一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法及系统

    公开(公告)号:CN119556315A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411739786.9

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域,提出一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法及系统,其中包括以下步骤:利用GNSS连续运行参考站网进行信号接收;对基站间的双差模糊度进行固定,得到GNSS连续运行参考站网的双差观测值和双差模糊度;基于载波相位观测方程构建FCB估计模型;获取GNSS连续运行参考站网中接收机坐标、卫星坐标,并基于所述双差观测值和双差模糊度计算对流层延迟和电离层延迟,并对所述FCB估计模型进行参数重组优化后求解,得到每个频率的小数周偏差估计值。

    一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118799388A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410327811.6

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明涉及地理信息领域,揭露一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统,方法包括:采集物体特征点,从物体特征点中确定第一特征点与第二特征点,从物体特征点中随机选取第三特征点;计算第一特征点、第二特征点及第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离,基于特征点距离,计算第三特征点的特征点角度;计算第一特征点与第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角;识别第三特征点相对于特征点直线的相对位置,基于相对位置,利用特征点角度与第一经纬度航向角计算第三特征点的第二经纬度航向角;基于第二经纬度航向角,利用第一特征点计算第三特征点的经纬度坐标。本发明可以在缺少RTK测量系统、没有差分数据等条件下计算得到厘米级坐标。

    一种无人机避障方法、系统及计算机设备

    公开(公告)号:CN117826840A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311868897.5

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法、系统及计算机设备,涉及无人机仿地飞行安全的技术领域,方法包括:设置无人机的初始航线、测量任务、第一检测域、第二检测域和第三检测域;当障碍物进入第三检测域时,获取障碍物的当前位置与当前速度,并评估障碍物的危险等级;根据危险等级,无人机执行不同的预设动作后,再进行状态识别或目标识别,并根据识别结果进行避障,避障结束后返回初始航线继续飞行,执行测量任务。本发明通过设置不同范围的检测域,并实时获取障碍物的当前位置与当前速度,评估障碍的危险等级;对不同危险等级的障碍物执行不同的预设动作,再结合状态识别或目标识别,针对性的进行避障,提高了无人机仿地飞行的安全性。

    北斗精密授时技术
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104125029B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201310143834.3

    申请日:2013-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种北斗精密授时技术,该技术通过利用我国北斗二代卫星导航系统进行高精度双机共视授时,解决了我国的通信领域和国防建设事业中时间和频率传递精度不足的问题。北斗精密授时技术采用北斗二代加GPS、双星四频专用授时接收机,利用伪距差分、移动站同步伪距差分,计算出两个接收机之间的精确时钟差(精度达到纳秒级),并利用该钟差完成任务:一、精确确定用户时钟对于标准时间的偏差;二、实现不同地点用户时钟精确同步。

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