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公开(公告)号：CN119251275A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411286761.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G06T7/55 , G06N3/0895 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像增强技术领域，提出一种自监督深度图补全方法，其步骤包括：对深度图进行深度填充，对深度填充完成后的深度图进行滤波处理；将滤波处理后的深度图、当前帧RGB图像和临近帧RGB图像输入所述自监督深度补全神经网络进行自监督训练并对滤波处理后的深度图进行补全，得到完成补全的深度图。相较于现有技术补全精度低的缺陷，本发明提出了一种使深度图补全效果更好、精度更高的方法。
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公开(公告)号：CN114879223B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210505451.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种削弱伪距和载波多路径的定权方法，涉及GNSS定位技术领域，包括：获取伪距观测值和载波观测值；将伪距观测值和载波观测值作差并构造2倍一阶电离层延迟系数，消除差值残余中包含的2倍一阶电离层延迟，得到非组合伪距多路径，并利用滑动窗口平滑进行处理；根据平滑后的伪距观测值提取伪距观测值的定权指标；根据双频或者以上的载波观测值提取载波观测值的定权指标；根据两种定权指标确定定位算法中各观测值权重，完成削弱伪距和载波多路径的定权过程。本发明还提出一种定权系统，通过提取伪距观测值的定权指标和载波观测值的定权指标，以此确定定位算法中各观测值权重，从而削弱多路径对最终定位结果精度的影响。
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公开(公告)号：CN111257913B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911201620.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置，该方法包括：将北斗中频信号数据分割为第一区块，并生成伪码，将伪码分割为第二区块；分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换，并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘，并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换；将乘积结果填入矩阵中，并进行补零扩展为第一矩阵，对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换，取绝对值，并将第一矩阵进行叠加；根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高，还能够用北斗系统星座的优势，优先对北斗卫星信号进行捕获，从而辅助其他星座的捕获，提高了卫星信号捕获的效率。
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公开(公告)号：CN111045056B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911203609.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接收机消除干扰卫星信号的方法及装置，该方法包括：通过北斗卫星定位系统获取若干个第一卫星信号，通过GPS卫星定位系统获取若干个第二卫星信号；根据第一卫星信号计算出第一定位结果和第一定位时间；根据GPS卫星号、对应GPS卫星的轨道参数以及第一定位时间，计算出对应的GPS卫星坐标位置进而估算出第二卫星信号；将监测得到的第二卫星信号与估算得到的第二卫星信号进行对比，当两者误差超过预设值时，判定当前的第二卫星信号具有干扰并剔除；根据所有第一卫星信号和剔除掉干扰卫星信号之后的第二卫星信号计算第二定位结果和第二定位时间。该方法能自动识别干扰卫星信号，从而将干扰卫星信号剔除后再进行定位计算，确保定位精度。
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公开(公告)号：CN117310762A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311296810.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合BDS3PPP‑B2b和Galileo HAS的高精度定位方法及装置，包括：通过接收机接收PPP‑B2b电文和HAS电文，并通过参数估计接收机钟差；分别对所述PPP‑B2b电文和所述HAS电文进行解码，获得PPP‑B2b改正数和HAS改正数；应用所述PPP‑B2b改正数和所述HAS改正数，获得解算改正参数；基于所述解算改正参数和所述接收机钟差，进行精密单点定位解算，获得高精度坐标。BDS3PPP‑B2b服务和HAS服务分别提供基于GPS和BDS3以及GPS和Galileo的高精度改正数，二者联合使得用户在应用PPP技术时可以获取针对更多卫星的高精度支持，以克服收敛时间长，对环境干扰敏感等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119879912A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411991876.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆导航定位技术领域，提出一种考虑车载IMU安装误差角的非完整性约束自适应量测方法及系统，包括以下步骤：对车载组合导航的初始姿态进行对准；根据车载组合导航解算当前车辆的位置和姿态，判断当前车辆是否为直线运动；当车辆为直线运动时，基于航位推算方法，利用车载组合导航的位置增量与航位推算位置增量，通过卡尔曼滤波器估计IMU安装误差角；根据所述IMU安装误差角的估计精度，考虑车体速度、角度变化与NHC观测量误差之间的关系，同时考虑IMU安装误差角的估计精度，自适应确定NHC量测噪声；利用所述IMU安装误差角和所述NHC量测噪声进行NHC量测更新，完成NHC自适应量测。
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公开(公告)号：CN119758378A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411968993.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电离层闪烁现象监测方法、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：控制接收机端对接收的卫星信号进行数据处理，生成所述卫星信号的双频载波相位观测值；基于所述双频载波相位观测值计算每个观测历元内斜路径上的电离层总电子含量；获取当前检测周期内各个观测历元内斜路径上的电离层总电子含量，基于所述电离层总电子含量生成所述当前检测周期的电离层总电子含量变化率指数，当所述电离层总电子含量变化率指数大于预设变化率指数时，判定所述当前检测周期内发生了电离层闪烁现象。本发明可以提高电离层闪烁监测的可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN111523163B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010186579.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G06F30/13 , G06F40/174
Abstract: 本发明提供一种直曲表处理方法、装置，直曲表处理方法包括；S101：接收输入的指令，根据指令获取直曲表的存储格式，根据存储格式读取直曲表，其中，存储格式包括表头所在行数、直曲表存储的交点包含的元素所在列数；S102：判断交点对应的缓和曲线是否完整，若完整，则执行S104，若不完整，则执行S103；S103：读取缓和曲线的所有桩号，根据桩号计算缓和曲线的坐标；S104：根据直曲表形成交点数据集，并根据输入的处理指令对交点数据集进行处理。本发明能够通过输入的指令获取直曲表的存储格式，根据该存储格式读取直曲表，并对直曲表中的数据进行处理，效率高、速度快、耗时短，且不会混淆数据录入的行列，避免数据录入出错，提高了道路设计的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN118671794A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410327781.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及GNSS定位算法领域，揭露一种测试GNSS定位算法的分析方法及系统，方法包括：配置GNSS定位算法分析系统的系统参数；调取系统参数之后，根据系统参数，检索测试GNSS定位算法与对比GNSS定位算法的观测文件夹；计算观测文件夹中每个观测文件的POS文件；利用POS文件分析测试GNSS定位算法的第一性能参数，利用POS文件分析对比GNSS定位算法的第二性能参数，对比第一性能参数与第二性能参数，得到测试GNSS定位算法与对比GNSS定位算法之间的算法对比结果；统计第一性能参数、第二性能参数及算法对比结果，得到统计数据，将统计数据转换为报告文档和POS结果对比图。本发明可以利用自动化的测试系统实现GNSS定位算法的测试与分析，从而减少人工测试的效率低下问题。
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公开(公告)号：CN117309002A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311297978.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种GNSS/INS组合结算的质量控制方法、系统及计算机介质，通过合理运行具有两种特性的质量检查(状态检验、内符合度)的结合来提高在复杂环境下质量检验的有效性，最后在辅以总体检验的完备检验保障，形成一个完善的质量检查体系；采用状态检验和内符合两种检验能更好地甄别污染数据，最后的总体检验保证结果的可靠性，可有效限制系统状态的误差发散。
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