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公开(公告)号：CN109168522A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811342225.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种尿素硝铵溶液水肥一体施用设备及施肥方法，其中施用设备包括牵引装置、安装有车轮的药箱架、设置在药箱架上的药箱，以及与药箱架铰接的施肥装置机架，施肥装置机架上固接有与牵引装置连接的悬挂装置，悬挂装置和施肥装置机架的固接点与横轴偏心设置，施肥装置机架上还安装有开沟装置，药箱连通有伸至开沟装置的施肥管路。本发明利用此设施为作物施加UAN溶液肥料，可使UAN溶液肥料直接被作物吸收，提高了吸收的速度，营养成分可直达根系，大幅提高了肥效；通过收集处理施肥过程中的行驶速度，对施肥流量进行调节，使单位面积内的施肥量保持一致，达到精量施肥的目的，避免了行驶速度不同使得施肥不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN106385879B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610915643.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。
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公开(公告)号：CN106304911B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610959424.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
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公开(公告)号：CN106982579A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710346945.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
CPC classification number: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种蒜种定向装置自动控制系统；包括电机、蓄电池、高压断路器、自动检测装置和自动控制装置；电机、蓄电池和高压断路器安装在所述的机架下方；电机通过链传动带动提料装置，由蓄电池供电；高压断路器连接在蓄电池和电机之间，用于接通或断开电路；自动检测装置包括编码器、红外发射管、红外接收管、固定板、电压比较器、继电器、电路板和电压转换器。自动控制装置包括PLC、空气开关、电磁铁、电子灭弧器、L形支架、摇臂、螺钉和辅助弹簧；继电器连接PLC；本发明将大蒜播种机原有气动式播种更换为电机驱动方式，实现了蒜种定向装置的自动化工作；PLC根据编码器检测到的机器行进速度来控制电机转速，从而调整大蒜播种机中提料装置的转速快慢，提高了机器工作效率。
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公开(公告)号：CN106385879A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610915643.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014699A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411969576.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人和YOWOv2‑Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：视频采集；选择视频，提帧处理；制作二维训练数据集，得到训练权重；使用VIA标注动作；制作三维训练数据集；改进模型并训练；测试改进后的YOWOv2‑Enhanced模型。本发明方法将巡检机器人与YOWOv2‑Enhanced算法相结合，可以实现对肉牛呼吸急促行为的智能监测，能够实现对肉牛呼吸急促行为的快速、精确识别，方便对肉牛健康的快速检测，能够适应复杂的牛场环境，且可靠性和精度较高，提高监测效率，还可以减轻养殖人员的工作负担，提高养殖效益。
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公开(公告)号：CN119741700A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411768815.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于RHE‑DETR的不同成熟度苜蓿种荚识别计数方法，属于目标检测技术领域。该方法包括：采集大田中不同光照条件和遮挡情况下的苜蓿种荚图像；使用标注软件对采集的图像进行标注，构建和划分苜蓿种荚数据集；对模型进行改进，得到针对小目标的轻量化目标检测模型RHE‑DETR；将构建好的苜蓿种荚数据集输入到RHE‑DETR目标检测模型中进行训练，得到该模型苜蓿种荚数据集训练后的权重文件；将RHE‑DETR目标检测模型训练好的权重文件部署到边缘计算平台上对田间苜蓿种荚图像进行检测，得到苜蓿种荚实时的描框、置信度和计数结果。本发明减少了大田复杂环境下的错检和漏检情况，提高了对苜蓿种荚成熟度识别和计数的准确率，同时也减少了识别和计数的时间。
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公开(公告)号：CN119175747A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411473318.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种条桑切段机，属于农用机械设备技术领域。包括条桑输送装置和条桑切段装置，条桑输送装置包括输送机架、输送平台和上料机构，条桑切段装置包括切段机架、切刀组Ⅰ、切刀组Ⅱ、切段电机、纵向刀距调节器和横向刀距调节器，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ转动安装在切段机架上，切刀组Ⅰ上的圆刀与切刀组Ⅱ的圆刀交错布置，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ的刀轴分别与切段电机传动连接，纵向刀距调节器与切刀组Ⅱ的刀轴连接，横向刀距调节器与切刀组Ⅱ的轴承座连接。本发明可同时实现条桑输送、切段、收集功能，提高了条桑切段机的适应性和作业效率，刀距可调，可以适应大部分的桑枝大小。
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公开(公告)号：CN118247729A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410401722.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GCS‑YOLO算法的牛场多目标检测方法及系统，属于图像目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：基于YOLOv8目标检测算法，使用GCNet主干网络构建GCS‑YOLO模型；采集带有目标检测物的图像数据集；降低图像数据集相似度，随后数据在线增强得到最终图像数据集；生成特征图，并对处理后的图像数据集进行训练，得到目标检测模型；将后续采集图像输入至目标检测模型中，对后续牛场图像进行目标检测，获取牛场图像的目标检测效果；对训练后的目标检测模型进行评价。本发明提高了检测目标的速度和精度，降低了漏检情况和路径提取误差，有助于快速响应突发事件、管理资源和做出更明智的决策，有效的应对牛场的复杂环境，为牛场智能化养殖打下基础。
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公开(公告)号：CN108419488B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810426706.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种切换式大葱播种机，包括安装有地轮的机架，以及安装在所述机架上的开沟机构，所述开沟机构上方的机架上安装有种绳排种机构和可沿所述地轮行走方向滑动的窝眼轮排种机构，所述种绳排种机构包括导绳装置和绳盘装置，所述绳盘装置包括若干串联在绳盘轴上的绳盘，以及与绳盘轴固接的支杆，所述导绳装置包括固接为一体的若干安装杆，以及安装在相邻安装杆之间的导绳管，所述安装杆下端的一侧与所述支杆铰接，另一侧与支杆可拆卸固接。本发明实现了种绳排种和窝眼轮排种的切换使用，满足了更多的使用要求，并且可以在播种的同时，同步进行整地、开沟铺设滴灌带和镇压工序，实现了一机多用，大幅提高了生产效率。
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