自动泊车方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112356829A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011236830.6

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域,公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:制定车辆的自动泊车功能系统,根据所述自动泊车功能系统判断所述车辆是否满足非期望状态下的自动泊车激活条件,若所述车辆满足非期望状态下的自动泊车激活条件,获取当前场景信息,根据所述当前场景信息选择目标激活策略作为自动泊车激活条件,在所述自动泊车激活条件下通过所述自动泊车功能系统进行自动泊车。通过采用基于功能安全分析方法,自行判定自动泊车激活条件,对系统功能及安全需求制定防止意外激活策略,从而提高自动泊车功能的安全性。

    一种车辆的自适应预碰撞控制方法及系统

    公开(公告)号:CN120056826A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510456534.3

    申请日:2025-04-11

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的自适应预碰撞控制方法及系统,方法包括:当乘员开启零重力座椅模式或座椅靠背的角度调节到预设值时,识别乘员的实际身体特征;若接收到智驾系统传递的预碰撞信号,则依据实际身体特征确定各个座椅调整项目的最佳控制参数,最佳控制参数使得乘员在碰撞时损伤最小;基于各个最佳控制参数确定对应的座椅电机的驱动功率;依据各个座椅电机的驱动功率驱动对应的座椅电机,对座椅进行调整。本申请在接收到预碰撞信号时,根据乘员的实际身体特征自适应控制各个座椅调整项目达到最佳状态,使得乘员在碰撞时损伤最小,提高乘员的舒适性。

    一种智能车窗防夹方法及系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118774519A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410970315.2

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种智能车窗防夹方法及系统,智能车窗防夹方法包括以下步骤:步骤S100、对车窗位置进行标定;步骤S200、获取图像信息,根据图像信息获取目标物体的第一距离信息;步骤S300、获取车窗的防夹区域,根据目标物体的第一距离信息判断目标物体是否处于车窗的防夹区域内,若是,执行步骤S400;步骤S400、获取目标物体距车窗上沿的第二距离信息,判断第二距离信息是否小于3cm,若是,则触发防夹事件,控制车窗停止移动。本发明通过两层保护机制同时对乘员进行保护,减少了乘员被车窗误夹伤的风险,提高了乘员的体验感,并且能够使乘员不被车窗接触就能实现防夹功能,减少了乘员对车窗夹伤的恐惧。

    一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法

    公开(公告)号:CN115902899A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211401397.6

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明提供一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法,包括:将车辆四个角对应的毫米波雷达分为主从两组,左前雷达和右后雷达作为主雷达,右前雷达与左后雷达作为从雷达;将左前雷达与右前雷达组成前部主从雷达,左后雷达与右后雷达组成后部主从雷达;所述前部主从雷达和所述后部主从雷达共同组网构造成第一CAN网络,以将四个雷达构造为一个专用件号,并与智能驾驶控制器IDDC的端口连接通讯连接。本发明能提高车辆对目标识别的准确性及安全性。

    一种汽车开关车门助力控制方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115807607A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211601791.4

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种汽车开关车门助力控制方法,其包括以下步骤:步骤S1、判断车门助力功能是否达到开启条件,若为是,则执行步骤S2;若为否,则不助力;步骤S2、通过安装在车门上的转矩传感器判断车门上受到的外力的方向,若为开门方向,则执行步骤S3,若为关门方向,则执行步骤S4;步骤S3、转矩传感器发送开门助力信号给控制器,控制器控制助力电机提供开门助力转矩给车门,使得车门开启;步骤S4、转矩传感器发送关门助力信号给控制器,控制器控制助力电机提供关门助力转矩给车门,使得车门关闭。本发明能够使得乘客较为省力地实现车门的开启和关闭;同时还较为安全,使得因开车门造成的交通事故不易发生。

    基于抬头显示终端的新手辅助驾驶控制方法

    公开(公告)号:CN115635979A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211410636.4

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于抬头显示终端的新手辅助驾驶控制方法,本发明的主要设计构思在于,利用抬头显示终端的特性,为新手驾驶员设计模拟驾驶交互功能,从而提升实际驾驶操作的熟练度及经验度,避免交通安全事故发生。具体地,在车辆启动后且满足既定条件时,可进入新手辅助驾驶模式,在车辆处于静止状态下,按照预先规划的实景道路模拟驾驶操作并结合实际操作行为给予反馈提示,本发明无需新增额外的硬件配置,通过交互程序的改进便可以针对新手驾驶员提供驾驶辅助指引,且场景地图数据可按需更新,使得在相对安全的工况下既满足了新手驾驶员对车辆操控的快速入门,也能最大限度地真实还原在真实交通环境下的实际驾驶操作。

    基于车外面部识别的车内设备功能联动控制方法

    公开(公告)号:CN114137885A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111466595.6

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于车外面部识别的车内设备功能联动控制方法,本发明的主要设计构思在于,首次用车时注册用户面部信息,并在用车完成后存储注册用户对车内设备关联功能的设定参数,后续用车时直接基于车外面部识别实现车内设备的功能联动,即驾驶员在进入车辆前,可通过车外面部图像采集进行身份验证,验证通过后与车内相关设备的设置和功能进行关联,这样可以在用户进入车辆前自动调整为对应当前驾驶员的记忆状态,无需驾驶员上车之后再进行繁琐的车辆操作及设置,优化驾驶员进入车辆时的场景,大幅提高用户用车的便利性。

    针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统

    公开(公告)号:CN113787987A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111077488.4

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统,所述方法包括:采集车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内的图像信息;根据图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物;若是,则通过雨刮系统和洗涤系统清洁污染异物。本发明的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统,在根据图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物时,通过雨刮系统和洗涤系统进行清洁,可以保证前视摄像头挡风玻璃区域的清洁,提高前视摄像头的图像采集质量,保障高级驾驶辅助系统正常工作;实现对应污染区域的自动清洁,免去人工操作的疏漏和不便,提升用户的智能化用车体验。

    车辆的驾驶联动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113741303A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111070800.7

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的驾驶联动控制方法及装置,驾驶联动控制方法包括:在驾驶联动模式下,接收第一驾驶模式切换指令;向驾驶模式执行模块发送第一控制信号、向转向模式执行模块发送第二控制信号、向仪表主题执行模块发送第三控制信号;接收驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果;若切换条件判断结果均为肯定,则向驾驶模式执行模块发送第一切换信号、向转向模式执行模块发送第二切换信号、向仪表主题执行模块发送第三切换信号。本申请通过驾驶模式、转向模式和仪表主题模式联动的方法实现同步切换,使得操作简化,提升用户实际驾驶体验。

    用于儿童乘客的车载智能交互系统

    公开(公告)号:CN113734075A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111147163.9

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于儿童乘客的车载智能交互系统,本发明的主要设计构思在于,由座舱域控制器、舱内摄像头、语音控制模块、前排显示屏、后排显示屏、空调设备及网关构建系统框架,其中座舱域控制器集成儿童智能交互模式,并由前排显示屏提供相关功能设置,再由后排舱内摄像头识别当前儿童乘客的身份并监控其状态,基于儿童乘客身份及其状态,自动控制或以语音交互方式控制后排显示屏、后排空调等设备。本发明针对儿童乘客的特殊性,实现了后排设备相关功能的自动控制及语音交互,优化人机交互模式,提升儿童乘客的使用体验,并且,也可以减少驾驶员因后排儿童产生分心,因此也有效提升了驾驶安全性。

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