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公开(公告)号：CN110889409B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911216730.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/56 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质，本发明通过根据车载雷达获得目标汽车车身周围的雷达监测结果；对所述雷达监测结果中的重复障碍物信息进行过滤，获得非重复障碍物信息；将所述非重复障碍物信息进行感兴趣区域ROI划分，获得划分结果；根据所述划分结果生成目标列表，并根据所述目标列表优化所述雷达监测结果，能够将大范围内的多个目标进行ROI区域划分，优化感知结果，为自动驾驶车辆的安全行驶、全面感知提供强有力的保障，保障乘客的乘坐安全。
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公开(公告)号：CN113341940B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110687947.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种并联式自动驾驶系统，本发明的构思在于将感知机制采用叠加的设计构思，更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时，在底层执行器中增加指令仲裁机制，使得两个级别的自动驾驶系统并行同步发送的执行指令，可经仲裁决定执行二者之一。本发明提供的并联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112455459B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011421279.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设风险集中点，将所述预设风险集中点作为第一建模条件，根据预设划分策略对自动驾驶系统进行划分，获得对应的分层，将所述对应的分层作为第二建模条件，对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析，获得触发事件，对所述自动驾驶系统进行分析和细化，获得对应的流程节点，根据所述对应的流程节点对所述触发事件进行分析，获得目标触发事件，并根据所述目标触发事件进行建模。本发明是通过对预设风险集中点与分层进行组合分析，获得触发事件并进行建模，能够有效对触发事件进行建模，从而提高驾驶员的安全性。
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公开(公告)号：CN113401139A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110687935.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联式自动驾驶系统，本发明的构思在于更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时在低一级自动驾驶域控制器的信号传输模块中增加仲裁机制，并且低一级的信号传输模块与高一级的信号传输模块信号连接，这样可由低一级的信号传输模块检测应执行的具体控制指令并将该指令传输至与其连接的底层执行器。本发明提供的串联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113341940A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110687947.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种并联式自动驾驶系统，本发明的构思在于将感知机制采用叠加的设计构思，更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时，在底层执行器中增加指令仲裁机制，使得两个级别的自动驾驶系统并行同步发送的执行指令，可经仲裁决定执行二者之一。本发明提供的并联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111564051B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010354174.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN112389392A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011385792.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明属于车辆主动安全技术领域，公开了一种车辆主动制动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取当前车辆的当前位置；当所述当前位置处于预设交通区域时，获取所述当前车辆周围的环境信息；根据所述环境信息计算得到障碍物信息；根据所述障碍物信息计算所述障碍物信息对应的障碍物与所述当前车辆的碰撞时间；当所述碰撞时间小于第一预设时间时，控制所述当前车辆制动。通过上述方式，实现了面对侧向障碍物的主动制动，由于可以收集车辆两侧的障碍物信息，并进行及时制动，提高了车辆通过如十字路口或者人行道等地点时的安全性，减少了发生侧向碰撞事故的风险。
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公开(公告)号：CN110673590B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911005037.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。
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公开(公告)号：CN112051848A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010907724.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及车辆仿真测试技术领域，尤其涉及一种车辆解耦控制方法、仿真平台、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据目标场景工况获取原始场景数据及仿真平台控制项；判断所述原始场景数据对应的场景设置项与所述仿真平台控制项是否匹配；在所述场景设置项与所述仿真平台控制项不匹配时，对所述原始场景数据进行数据格式转换，以获取目标场景数据；根据所述目标场景数据对自动驾驶车辆进行解耦控制并获取仿真结果。通过对原始数据进行数据格式转换，使得原始数据与仿真平台兼容，通过解耦控制，使得仿真过程中，互相关联影响的参数信息不会互相干扰，降低仿真误差。
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公开(公告)号：CN111564051A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010354174.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。
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