公开(公告)号：CN116406630A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310391437.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  刘冠鲁 ,  刘莫尘 ,  赵梦娟 ,  熊竹青 ,  陈怡然 ,  崔明诗 ,  李法德 ,  宋占华 ,  田富洋 ,  李玉道 ,  杨庆璐 ,  于镇伟 ,  鹿瑶

IPC: A01K5/02 ,  H04N23/90 ,  A01K29/00 ,  A01K39/012 ,  A01K39/014 ,  A01K45/00

Abstract: 本发明涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法，其中的一种吊轨式精准加药饲喂机器人包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本发明根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。

公开(公告)号：CN219182411U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320812579.6

申请日：2023-04-13

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  刘冠鲁 ,  刘莫尘 ,  赵梦娟 ,  熊竹青 ,  陈怡然 ,  崔明诗 ,  李法德 ,  宋占华 ,  田富洋 ,  李玉道 ,  杨庆璐 ,  于镇伟 ,  鹿瑶

IPC: A01K5/02 ,  A01K29/00 ,  A01K39/012 ,  A01K39/014 ,  A01K45/00 ,  H04N23/90

Abstract: 本实用新型涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人，包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本实用新型根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。