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公开(公告)号：CN119516440A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659526.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于IaPFusion模型的青饲料装载信息采集识别系统及方法，属于青贮收获机自动填充抛送技术领域，该系统包括数据采集模块、通信模块、数据处理模块、融合评估模块。本发明研究利用深度学习技术，开展伴随车料斗识别研究，在获取料箱二维与三维数据的基础上，提出了一种基于IaPFusion模型的双分支网络，结合图像分割与点云分割技术，采用数据融合方法，对青饲料装载过程中料箱与青饲料进行自动化识别，进一步提升了青贮收获的科学性，有效减少草料损失。
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公开(公告)号：CN118489428A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410657394.1
申请日：2024-05-25
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 乔彦锋 , 王凌鑫 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 孙杰 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 收割机动力输出总成结构，涉及动力输出结构技术领域，包括行走泵箱体，行走泵箱体内转动设有动力输出轴，动力输出轴的一端通过缓冲结构连接发动机动力，动力输出轴外部转动套装有皮带轮，动力输出轴的另一端通过液压离合机构控制动力输出轴与皮带轮之间的动力传递，行走泵箱体内还设有与动力输出轴相连接的多级减速结构。本发明解决了传统技术中的收割机动力输出装置的不稳定性以及传递损失过大等问题尤为突出，这些问题不仅增加了收割机的功耗，更直接影响了其可靠性，降低了农户的使用体验的问题。
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公开(公告)号：CN116883921A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310886320.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/28 , G06V10/36 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/62 , G06F18/27 , G06N20/00 , G01B11/02
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的鸡蛋重量检测分级方法，包括：通过摄像头对层叠式笼架各层的蛋托进行图像拍摄并识别各层中的鸡蛋；将获取的图像进行图像处理并从处理后的图像寻找鸡蛋轮廓并进行鸡蛋长轴和短轴的测量；采用随机森林‑Lasso‑Logistic回归模型结合所测鸡蛋长轴和短轴建立鸡蛋重量反演模型；根据所述鸡蛋重量反演模型反演获得的鸡蛋预测值与行业标准进行对比对鸡蛋进行分级处理。鸡蛋在层叠式笼架的蛋托就进行识别重量估测，实现了鸡蛋重量的无接触式检测分级。实现在层叠式笼养模式下的鸡蛋采集、计数、尺寸重量检测、定位、分级为一体的鸡蛋收集分级工作，有利于实现智能化、精准化、规模化的养殖方式。
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公开(公告)号：CN116406630A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310391437.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K5/02 , H04N23/90 , A01K29/00 , A01K39/012 , A01K39/014 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法，其中的一种吊轨式精准加药饲喂机器人包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本发明根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。
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公开(公告)号：CN114009405B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111457213.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114009405A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111457213.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。
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公开(公告)号：CN113973734A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN113841582A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111190756.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。本发明在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果，桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。
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公开(公告)号：CN119454005A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411660102.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛跛行行为检测系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据解析模块和移动接收模块，该方法是通过数据采集模块实时获取肉牛的行走数据和定位数据；通过数据传输模块将定位数据及行走数据发送至数据解析模块；通过数据解析模块解析定位数据，生成定位坐标，结合行走数据建立跛行行为检测模型，通过跛行行为检测模型实时识别肉牛的行走行为，并根据行走数据进行跛行异常检测；将解析完成的定位坐标和跛行异常检测结果发送至移动接收模块，实现肉牛的精准定位和异常行为预警。本发明降低了人工工作量，提高了判断肉牛跛行行为的准确性，一定程度上可以降低养殖场的成本，提高了动物福祉。
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公开(公告)号：CN119073295A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411273033.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种多模激光组智能除草机器人及除草控制方法，涉及智能农业设备技术领域，包括：设置在移动平台上的多模激光组除草装置和机器视觉系统，机器视觉系统对杂草进行识别分类，多模激光组除草装置设置有直线模组和摆动舵机，摆动舵机末端固定设置输出激光器，通过机器视觉系统实现对杂草龄期的确定生长点的定位，根据需要清除的目标杂草的龄期和杂草生长点的姿态，通过多模激光组除草装置中的直线模组控制对应输出功率的输出激光器移动至目标杂草区域，摆动舵机控制输出激光器对准目标杂草的生长点进行精准定点激光灼烧，提高了除草的成功率。
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