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公开(公告)号：CN115301673A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210812138.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法，该装置包括：外壳，开有饮料瓶回收口，一侧有退瓶区；分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道，轨道对侧设有分拣推杆机构；穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆，对纸盒和塑料瓶进行穿刺；压缩模块包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构，重锤可沿固定槽体往复移动压缩饮料瓶；二次分拣模块包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构；分类收集箱包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱；控制模块用于接收信号并控制动作。通过该装置和方法能对饮料瓶回收，杜绝残留液问题，实现分类压缩存储一体化。
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公开(公告)号：CN115217869A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210841902.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 广州大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , F16D121/04 , F16D121/06
Abstract: 本发明提供了一种新型停放制动装置，包括制动主缸和制动副缸，制动主缸的外壁上开设有第一输气口，制动副缸下方连接有停放缸，制动主缸内设置有与内壁滑动连接的第一活塞，第一活塞靠近制动副缸的端面固定有延伸至制动副缸内的丝杆，第一活塞远离丝杆的端面上连接有第一弹簧，丝杆外通过螺母螺纹连接有内摩擦体，内摩擦体的一侧设置有外摩擦体，外摩擦体远离内摩擦体的端面上设置有连杆机构，连杆机构的铰接处转动连接有设置在停放缸内的第二活塞杆，第二活塞杆下端连接有第二活塞，第二活塞与停放缸之间设置有第二弹簧，停放缸的外壁上开设有第二输气口。本发明结构紧凑，替代采用弹簧停放制动缸的传统方案，避免出现制动力叠加的问题。
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公开(公告)号：CN107355637A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710639469.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/12
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/12
Abstract: 本发明涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。
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公开(公告)号：CN221697112U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420232532.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水果自动切片装置，包括储备箱、轨道、滑块、电动推杆、切割刀、电机和单片机，储备箱内设有转盘，转盘位于储备箱的底部，转盘与电机驱动连接，在储备箱的底板上设有出料口；轨道对应设置于出料口的下方，滑块与轨道滑动配合，滑块与电动推杆驱动连接；切割刀位于轨道的末端，切割刀的刀锋朝向滑块设置；电机和电动推杆分别与单片机电性连接。本实用新型提供的水果自动切片装置，能够实现对水果的自动切片操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207195949U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720946278.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207005570U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720947498.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内蠕动式移动机构，包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。该蠕动式移动机构能在管道内行走，属于管道内行走的技术领域。
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公开(公告)号：CN206392533U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621440552.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 广州大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超声波装置、打扫装置、滚轮装置均与控制装置信号连接。本实用新型能自动适应管道内径的变化并能实现拐弯的功能，属于清洁机器人的技术领域。
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公开(公告)号：CN207138932U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720658680.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种碳纤维复合材料制孔夹具及应变测量传感器定位模板，包括夹具主体、设置在夹具主体中间部的碳纤维板支撑部及设置在所述夹具主体两侧的碳纤维板固定部，所述固定部上设置有用于固定碳纤维板的固定装置，所述碳纤维板上方设置有用于粘接应变片的靠板,本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可预先定位粘贴应变片与钻孔位置、可固定方形和圆形碳纤维板的专用装置，以提高钻孔应变监测实验的效率和准确度的碳纤维复合材料制孔夹具及应变测量传感器定位模板。
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公开(公告)号：CN207103342U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720947512.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型涉及自适应管道清洁机构，包括伞柄、活塞、毛刷、弹簧、基板、多个连接臂、多个张臂；呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。本实用新型能够自动适应管道半径的变化并进行清洗管道，属于管道内清洗的技术领域。
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公开(公告)号：CN206331507U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621433046.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 广州大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于将不同面额纸币分类清点的装置，输送板、分类导板、多个传钱板、多个储钞盒沿着纸币的输送方向依次设置，分类导板转动式地设置在输送板上，多个传钱板从上往下依次设置，多个储钞盒从上往下依次设置，用于捻动纸币的前捻钞轮机构位于输送板的上面，后捻钞轮机构包括多个后捻钞轮组件，每个传钱板的上面至少设置一组后捻钞轮组件，用于驱动前捻钞轮机构和后捻钞轮机构的驱动机构安装在机壳上，前捻钞轮机构的前方设有光电感应器，前捻钞轮机构和分类导板之间设有颜色传感器，光电感应器、颜色传感器、驱动机构均与单片机信号连接。本实用新型能对纸币进行分类的清点，属于纸币分类清点的技术领域。
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