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公开(公告)号：CN106490210A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611091603.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种茶鲜叶连续化清洗脱水设备，包括清洗装置、淋洗装置、水净化装置和脱水装置。清洗装置包括鲜叶进料输送带、超声波清洗水槽、水平网状隔板输送带和倾斜网状隔板输送带；超声波清洗水槽为浅槽底面倾斜的梯型设计；水平网状隔板输送带水平置于超声波清洗水槽内部；淋洗装置包括喷淋网状隔板输送带、喷淋装置和导水槽。脱水装置包括振动脱水装置和热风脱水装置。本发明可以代替普通的鲜叶水洗机，具有水槽节水设计，超声清洗避免鲜叶机械损伤，臭氧杀灭鲜叶表面和水中的有害微生物，水槽中的水流方向与鲜叶移动方向设计成相反方向，三段超声清洗与淋洗结合，达到更好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN115039564B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210614226.5
申请日：2022-06-01
IPC: A01D34/73 , A01D69/00 , A01D69/03 , A01D34/80 , A01D34/52 , A01D34/66 , A01D34/82 , A01D34/62 , A01D75/18 , A01D34/74 , A01B59/04
Abstract: 本发明提供了一种垄作果园割草机，包括悬挂系统、液压系统、传动系统、调幅装置、行间割草装置、斜面割草装置和避障装置，悬挂系统安装在拖拉机后端，且能沿左右方向移动，液压系统包括两液压马达，通过驱动调幅刀盘和旋刀刀盘，实现割草，行间割草装置和斜面割草装置均由行间滚轴和板抓刀片组成，调幅装置沿左右方向移动，从而带动调幅刀盘移动，避障装置包括弹性触杆、压力传感器和测距传感器，由压力传感器检测的数据，从而通过避障转向节带动旋刀刀盘旋转避障，由测距传感器检测的数据，控制升降控制板，使旋刀刀盘与地面距离始终保持恒定。本发明结构简单、自动化程度高，适用于垄作果园作业。
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公开(公告)号：CN107912116B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711366341.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN115578724A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211382327.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/147 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于目标识别的苹果采摘方法、系统、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，通过预设的成熟苹果图像数据集对改进的Yolov5神经网络模型进行训练，训练获得权重文件，用于检测并框选成熟苹果果实图像；通过深度相机获得苹果果树的三维图像，利用三维图像获得二维彩色图像帧和三维深度信息帧；将二维彩色图像帧和三维深度信息帧导入Yolov5神经网络模型确定成熟苹果果实图像并确定目标果实中心点处的三维坐标；将三维坐标传输给Delta机械臂端实现对目标果实的摘取。在采摘苹果时，通过深度相机获取的苹果果树三维图像，可准确确定需要摘取的目标果实三维坐标，从而实现了成熟苹果果实的精确采摘，提高了采摘成功率与采摘速度。
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公开(公告)号：CN114568128A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210364368.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式苹果采摘系统及采摘方法，包括机架，以及安装在机架上的输送装置、滚轮传动装置、换箱装置和落箱装置，所述输送装置包括横向的汇集输送带以及竖向的垂直输送带，垂直输送带竖向滑接在汇集输送带的末端且通过步进电机驱动升降，垂直输送带下端装有平摊装置，所述滚轮传动装置位于垂直输送带下方用于横向输送果箱，所述落箱装置位于滚轮传动装置的末端用于将满载果箱引导至地面，所述换箱装置位于滚轮传动装置上方用于将空载果箱放置到滚轮传动装置上，本发明可以实现标准果园中苹果经采摘机械手采摘后，完成输送和装箱的一体化作业；满足了采摘过程中降低损果率的要求，同时提高了机械化水平，节省人力，提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109291989A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811244406.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于农业机械的电动方向盘及自动驾驶方法，包括电动方向盘机械装置和自动驾驶控制装置；本发明能根据基准站坐标和载波相位观测值获得车辆的精确位置；测量接收机二将车辆的位置信息传送给车载显示控制器，车载显示控制器根据Δδ通过转向控制器控制方向盘转动来调整车辆的转向；本发明采用中空转子轴的步进电机驱动方向盘转动，使得电动方向盘结构更加简单、拆装更加方便、适应环境能力强而且能更加有效地确保方向盘在工作时的稳定性、精确性；且结合现有RTK-GPS定位技术，提高了定位精度，定位精度可以达到厘米级，提高了自动驾驶精度。
