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公开(公告)号：CN118783630A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769453.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站故障设备识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在变电站发生故障后，从站域录波数据集中获取各设备的电气量信息和开关量信息；基于电气量信息、开关量信息以及预设的站域接线关系，从变电站的多个设备中查找出各个故障设备以构成可疑故障设备初步集合；基于预先构建的变电站网络拓扑参数化模型，对故障设备的测量阻抗进行计算，并基于测量阻抗计算结果得到故障设备与其相邻设备间的测量阻抗关系；对照可疑故障设备初步集合以及故障设备的测量阻抗关系，确定故障设备的位置。本发明中，可以显著提高故障诊断的准确率和速度，能够迅速准确地定位故障设备的位置，极大地提高了电力系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116073518A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310192213.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站站用电源侧智能低压系统，包括：低压电力载波通信设备、智能传感模块以及智能操作模块；其中，所述智能操作模块用于对变电站站用电设备的工作启停状态进行控制；所述智能传感模块用于对变电站环境参数或设备数据参数进行采集，以及对多参数可控制设备进行控制；所述低压电力载波通信设备用于提取接收电力线中预设性质信号，并将所述预设性质信号转换为与其相连接的设备可识别的信号；或将与其相连接的设备传输的第一预设信号转换为电力载波通信的第二预设信号，并将所述第二预设信号加至电力线进行传输。本发明提供的系统可以降低成本和施工复杂度，提高变电站站用电设备用电管理的效率。
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公开(公告)号：CN115829265A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211540480.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电网施工停电控制方法、系统及电子设备，该方法包括：获取施工作业人员的施工位置；根据施工位置确定目标导电线路及目标导电线路中的目标供电路径；根据目标供电路径对目标导电线路进行第一次停电控制；获取施工作业人员在预设时间内的施工路段；根据施工路段对目标供电路径中局部位置进行第二次停电控制；局部位置包括：施工段和非施工段，施工段维持停电状态；非施工段由停电状态转换为通电状态。通过识别施工位置对应的目标供电路径进行停电控制，并对其他路径维持通电状态，结合施工路段调整目标供电路径中非施工段为通电状态，降低电网施工对非施工路段的影响，确保非施工区域持续供电，提升居民用电质量。
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公开(公告)号：CN119159572A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411101845.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种双臂机器人的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取环境数据和双臂机器人的路径规划任务；根据所述环境数据确定三维环境模型；根据所述三维环境模型和所述路径规划任务确定第一路径；根据所述路径规划任务的路径成本对所述第一路径进行调整，确定目标路径。本技术方案，根据实时环境数据和路径成本确定最终的目标路径，提高了路径规划的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119088009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184877.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799161A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410767352.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06T1/00 , B25J13/00 , G06T7/50 , G05B19/408
Abstract: 本发明实施例公开一种基于双目视觉的机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的双目相机对操控任务相关物体进行拍摄得到的目标双目图像，并计算目标双目图像的视差；分别对双目相机的基线距离和视差进行修正对应得到修正基线距离和修正视差；基于修正基线距离、修正视差和双目相机的焦距计算操控任务相关物体的立体视觉深度；以及基于立体视觉深度控制机器人对操控目标物体进行操控。本发明实施例能够精确地获取机器人操控任务相关物体的立体视觉深度，提高机器人基于操控任务相关物体的立体视觉深度对操控目标物体进行操控的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN118707241A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410714375.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G01R31/327 , G01R21/00 , G01R21/01
Abstract: 本发明公开了一种配电网接地故障的故障检测方法及装置，包括：在配电网出现接地故障，且故障检测启动时，判断接地故障是否为永久性接地故障；在判定接地故障为永久性故障时，闭合配电网的中性点接地电阻投切开关；采集每一条配电线路故障前的三相电压和三相电流，以及中性点接地电阻投切开关闭合后的三相稳态电压和三相稳态电流；根据采集的三相电压、三相电流、三相稳态电压和三相稳态电流计算每一条配电线路的故障分量三相无功功率；对于第i条配电线路，根据故障分量三相无功功率判断第i条配电线路是否存在接地故障，并在判定第i条配电线路存在接地故障时，确定第i条配电线路的故障相。以上技术方案，以实现精确地确定出故障线路和故障相。
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公开(公告)号：CN118697467A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410774929.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了双臂机器人的自动导航控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括根据CT影像对机器人的双臂进行定位，得到定位数据，基于定位数据构建三维模型，并通过三维模型对定位数据进行分析，得到录波数据；基于录波数据逐点移动偏离点，计算得到电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，并根据电压傅里叶系数和电流傅里叶系数，计算基波正负零序分量；根据基波正负零序分量采集双臂机器人自主导航移动的瞬时值，得到定位数据相关计算量，并根据定位数据相关计算量，对双臂机器人进行控制。本技术方案，能够实现双臂机器人的自主导航控制，提高了手术过程中的定位精度和导航能力，从而弥补了现有技术在手术精准度和效率方面的不足。
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公开(公告)号：CN118671477A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768967.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于站域录波信息的变电站故障识别方法及系统，该方法包括：获取变电站的结构运行信息和站域录波信息，结构运行信息包括设备信息以及设备保护信息，站域录波信息记录有设备的电气量信息以及保护装置的开关量信息，开关量信息至少包括用于指示保护装置起动的起动信息以及用于指示保护装置的保护动作的动作信息；基于故障诊断模型对第一开关量信息进行故障诊断，得到第一故障诊断结果并进行检测；在检测到第一故障诊断结果满足预设的诊断异常条件时，对第一电气量信息进行故障诊断，得到第二故障诊断结果。本发明可以提高故障诊断的全面性及准确率。
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公开(公告)号：CN118342521B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410796867.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括：采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据，其中，所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据；基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式，并基于所述目标工作模式远程控制机器人，其中，所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
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