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公开(公告)号：CN105499744B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610078126.X
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及四工位汽车散热器自动焊接机控制系统及焊点调整方法，包括PLC控制模块，用于接收焊接机各部件状态及输出控制信号；伺服控制模块，其连接主控制模块，用于控制工作台的分度、焊枪的升降和摆动以及焊点的调整；点火模块，其连接主控模块，用于焊枪的点火；冷却模块，其连接主控模块，用于工件的冷却；数字量采集模块，其连接主控模块，用于焊接机状态的采集；报警模块，其连接主控模块，用于系统报警；模拟量采集模块，其连接主控模块，用于焊接机模拟量的采集。本发明将原先由人工焊接，或不同产品的焊接设备集成在一台焊接设备上完成，从而可以有效地提高焊接的生产效率，降低设备的成本，简化焊点调整。
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公开(公告)号：CN106695828A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710020242.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J11/008 , B25J19/04
Abstract: 本发明涉及一种家用安防服务机器人，包括机器人移动平台、安装在机器人移动平台上的机器人躯体、安装在机器人躯体上的机器人手臂、安装在机器人躯体上部的机器人头部、无线通讯装置、嵌入式的安装在机器人躯体前端的人机交互装置、安装在机器人躯体底部的能源装置、安装在机器人躯体后部的灭火装置。本发明具有制作成本低、结构设计简单、运动灵活等优点，操作维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，可远程操作与控制，集安防与服务与一体。便于帮助家庭安防与服务，提供安全舒适的家居环境。
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公开(公告)号：CN110508572B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910791515.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本发明打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号：CN109027022B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811160589.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本发明通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN106726199B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201611190558.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种助老助残机器人，包括车体、安装在车体下部的驱动装置、移动装置，驱动装置驱使移动装置运转。车体上还安装有辅助手臂、太阳能板充电装置、操纵装置，操纵装置控制辅助手臂运动，辅助手臂上安装有手爪，太阳能板充电装置与驱动装置、移动装置、辅助手臂、操纵装置、手爪通过电线相连。本发明制作成本低，结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，便于帮助老人和残疾人提高生活自理能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115250746A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210940537.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及菊花采摘技术领域，具体为一种菊花自动采摘装置及其使用方法，采摘装置包括移动转向机构；传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述机架上，所述传动定位机构包括安装在所述机架上的增高架、安装在所述增高架两侧的X方向传动定位机构、安装在所述X方向传动定位机构上的Y方向传动定位机构、安装在所述Y方向传动定位机构上的Z方向传动定位机构；手爪采摘机构，所述手爪采摘机构安装在所述Z方向传动定位机构上。本发明通过视觉识别或遥控的方式实现菊花的自动采摘，生产操作安全可靠，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性好，有效地提高菊花采摘的自动化程度，减轻采摘人员的劳动强度，提高工作效率，降低采摘成本。
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公开(公告)号：CN111015461A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911302487.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是一种打磨机器人柔性作业工具，包括设置在连接架上用于打磨的打磨器和电磨头、设置在连接架上用于连接支撑的固定块一、固定块二，还包括通过若干组螺栓连接在连接架上用于传递立的力传感装置，通过气缸使得本发明采用气压驱动的方式，气体本身具有柔顺性，获取的方式比较简单以及清洁方便，可大大的节约支出；通过气缸控制阀对气缸内的气压实时进行调节，可以更好地实现机器人打磨作业时对力的把控和调节，具有较好的柔顺性；通过导向装置使得上基座和下基座和行程限位块连接，保证了装置的行程是在0-25mm之间。
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公开(公告)号：CN110561484A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910794421.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种协作机器人关节装置，包括与电机输出轴配合的电机后壳、电机前壳、减速器外壳，还包括：电机驱动机构，设置在电机后壳、电机前壳内，用于进行动力输出；减速器机构，设置在减速器外壳内且与电机驱动机构同心固定连接，用于进行减速；传感器机构，与减速器机构同心固定连接，用于与机器人配合进行传感，通过将电机后壳、电机前壳、减速器外壳设置为一体式结构，当与其他结构进行连接时，可以直接使用，采用模块化设计原则和可拆卸连接，所有部件的拆装灵活，操作起来会灵敏快速，有利于机器人的作业；大大的减少由于分离式结构带来的一系列设计和安装误差。
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公开(公告)号：CN110508572A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910791515.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本发明打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号：CN107724649A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711107158.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种墙体喷涂机器人，包括移动平台，所述的移动平台上设置有移动机构，所述的移动平台上还设置有调节上下位置的Z向移动机构，所述的Z向移动机构上设置有调节横向位置的Y向移动机构，所述的Y向移动机构上设置有调节前后位置的X向移动机构，所述的移动平台上设置有喷涂系统，相对于关节型喷涂机器人，本发明造价低，便于使用，维修方便；采用X、Y、Z三个方位的调节，使得喷涂具有全面性和均匀性，避免喷涂不到位的现象；采用机器人代替人工涂抹，降低工人的劳动强度的同时提高自动喷涂的效率和质量。
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