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公开(公告)号：CN108438956A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810480961.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化摊叶装置，包括提升匀叶输送装置、水平自动摊叶输送装置、自动化抽屉移送装置、自动化抽屉移送控制装置和自动化摊叶控制装置；本发明中茶鲜叶由提升匀叶输送装置的料斗经提升匀叶输送装置输送至水平自动摊叶输送装置；通过自动化摊叶控制器，实现提升匀叶输送装置的启停与输送速度调节、水平自动摊叶输送装置的启停与输送速度调节；本发明能实现智能化移送摊晾抽屉，通过升降托架与抽屉托架的对齐，将摊晾抽屉升降至指定层的位置，进行自动薄层摊晾，提高摊晾质量。
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公开(公告)号：CN106941842A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710122833.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/16 , A01C21/00 , G05B19/042
CPC classification number: A01C15/16 , A01C21/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种变量施肥调节装置及其控制方法，包括肥料箱、机架、施肥执行装置、开度调节装置；施肥执行装置包括排肥器、外槽轮、排肥轴。排肥器有多个并阵列在肥料箱的下方，多个排肥器联动，统一进行施肥量变量调节；开度调节装置包括减速机构、丝杠螺母机构、拨片机构、步进电机及其控制系统；工作时，步进电机结合减速机构带动丝杠转动，使丝杠上的拨片沿丝杠做轴向运动，通过拨片拨动排肥轴做轴向运动，进而改变外槽轮的开度来调整排肥量。本发明中加入了行星轮减速机构，增加了扭矩，减轻了步进电机的负荷，能实现步进电动机转动精准控制排肥轴的轴向运动，提高变量施肥装置的动态精度。
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公开(公告)号：CN219812605U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321017619.4
申请日：2023-04-29
Applicant: 高密市益丰机械有限公司 , 山东农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种果树花朵疏摘机，包括安装在拖拉机上的悬挂支架、连接在所述悬挂支架上的调节装置以及安装在所述调节装置上的安装框，所述安装框上连接有梳摘转轴，所述梳摘转轴上分段设有梳摘条组，每组梳摘条组包括上下间隔设置的多个梳摘条，所述安装框上设有分别驱使各个梳摘条组执行梳摘动作的驱动机构，所述安装框内通过铰接轴铰接两个梳摘转轴安装板，两所述梳摘转轴安装板之间分别环布有多根与所述梳摘转轴安装板转动连接的所述梳摘转轴。本实用新型具有能分段梳摘、改变梳摘深度和梳摘条安装效率高的特点。
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公开(公告)号：CN210298525U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921129389.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动毛刷定量颗粒施肥器，涉及农业设备技术领域，肥料箱底部设置有出肥口，电动毛刷排肥器的第一端与出肥口相连通，电动毛刷排肥器的第二端与施肥管相连接，电动毛刷排肥器设置有毛刷槽轮，毛刷槽轮用于转动传送颗粒肥料；控制集成盒与电动毛刷排肥器电连接。在施肥前采用控制装置设定施肥量，然后需要进行施肥时，启动电动毛刷排肥器，固态肥料颗粒随毛刷槽轮从肥料箱的出肥口进入到施肥管内进行施肥。当施肥量达到设定施肥量时，控制电动毛刷排肥器关闭，毛刷槽轮停止转动。由于施肥前进行施肥量设定，因此保证了施肥量的精确度，毛刷槽轮上的刷毛不会破坏固体肥料颗粒，提高了施肥的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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