，本申请的轮对踏面在线检测方法误识别率低于7%，能识别轮对踏面主要的3类缺陷，覆盖90%以上的缺陷类型，检测时间短。
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公开(公告)号：CN106403828A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610770873.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法及系统，涉及城市轨道交通技术。本发明提供的一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法，包括：棋盘格标定步骤，利用相机拍摄棋盘格，确定相机拍摄图像的像素坐标与被拍图像在实际三维空间中的世界坐标的关系；坐标转换步骤，接收相机采集到的待测接触线的廓形图像，将廓形图像由图像像素坐标转换为世界坐标；残高计算步骤，计算已转换为世界坐标的廓形图像中汇流排顶端到接触线顶部的垂直距离得到接触线的残存高度。
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公开(公告)号：CN117601920A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311342390.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于变速条件下的轨道几何参数检测系统及方法，涉及轨道几何参数检测技术领域。本发明根据轨道检测车的检测速度，在轨道检测车低速运行下利用陀螺仪传感器检测角速度，陀螺仪传感器不受低速条件下传感器敏感轴方向变化的影响，测量的轨道几何参数精度更高。在轨道检测车中高速运行下利用加速度传感器检测加速度，加速度信号信噪比好，且不会出现积分饱和现象，采用加速度传感器的信号计算轨检梁绝对位移的精度更高。分速度检测可保证适应不同的检测速度，同时满足低速和高速条件下的检测精度要求。本发明采用抗混滤波和补偿滤波相结合的方式进行信号处理，保证采样信号不会出现失真现象。
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公开(公告)号：CN117593248A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311342392.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的轮轨接触状态检测方法及系统，涉及轮轨接触状态检测技术领域。本发明采用了新型的图像标定方法，对车体运行姿态数据进行处理得到图像采集设备的相对位移，并根据相对位移调用不同位置下的标定参数对轮轨接触图像进行动态标定，采用动态标定可实现图像自动标定，不仅能够避免繁琐的现场图像标定工作，而且能够解决不同角度和距离条件的标定参数不一致问题，从而可以进一步提高图像标定精度。本发明将图像检测设备安装在车体底架，车体底架经过二系减震后，振动幅度相比转向架的振动大大减小，从而创造更好的工作条件，相对于现有的将图像采集设备安装在转向架上，本发明图像采集设备受振动的影响相对较低。
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