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公开(公告)号:CN119556315A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411739786.9
申请日:2024-11-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域,提出一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法及系统,其中包括以下步骤:利用GNSS连续运行参考站网进行信号接收;对基站间的双差模糊度进行固定,得到GNSS连续运行参考站网的双差观测值和双差模糊度;基于载波相位观测方程构建FCB估计模型;获取GNSS连续运行参考站网中接收机坐标、卫星坐标,并基于所述双差观测值和双差模糊度计算对流层延迟和电离层延迟,并对所述FCB估计模型进行参数重组优化后求解,得到每个频率的小数周偏差估计值。
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公开(公告)号:CN118799388A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410327811.6
申请日:2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地理信息领域,揭露一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统,方法包括:采集物体特征点,从物体特征点中确定第一特征点与第二特征点,从物体特征点中随机选取第三特征点;计算第一特征点、第二特征点及第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离,基于特征点距离,计算第三特征点的特征点角度;计算第一特征点与第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角;识别第三特征点相对于特征点直线的相对位置,基于相对位置,利用特征点角度与第一经纬度航向角计算第三特征点的第二经纬度航向角;基于第二经纬度航向角,利用第一特征点计算第三特征点的经纬度坐标。本发明可以在缺少RTK测量系统、没有差分数据等条件下计算得到厘米级坐标。
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公开(公告)号:CN117826840A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311868897.5
申请日:2023-12-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法、系统及计算机设备,涉及无人机仿地飞行安全的技术领域,方法包括:设置无人机的初始航线、测量任务、第一检测域、第二检测域和第三检测域;当障碍物进入第三检测域时,获取障碍物的当前位置与当前速度,并评估障碍物的危险等级;根据危险等级,无人机执行不同的预设动作后,再进行状态识别或目标识别,并根据识别结果进行避障,避障结束后返回初始航线继续飞行,执行测量任务。本发明通过设置不同范围的检测域,并实时获取障碍物的当前位置与当前速度,评估障碍的危险等级;对不同危险等级的障碍物执行不同的预设动作,再结合状态识别或目标识别,针对性的进行避障,提高了无人机仿地飞行的安全性。
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公开(公告)号:CN111523163B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202010186579.0
申请日:2020-03-17
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Inventor: 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G06F30/13 , G06F40/174
Abstract: 本发明提供一种直曲表处理方法、装置,直曲表处理方法包括;S101:接收输入的指令,根据指令获取直曲表的存储格式,根据存储格式读取直曲表,其中,存储格式包括表头所在行数、直曲表存储的交点包含的元素所在列数;S102:判断交点对应的缓和曲线是否完整,若完整,则执行S104,若不完整,则执行S103;S103:读取缓和曲线的所有桩号,根据桩号计算缓和曲线的坐标;S104:根据直曲表形成交点数据集,并根据输入的处理指令对交点数据集进行处理。本发明能够通过输入的指令获取直曲表的存储格式,根据该存储格式读取直曲表,并对直曲表中的数据进行处理,效率高、速度快、耗时短,且不会混淆数据录入的行列,避免数据录入出错,提高了道路设计的速度和准确性。
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公开(公告)号:CN117309002A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311297978.4
申请日:2023-10-08
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种GNSS/INS组合结算的质量控制方法、系统及计算机介质,通过合理运行具有两种特性的质量检查(状态检验、内符合度)的结合来提高在复杂环境下质量检验的有效性,最后在辅以总体检验的完备检验保障,形成一个完善的质量检查体系;采用状态检验和内符合两种检验能更好地甄别污染数据,最后的总体检验保证结果的可靠性,可有效限制系统状态的误差发散。
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公开(公告)号:CN111257913A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201911201620.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 交通运输部长江通信管理局 , 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供一种北斗卫星信号捕获方法以及装置,该方法包括:将北斗中频信号数据分割为第一区块,并生成伪码,将伪码分割为第二区块;分别对第一区块和第二区块进行快速傅里叶变换,并将第一区块的结果和与第二区块的结果的共轭相乘,并对乘积结果进行反向快速傅里叶变换;将乘积结果填入矩阵中,并进行补零扩展为第一矩阵,对第一矩阵的每一列进行傅里叶变换,取绝对值,并将第一矩阵进行叠加;根据第一矩阵数值最大的元素实现北斗卫星信号的捕获。本发明的卫星信号捕获时间短、硬件资源要求少且精度高,还能够用北斗系统星座的优势,优先对北斗卫星信号进行捕获,从而辅助其他星座的捕获,提高了卫星信号捕获的效率。
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公开(公告)号:CN104125029B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201310143834.3
申请日:2013-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种北斗精密授时技术,该技术通过利用我国北斗二代卫星导航系统进行高精度双机共视授时,解决了我国的通信领域和国防建设事业中时间和频率传递精度不足的问题。北斗精密授时技术采用北斗二代加GPS、双星四频专用授时接收机,利用伪距差分、移动站同步伪距差分,计算出两个接收机之间的精确时钟差(精度达到纳秒级),并利用该钟差完成任务:一、精确确定用户时钟对于标准时间的偏差;二、实现不同地点用户时钟精确同步。
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公开(公告)号:CN218066388U
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202222568768.1
申请日:2022-09-28
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山地质灾害检测用监测预警仪,包括安装在两个基床上的监测预警仪本体,所述监测预警仪本体包括设置在两个基床之间的位移计,其中可通过位移计对裂缝的情况进行监测,当被测物体产生位移时,传感器绳索被拉动,传感器绳索带动传感器转动机构与编码器同步转动。本实用新型便于根据两个基床之间的裂缝宽度对两个L形固定板之间的距离进行调节,从而使得连接件的总长度增长,使得能够适用于不同宽度的裂缝情况,提高适用范围,且能够快速单独对位移计进行拆装作业,提高工作效率,为后续的检修作业提供方便。
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公开(公告)号:CN216668916U
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202220187887.X
申请日:2022-01-24
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01F23/284 , B65H75/44 , B65H75/42
Abstract: 本实用新型公开了一种水利工程管理用的水位监测装置,包括支柱,所述支柱的左侧固定连接有放置板,放置板顶部固定连接有无线传输器,所述支柱的右侧顶部固定连接有安装板,安装板的底部和支柱的右侧之间固定连接有倾斜放置的支撑架,所述安装板的底部呈矩形固定连接有四个安装块,前后相对的两个安装块相互靠近的一侧之间转动连接有第一转轴,安装板的顶部固定连接有安装箱,安装箱的右侧内壁上固定连接有驱动电机。本实用新型便于在不使用时对雷达水位计进行收纳防护,降低不使用或恶劣天气时对雷达水位计造成的损伤风险,延长了雷达水位计的使用寿命,满足使用需求。
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