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公开(公告)号：CN106183895A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610768184.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种单轨接触线磨耗检测装置及方法，涉及城市轨道交通技术，旨在提供一种可以连续进行单轨接触线磨耗检测的装置及方法。本发明技术要点：包括两组支架、两套接触线图像采集模组及数据处理单元；其中，第一组支架的一端固定于检测车上，另一端从检测车的右侧伸到检测车右侧的下方，第一套接触线图像采集模组安装于第一组支架的所述另一端；第二组支架的一端固定于检测车上，另一端从检测车的左侧伸到检测车左侧的下方，第二套接触线图像采集模组安装于第二组支架的所述另一端；数据处理单元用于接收两套接触线图像采集模组输出的左侧及右侧接触线图像数据并根据接触线图像数据计算接触线的磨损比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403828B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201610770873.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法及系统，涉及城市轨道交通技术。本发明提供的一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法，包括：棋盘格标定步骤，利用相机拍摄棋盘格，确定相机拍摄图像的像素坐标与被拍图像在实际三维空间中的世界坐标的关系；坐标转换步骤，接收相机采集到的待测接触线的廓形图像，将廓形图像由图像像素坐标转换为世界坐标；残高计算步骤，计算已转换为世界坐标的廓形图像中汇流排顶端到接触线顶部的垂直距离得到接触线的残存高度。
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公开(公告)号：CN106403828A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610770873.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法及系统，涉及城市轨道交通技术。本发明提供的一种基于棋盘格标定的单轨接触线残高测量方法，包括：棋盘格标定步骤，利用相机拍摄棋盘格，确定相机拍摄图像的像素坐标与被拍图像在实际三维空间中的世界坐标的关系；坐标转换步骤，接收相机采集到的待测接触线的廓形图像，将廓形图像由图像像素坐标转换为世界坐标；残高计算步骤，计算已转换为世界坐标的廓形图像中汇流排顶端到接触线顶部的垂直距离得到接触线的残存高度。
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公开(公告)号：CN106183895B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610768184.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种单轨接触线磨耗检测装置及方法，涉及城市轨道交通技术，旨在提供一种可以连续进行单轨接触线磨耗检测的装置及方法。本发明技术要点：包括两组支架、两套接触线图像采集模组及数据处理单元；其中，第一组支架的一端固定于检测车上，另一端从检测车的右侧伸到检测车右侧的下方，第一套接触线图像采集模组安装于第一组支架的所述另一端；第二组支架的一端固定于检测车上，另一端从检测车的左侧伸到检测车左侧的下方，第二套接触线图像采集模组安装于第二组支架的所述另一端；数据处理单元用于接收两套接触线图像采集模组输出的左侧及右侧接触线图像数据并根据接触线图像数据计算接触线的磨损比例。
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公开(公告)号：CN206131984U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621011427.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨接触线磨耗检测装置的标定装置及系统，涉及城市轨道交通技术。本实用新型技术要点包括固定架、棋盘格板、棋盘格板固定座及二维微调平台；固定架的底部设置有安装螺孔，以便将固定架固定于某底板上；所述二维微调平台固定于固定架上；棋盘格板固定于所述棋盘格板固定座上，棋盘格板固定座固定于所述二维微调平台上；二维微调平台可带动棋盘格板在x方向及z方向上往返移动，其中x方向与棋盘格板所在平面平行，且与所述某底板所在平面平行；z方向与棋盘格板所在平面垂直，且与所述某底板所在平面平行；所述棋盘格板上具有棋盘格纹。
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公开(公告)号：CN206124811U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620982398.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种单轨接触线磨耗检测装置及接触线图像采集模组，涉及城市轨道交通技术，本实用新型技术要点：包括两组支架及两套接触线图像采集模组；两组支架的一端固定于检测车上，另一端分别从检测车的左右侧伸到检测车左右侧的下方，两组支架的所述另一端分别连接一套接触线图像采集模组；每个所述的接触线图像采集模组包括安装底座、两个面阵相机及补光光源；安装底座与所述支架固定连接；补光光源、两个面阵相机均固定于所述安装底座上，且两个面阵相机竖直排列在一条直线上，两个面阵相机呈一定夹角分布,补光光源的出射光与两个面阵相机的主光轴相交于一设定点。
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