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公开(公告)号：CN113928290A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111152368.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种融合前向防撞的商用车制动控制系统和方法，可应用于车辆控制技术领域。本发明的系统包括：控制器；传感器模块，传感器模块通过线束与所述控制器连接，用于采集车辆的周围环境信息和车辆状态信息；电控继动阀，电控继动阀的进气口分别连接储气罐的出气口和制动总阀的进气口，电控继动阀的控制口连接制动总阀的出气口，电控继动阀的电气接口通过线束与所述控制器连接；ABS电磁阀，ABS电磁阀的进气口与电控继动阀的出气口连接，ABS电磁阀的出气口连接制动气室，ABS电磁阀的电气接口通过线束与所述控制器连接。本发明无需在驾驶室布设两套系统的控制器，即能降低车辆成本和数据传输量，提高车辆运行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113799756A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111155165.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68 , B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了基于商用车ESC架构的分布式控制系统和方法，能够实现性价比较高的线控制动，且安全等级和控制精度较高。该系统包括：主控制器；轮速传感器；控制结构阀模块，与主控制器、轮速传感器连接；控制结构阀模块集成有控制结构阀控制器、继动阀、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器，控制结构阀控制器与主控制器之间通过电缆连接，进气电磁阀的出气端和排气电磁阀的进气端均与继动阀的活塞上腔连接，气压传感器设置于继动阀的出气端，排气电磁阀的出气端与继动阀的排气端连接；控制结构阀模块外部分别与制动总阀的出气口以及储气筒连通；通信模块，包括主通信模块和备用通信模块；电源模块，包括：主用电源和备用电源。
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公开(公告)号：CN110936940A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911107597.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T13/68 , B60T13/26 , B60T15/18
Abstract: 本发明公开了一种基于AEBS继动阀的商用车ESC系统，包括：电控单元，制动总阀，与电控单元电连接的前桥AEBS继动阀、后桥AEBS继动阀、压力传感器、转向角传感器、横摆率传感器、ABS电磁阀、轮速传感器及齿圈；右前、左前制动气室各自通过一个ABS电磁阀与前桥AEBS继动阀管路连接，右后、左后制动气室各自通过一个ABS电磁阀与后桥AEBS继动阀管路连接，前桥AEBS继动阀通过管路连接至制动总阀，后桥AEBS继动阀通过管路连接至压力传感器，压力传感器通过管路连接至制动总阀。该系统采用AEBS继动阀对车轮进行制动压力控制，其具备主动升压、保压及减压功能，可以直接实现车轮的制动压力控制，在进行保压时无需ABS阀同时工作，有利于延长ABS阀的使用寿命，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109932695A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910151429.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高目标物识别速度的方法，包括以下步骤：混频步骤：当接收到回波信号后，将回波信号与本振信号进行混频以得到中频信号；采样步骤：通过采样模块对中频信号进行数字化处理；杂波对消步骤：对经数字化处理的中频信号进行杂波对消处理；加窗步骤：对经过杂波对消处理的中频信号进行加窗处理；差频获取步骤：通过快速傅里叶变换以及频谱细化算法对加窗处理后的中频信号进行处理以得到差频频率；计算步骤：根据目标物计算公式计算得到对应目标物的速度和距离。本发明的提高目标物识别速度的方法通过采用快速傅里叶变换以及频谱细化算法来对回波信号进行处理，使得信号处理计算量大大减少，有效减少了系统的计算成本。
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公开(公告)号：CN108082168A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711309145.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了具有双通单向功能的电控继动阀，包括上阀体、下阀体和电磁阀，下阀体连接上阀体的底端，上阀体内设有活塞、斜孔、密封堵和双通单向活塞，电磁阀外设有电磁阀罩，电磁阀内设有动阀芯和静阀芯，上阀体的上端设有阀嘴，所述电磁阀与上阀体的顶端固定，且动阀芯与阀嘴位置对应；下阀体上设有第一气口和第二气口，上阀体上设有第三气口；斜孔内的一端设有钢球，第一气口分别与斜孔和第二气口连通，斜孔还与阀嘴连通，第三气口与双通单向活塞连通。本发明将双通单向阀设置在上阀体，便于实现常规制动和电控制动二者气路布置，提高集成度，结构更优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719478A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311751000.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法，其中，所述多级异构冗余分布式EMB系统架构包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元；所述EMB执行单元为若干组，每组ENB执行单元用于对每个车桥进行调控，该EMB执行单元包括EMB桥模块和两组EMB执行器；两组EMB执行器分别用于对每个车桥的左右两侧的车轮进行制动；若干组ENB执行单元中的EMB桥模块相互连接，并且分别与所述EMB主控模块连接；所述检测单元和所述制动信号传输器分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接；本发明的多级异构冗余分布式EMB系统架构可以提高EMB系统运行的可靠性与稳定性，保证EMB系统的正常使用。
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公开(公告)号：CN117719469A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311645934.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种挂车用电气复合制动系统架构，所述挂车包括多个车桥，所述电气复合制动系统架构包括用于对各车桥进行制动的EMB制动系统以及气制动系统；其中，所述EMB制动系统与部分车桥进行连接，所述气制动系统与其余车桥进行连接。该电气复合系统架构通过采用EMB制动与气制动的组合方案，EMB制动系统可以提高挂车的制动响应速度，解决挂车与牵引车制动的协调性问题，极大减少牵引车和挂车折叠的风险，提高车辆制动安全性；气制动系统可以在EMB制动系统失效时保证车辆仍然有机械制动，推动EMB制动系统的装车应用。
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公开(公告)号：CN117227678A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310590249.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T7/10 , B60T7/08 , B60R16/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明的目的是提供一种冗余的电子驻车开关，该开关包括：EPB模块和EPB开关；EPB开关通过CAN总线和冗余硬线与EPB模块连接。本发明能够在CAN总线失效时控制EPB模块，提高了车辆安全性和用户使用体验。
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公开(公告)号：CN117002191A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310833439.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种胎压监测系统的无线标定方法、装置、存储介质和车辆，可应用于车辆技术领域。本发明通过在胎压监测标定设备分别与若干个胎压监测传感器和胎压监测控制器交互时，向胎压监测传感器发送激活指令，以激活胎压监测传感器，接收胎压监测传感器返回的传感器数据后，将轮胎位置与传感器返回的数据进行匹配，再以预设变化规则向胎压监测控制器发送第一高频信号，以使胎压监测控制器根据第一高频信号学习传感器标识码、胎压监测传感器的状态信息、轮胎状态信息与轮胎位置的匹配关系。本发明通过预设变化规则向胎压监测控制器发送高频信号，从而可以使得目标胎压监测控制器接收到对应高频信号，有效降低发生错标、漏标的概率。
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公开(公告)号：CN116767165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310915468.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
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