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公开(公告)号：CN117145531A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311128344.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种巷道铺网方法，属于掘锚一体机技术领域，解决了现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差，易出现钢网局部下垂的问题。本发明采用铺网装置进行巷道铺网，包括以下步骤：步骤S1：将钢网装载到置网机构上，并将钢网与钢网输送机构连接；步骤S2：将钢网输送至钢网输送机构的顶部；步骤S3：将钢网压紧到巷道顶壁上，并对钢网进行固定；步骤S4：将所述铺网装置恢复到初始位置，为下一次循环铺网做准备。本发明实现了钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况，可以使钢网与巷道顶壁紧密贴合，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。
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公开(公告)号：CN116946653A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311003943.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机底部积煤清理装置，涉及煤矿积煤清理技术领域，解决了现有积煤清理方式人力成本高、耗时长的问题。本发明包括升降平台组件、若干滑轨组件和铲斗组件，升降平台组件上设置有铲斗组件并驱动铲斗组件上下移动；升降平台组件两侧设置有若干滑轨组件，若干滑轨组件驱动铲斗组件前后移动；铲斗组件包括切换支架，铲斗组件前后移动时切换支架与若干滑轨组件连接，铲斗组件上下移动时切换支架与升降平台组件连接。本发明通过气缸驱动铲斗完成“铲”、“提”、“倒”三个清理动作，节省人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116480388A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310461277.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D20/00 , E21B15/04 , E21B7/02 , E21B12/00 , G01S15/08 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S17/88 , G01C11/00 , G01C11/02 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/34
Abstract: 本发明属于综掘工作面机电装备领域，公开一种混联式双臂钻锚机器人，包括：混联式钻锚系统、折叠式支护系统、动力系统、自主感知与运动系统；折叠式支护系统固定连接在自主感知与运动系统的前端，混联式钻锚系统设置有两组，位于折叠式支护系统的两侧，且固定连接在自主感知与运动系统的前端，动力系统固定连接在在自主感知与运动系统的尾部底座上。该装备可通过混联式机构实现大范围运动与位姿精准调控，并建立了基于多传感器融合的智能感知体系，具有防碰撞预警、自主导航与在线监测功能，在减人增效的同时极大地提升了装备的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118950143A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410868683.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 安徽理工大学 , 宁夏王洼煤业有限公司
IPC: B02C4/08 , B02C4/28 , B02C4/30 , B02C4/42 , B02C23/14 , B02C23/16 , B07B1/34 , B07B1/42 , B65G33/14
Abstract: 本发明公开了一种选煤厂用原料筛分装置及方法，涉及原煤筛分装置领域。本发明包括机体、破碎组件、输送组件、筛选组件、调节组件以及翻动组件；破碎组件设置在机体内部，输送组件设置在机体上且位于破碎组件下方，筛选组件设置在机体内部以及输送组件底部，调节组件分别与输送组件以及筛选组件连接，翻动组件设置在机体内部且位于破碎组件一旁，翻动组件与破碎组件通过传动组件连接，通过输送辊连接着第五带轮，带轮系统带动驱动轴旋转，并通过曲柄和连杆带动滑块在滑轨中移动，滑块连接主筛选网，带动主筛选网进行循环上下移动，使主筛选网上的煤矿向破碎器移动，进行再粉碎，提高粉碎效率。
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公开(公告)号：CN118326137A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410452001.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种圆棒状试样件超声喷丸协同机械滚压的加工方法，属于表面改性领域。传统表面处理加工方法存在一些不足，本发明提出了一种综合利用超声喷丸和机械滚压的方法，以提升金属材料的表面质量和性能。该方法包括确定超声喷丸和机械滚压的加工参数，分别对试样件进行处理，并对处理后的试样件进行检测与分析。若表面质量不达标，可反馈结果进行加工参数的优化。通过循环进行处理，最终达到所需表面质量。这种方法兼顾了超声喷丸和机械滚压的优点，有效提高了金属材料的表面质量，适用于多种领域的高性能金属材料加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118239373A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410508110.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种矿井有轨辅助运输容器天对地转载系统，包括转载机械臂、主运动控制系统、标准容器、电机车地面轨道、单轨吊承载系统、起吊模块；转载机械臂为一对，布置在转载容器前后两端，包括底座、底盘支架、底盘、转盘、底盘连接、下臂、臂连接、上臂、前臂、液压缸、显示屏，主运动控制系统包括主运动控制器、电机、电机驱动器、反馈装置、抓取装置、CAN总线、电池、风力发电机，标准容器包括标准容器包括转载容器、吊环和阻挡块。本发明借助煤矿井下常见的风源进行风力发电，将电能存储在电池中作为动力源，通过工业机械臂，辅助实现了物料容器由地面电机车到悬空单轨吊的“地对天”转载，减少了操作人员和转载成本，提高了转运效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN117985607A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410317301.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C13/08 , B66C23/04 , B66C23/16 , B66C11/04 , B66C11/16 , E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于电机车与单轨吊之间物料容器转载的机械臂，包括伺服电机、基座、基座臂、大臂、连杆、小臂、检测部分、控制器、夹爪等，安装于电机车车头，可在物料转载时对电葫芦和物料容器进行自动化的挂钩操作，取代了传统人工进行挂钩的方式，且在电机车推动矿车前进的运输工况中，通过机械臂和带有自清洁功能的检测装置实时监测，为电机车驾驶人员提供前方路况画面，改善了电机车在此工况下行驶时传感器及视野被遮挡等问题，提高了煤矿运输的安全性。
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公开(公告)号：CN117301089A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311445339.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿巡检技术领域，具体的公开了一种综掘工作面多功能巡检机器人装置及使用方法，包括机器人本体机架，机器人本体机架上安装有用于障碍物清理的伺服机械手抓取系统，机器人本体机架上安装有用于感知信息的混合机械臂及其末端局部感知子系统以及机器人本体及其全局感知子系统，机器人本体机架底部安装有用于行走的行走系统，机器人本体机架底部还安装用于保护电池的防爆电池系统。本发明能够实现在综掘工作面复杂环境下的行走、障碍物清理以及综掘装备智能巡检作业。
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公开(公告)号：CN117140105A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311292306.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高精度微进给补偿与力感知功能的集成式电机主轴及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括高精度微进给补偿与力感知集成单元、滚动与直动一体化单元、电机驱动单元、分体式主轴壳体、拉刀机构。利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和法拉第电磁感应定律将电机主轴与高精度位移补偿功能与力感知功能集成于一体，通过调节并检测通入激励线圈电流的大小，实现主轴发生轴向的高精度微位移补偿功能、加工过程中主轴承受轴向力的感知功能以及保持主轴具有恒定轴向力的加工作业能力。
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公开(公告)号：CN117027882A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311128320.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种掘锚一体机自动铺网装置，属于掘锚一体机技术领域，解决了现有技术中钢网与巷道顶壁贴合效果差，易出现钢网局部下垂的问题。本发明包括升降台和设置在升降台上的钢网输送机构、钢网压紧机构、置网机构以及锚杆钻机，所述钢网输送机构设置在置网机构的下游，用于将储存在置网机构上的钢网输送至所述铺网装置的上方；所述钢网压紧机构设置在钢网输送机构的内部；所述锚杆钻机设置在钢网输送机构内部，用于对摊铺张紧的钢网进行固定。本发明实现了钢网铺设适应巷道顶壁不平整的情况，可以使钢网与巷道顶壁紧密贴合，避免出现钢网局部下垂，提高了钢网铺设和支护的有效性。
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