测试GNSS定位算法的分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118671794A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410327781.9

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明涉及GNSS定位算法领域,揭露一种测试GNSS定位算法的分析方法及系统,方法包括:配置GNSS定位算法分析系统的系统参数;调取系统参数之后,根据系统参数,检索测试GNSS定位算法与对比GNSS定位算法的观测文件夹;计算观测文件夹中每个观测文件的POS文件;利用POS文件分析测试GNSS定位算法的第一性能参数,利用POS文件分析对比GNSS定位算法的第二性能参数,对比第一性能参数与第二性能参数,得到测试GNSS定位算法与对比GNSS定位算法之间的算法对比结果;统计第一性能参数、第二性能参数及算法对比结果,得到统计数据,将统计数据转换为报告文档和POS结果对比图。本发明可以利用自动化的测试系统实现GNSS定位算法的测试与分析,从而减少人工测试的效率低下问题。

    一种三维重建中连接点的过滤方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118279482A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410301065.3

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及影像处理领域,公开了一种三维重建中连接点的过滤方法、设备及介质,方法包括获取连接点关联的影像id,以及对应的二维同名像素坐标集合和三维世界坐标,将连接点记录在预设的八叉树和四叉树的单元中,遍历每个未标记的四叉树单元记录的连接点,将符合过滤规则且所在八叉树单元为未标记状态的连接点作为保留连接点存储在连接点列表中,遍历每个未标记的八叉树单元记录的连接点,随机选择一个未存储在连接点列表中的连接点作为保留连接点存储在连接点列表中。本发明能够确保连接点均匀分布、减少处理时长同时保持模型完整性,提高准确性与处理速度。

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